专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种多手指晶圆搬运机械手-CN202311050315.2在审
  • 周佳佳;刘冬梅;刘广齐;王强;王鑫 - 北京锐洁机器人科技有限公司;天津锐洁芯导机器人有限公司
  • 2023-08-21 - 2023-09-26 - H01L21/677
  • 本发明提供了一种多手指晶圆搬运机械手,包括:安装架、手指连接件以及关节连接件;所述安装架包括:底座以及侧板;所述底座与所述侧板围成一个箱型空间;所述手指连接件安装在所述安装架中;所述手指连接件的一侧开设有若干手指连接位;所述手指连接位在竖直方向的间距为第一预设间距;所述关节连接件安装于所述安装架的底部,用于连接所述安装架和机械臂。本申请提供的一种多手指晶圆搬运机械手,能够连接多个晶圆手指,对晶圆进行夹取,提高工作效率;手指连接位是直接开设在手指连接件上的,从而使手指连接位之间的间距为固定,进而提高了对固定工位晶圆夹取的稳定性;手指连接位上设有定位挡边以及手指定位孔,从而提高晶圆手指安装精度。
  • 一种手指搬运机械手
  • [发明专利]一种伯努利手指-CN202311036783.4在审
  • 杨朋伟;刘冬梅;刘广齐;王强;王鑫 - 北京锐洁机器人科技有限公司;天津锐洁芯导机器人有限公司
  • 2023-08-17 - 2023-09-15 - H01L21/683
  • 本发明涉及半导体制造设备技术领域,具体涉及一种伯努利手指;本发明伯努利手指包括手指和伯努利吸盘,在手指头端设置多个凹槽,伯努利吸盘固定设置于凹槽内,伯努利吸盘包括盘体和垫片,盘体内嵌于凹槽内,凹槽中心设置气孔,凹槽内壁具有螺旋形气道,盘体下表面设置气流凹道,气流凹道对应气孔的位置为半球形凹道,沿半球形凹道的直径方向延伸直线凹道,盘体上设置一对缺角,直线凹道两端分别与位于盘体内的喷道的一端连通,喷道的另一端于所述缺角处穿出盘体;本发明设置螺旋形气道,使气流从缺角排出,在凹槽内形成螺旋形的气流,使气流充满整个凹槽内部空间后再排出伯努利吸盘,易于晶圆吸附时受力均匀,不易滑落。
  • 一种伯努利手指
  • [发明专利]一种螺母盒自动焊接装置-CN202310796094.7在审
  • 王勇;崔少红;刘广齐 - 南皮县赛格机电有限责任公司
  • 2023-07-01 - 2023-08-04 - B23K11/14
  • 本发明涉及焊接设备技术领域,提出了一种螺母盒自动焊接装置,包括承载板和焊机,还包括机架、以及分度盘,在螺母板上料工位处设置有上料板、以及架设在分度盘上方且用来将上料板上的螺母板放置到承载板上的第一上料机构,在螺母盒上料工位处设置有螺母盒输送机构、以及架设在分度盘上方且用来将螺母盒输送机构上的螺母盒放置到带有螺母板的承载板上的第二上料机构,焊机设置在焊接工位处,在下料工位处设置有架设在分度盘上方且用来将承载板上焊好的工件取下的下料机构。解决了相关技术中人工手动放置螺母板与螺母盒两种部件,焊接好后再由人工手动取下,此方式焊接效率低下,焊点位置不一致,额定产能无法满足正常的生产需求的问题。
  • 一种螺母自动焊接装置
  • [发明专利]一种偏心适配的双头螺纹连接件-CN202310600307.4在审
  • 杨朋伟;刘广齐;刘冬梅;王强;王鑫 - 北京锐洁机器人科技有限公司;天津锐洁芯导机器人有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-07-14 - F16B35/04
