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[实用新型]一种便于安装的LED灯珠-CN202223431227.0有效
发明人： 刘小宇 -专利权人：深圳市诚意枫光电有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F21K9/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及LED灯珠技术领域，具体的说是一种便于安装的LED灯珠，包括PCB基板和安装在PCB基板上端的LED灯珠本体，所述LED灯珠本体左右两侧均固定设有安装架，所述PCB基板上开设有供安装架穿过的安装孔，所述安装架伸出PCB基板下端，所述安装架左右两侧壁且位于PCB基板下端开设有供插板穿过的插孔。本实用新型LED灯珠本体与PCB基板之间为可拆卸式安装，在安装时，只需将连接在LED灯珠本体左右两侧的安装架插入PCB基板上的安装孔，并拉动手柄塞入插板和散热板即可，使得LED灯珠本体拆装方便，便于更换；在PCB基板下端设置具有散热翅片的散热板，加速LED灯珠本体和PCB基板的散热，延长LED灯珠本体的使用寿命。
一种便于安装 led 灯珠

[实用新型]一种可调节发光二极管亮度的显示机构-CN202223289977.9有效
发明人： 刘小宇 -专利权人：深圳市诚意枫光电有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G09F9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及显示机构领域，具体为一种可调节发光二极管亮度的显示机构，包括机壳、限位机构和遮盖机构，所述机壳后端固定连接有外接电源，