  • 本申请公开了一种偏心适配的双头螺纹连接件,以解决现有技术难以简便地将两个偏心设置的零件刚性固定连接的问题。本申请中,公头的上部用于与甲零件螺纹连接,母头的下部用于与乙零件螺纹连接;公头的下部相对于公头的上部偏心设置,公头的下部柱面开设有至少一处限位部;母头与公头的下部位于同一轴心线上,母头的上部在其轴心处开设有与公头的下部相适配的盲孔,并沿径向开设有与所述盲孔贯通的定位螺纹孔;当公头的下部插入母头的上部盲孔到位时,限位部与所述定位螺纹孔在高度上恰好对应,可通过固定螺钉经定位螺纹孔于限位部将母头与公头锁紧固定,从而可作为一个整体的刚性连接件,能够简便地将两个偏心设置的零件刚性固定连接。
  • 一种偏心螺纹连接
  • [发明专利]一种新能源汽车动力系统机械安全性防护装置-CN202011541890.9有效
  • 王勇;刘广齐 - 南皮县赛格机电有限责任公司
  • 2020-12-24 - 2022-11-04 - H01M50/242
  • 本发明涉及新能源汽车附属装置的技术领域,特别是涉及一种新能源汽车动力系统机械安全性防护装置;提高抗震性能,提高对蓄电池的安全防护,并且可以在寒冷的天气对蓄电池进行预热保温,使得蓄电池处于一个适宜的温度环境内,避免启动困难的情况,延长蓄电池的使用寿命,包括电池箱体,电池箱体的内部设置有放置腔,放置腔内设置有支撑板、压板、多组连接杆、多组限位板、多组第一减震球、多组第二减震球、多组第三减震球和多组第四减震球,电池箱体的顶部设置有取放口,并在取放口处设置有箱盖,压板和支撑板的内部分别设置有上流道和下流道,电池箱体的外侧设置有温度调节箱,温度调节箱的一侧设置有循环泵和回水管。
  • 一种新能源汽车动力系统机械安全性防护装置
  • [实用新型]一种SMIF晶盒加载端口-CN202221558108.9有效
  • 刘海彬;刘广齐;刘冬梅;王强;董纯洁 - 北京锐洁机器人科技有限公司
  • 2022-06-21 - 2022-11-04 - H01L21/677
  • 本实用新型公开了一种SMIF晶盒加载端口,包括水平底座、竖直安装板、三级外壳、开关盒装置、升降平台以及升降装置,升降装置包括电动推杆和绳轮机构,整体位于第三级外壳的外侧,电动推杆包括电机、电动推杆本体以及在电机驱动作用下可沿竖直方向伸缩的推杆,推杆的下端为远离电动推杆本体的一端,固定连接于水平底座,电动推杆本体与第二级外壳固定连接,绳轮机构包括滑轮和钢带,其中滑轮固定支撑于电动推杆本体的上方,钢带的一端与水平底座固定连接,钢带的另一端绕接滑轮后与第三级外壳固定连接。本实用新型提供的SMIF晶盒加载端口,以更小的传动部件尺寸实现了期望的功能,设备内外部结构更加紧凑,成本更低。
  • 一种smif加载端口
  • [实用新型]一种装载台-CN202121013367.9有效
  • 尹诚诚;刘广齐;刘冬梅;王强;董纯洁 - 北京锐洁机器人科技有限公司
  • 2021-05-12 - 2021-11-12 - B65G49/06
  • 本实用新型提供了一种装载台,涉及半导体技术领域,解决了仅适用于单一规格晶圆盒,不兼容,机动性差的技术问题。该装载台,包括机架和定位治具,机架,作为承载结构,顶部设置有用于放置晶圆盒的片盒平台;定位治具,设置在片盒平台上,数量为至少两套,每套定位治具的规格不同,用以分别定位不同规格的晶圆盒;还包括片盒自动识别传感器、可升降的设置在片盒平台上的Mapping传感器。本实用新型通过设置多套定位治具,分别用于固定不同规格的晶圆盒,使得装载台具有可随时切换不同尺寸晶圆的特点,提高用户的体验,兼容性强,同时减少的结构上的成本。
  • 一种装载
  • [实用新型]一种防水结构及包含其的机械手-CN202121013962.2有效
  • 高嘉伟;刘广齐;刘冬梅;王强;董纯洁;高勇 - 北京锐洁机器人科技有限公司
  • 2021-05-12 - 2021-11-12 - B25J19/00
  • 本实用新型提供了一种防水结构及包含其的机械手,涉及半导体技术领域,解决了水渍容易从机械手臂和连接件之间的连接间隙处进入而导致寿命降低的技术问题。该防水结构包括设置在连接件与手臂的连接间隙处的防水本体,防水本体为迷宫型结构,在连接间隙到手臂本体内部之间形成迷宫式通路,从而阻止水渍从连接间隙处进入到手臂本体内;防水本体为环形结构,截面为T形,包括呈直线设置的上环和下环、以及垂直连接在上环和下环连接处的凸环,上环插设在连接件的第一凹槽内;下环插设在手臂的第二凹槽内,凸环插设在连接间隙内。本实用新型通过形成迷宫式通道使得水渍无法或很难进入到手臂内部,从而提高了手臂的防水性能,提高产品使用寿命。
  • 一种防水结构包含机械手
  • [实用新型]一种丝杠洁净化装置-CN202121013964.1有效
  • 尹诚诚;刘广齐;刘冬梅;王强;董纯洁 - 北京锐洁机器人科技有限公司
  • 2021-05-12 - 2021-11-12 - F16H25/22
  • 本实用新型提供了一种丝杠洁净化装置,涉及半导体技术领域,解决了丝杠暴露在空气中易将油污甩出污染半导体产品的技术问题。该丝杠洁净化装置包括挡罩和排风组件,挡罩设置在丝杠甩油路径内,以将甩出油污阻挡;排风组件设置在挡罩旁侧,且其抽风口正对挡罩的开口处。本实用新型通过在丝杠的甩油路径内设置挡罩,能够将丝杠甩出的油污进行阻挡,以避免扩散到外部环境中而造成产品的污染;通过在挡罩开口侧设置排风组件,不仅能将油污随空气抽出,减少甩溅到挡罩内的油污量,减少顺挡罩滴落到底部的油污,而且还能进一步的将容易产生油污泄露而污染产品的薄弱点消除实现了重载大行程升降丝杠模组的洁净化设计,解决了丝杠及滑块模组在运动过程中产生的颗粒及油污的处理问题。
  • 一种洁净化装
  • [实用新型]一种晶圆盒装载台-CN202121013370.0有效
  • 尹诚诚;刘广齐;刘冬梅;王强;董纯洁 - 北京锐洁机器人科技有限公司
  • 2021-05-12 - 2021-11-09 - H01L21/677
  • 本实用新型提供了一种晶圆装载台,涉及半导体技术领域,解决了突出晶圆需人工介入处理、费时费力的技术问题。该晶圆装载台包括机架,装载平台、晶圆突出归位机构和平台升降传动机构,装载平台通过平台升降传动机构活动设置在机架上,以在接盒位和接晶圆位之间移动;晶圆突出归位机构设置在机架上且位于接盒位旁侧;还包括激光型扫描机构、Z向抱死机构。本实用新型通过晶圆突出归位机构能够实现装载过程中晶圆凸出后的晶圆自动归位,无需人工介入,方便快捷,自动化水平高,效率高。
  • 一种盒装
  • [实用新型]自动化升降交换平台装置-CN202022436076.2有效
  • 王勇;刘广齐 - 南皮县赛格机电有限责任公司
  • 2020-10-28 - 2021-10-29 - B23K11/36
  • 本实用新型提供了自动化升降交换平台装置。包括铝型材框架、通用移动平台一、通用移动平台二、平台支撑块,其特征在于,所述铝型材框架上部设置有通用移动平台一,所述通用移动平台一下部设置有通用移动平台二,所述通用移动平台二设置有气缸连接板,所述气缸连接板上部设置有升降气缸固定板,所述铝型材框架上部分别设置有油压缓冲器、油压缓冲器固定板、推拉气缸二、气缸固定座、定位气缸、气缸固定座三、导轨滑块一、推拉气缸一、气缸固定座二。本实用新型实现了交换平台的全自动化。
  • 自动化升降交换平台装置
  • [实用新型]一种箱体气动定位压紧装置-CN202022509216.4有效
  • 王勇;刘广齐 - 南皮县赛格机电有限责任公司
  • 2020-11-03 - 2021-07-16 - B23K37/04
  • 本实用新型公开了一种箱体气动定位压紧装置,包括底板;设置在底板上的气缸固定座,所述气缸固定座为若干个;安装在所述气缸固定座内的气缸,所述气缸的输出端连接有定位销,所述定位销顶部通过气缸固定座;设置在所述底板上的箱体定位销,所述箱体定位销置于气缸固定座的一侧;靠近所述箱体定位销的箱体压紧夹钳,所述箱体压紧夹钳底部固定在底板上。有益效果:本实用新型通过设置的气缸固定座、气缸、活动压板、定位销、箱体定位销和箱体压紧夹钳,按下气控阀,气缸带动活动压板往下运动,并对零件起到压紧作用,焊接时保持压力,保证焊接尺寸,定位效果好,自动化程度高,有效地提高了生产效率,同时保证了产品的质量。
  • 一种箱体气动定位压紧装置
  • [实用新型]一种防护转运小车-CN202022436059.9有效
  • 王勇;刘广齐 - 南皮县赛格机电有限责任公司
  • 2020-10-28 - 2021-07-06 - B62B3/00
  • 本实用新型涉及一种防护转运小车,第一横梁、第一纵梁和第一立梁,底板上两端通过螺栓固定安装有第一横梁,底板上位于第一横梁的相邻一侧通过螺栓固定安装有第一纵梁,底板上表面两端通过螺栓固定安装有第一包胶圆棒,底板上为第一包胶圆棒的两端处焊接固定有第一立梁,第一立梁顶端之间焊接固定有第二纵梁,第二横梁的顶部上通过螺栓均匀固定安装有第二包胶圆棒,第二横梁上位于第二包胶圆棒的两侧上焊接固定有第二立梁,第二立梁顶端之间焊接固定有第三纵梁。有益效果:圆棒采用包胶处理隔离,防护作用强,采用上下两层提高装产品种类和数量,实现大小产品的分隔放置,泡沫垫增加安全防护性能,结构简单,使用方便,实用性能强。
  • 一种防护转运小车
  • [实用新型]冲床自动接料装置-CN202022436079.6有效
  • 王勇;刘广齐 - 南皮县赛格机电有限责任公司
  • 2020-10-28 - 2021-07-06 - B21D43/20
  • 本实用新型公开冲床自动接料装置,其特征在于,包括连接梁、立柱和纵梁,所述连接梁两端对称设有立柱,所述立柱底端设有纵梁,所述纵梁底端设有簸箕支撑柱,所述簸箕支撑柱顶部设有簸箕,所述纵梁之间设有横梁一,所述纵梁底部设有横梁二固定座,所述横梁二固定座之间设有横梁二,所述纵梁顶部设有横梁三固定座,所述横梁三固定座之间设有横梁三,所述纵梁之间设有横梁四,所述横梁二和横梁三上均对称设有四组直线导轨座,所述直线导轨座之间设有直线导轨,所述直线导轨上设有直线导轨滑块,所述直线导轨滑块设于簸箕两侧,所述直线导轨滑块顶端设有吊板,所述吊板设于簸箕顶端,本实用新型安全可靠,加工成本低,适宜推广。
  • 冲床自动装置

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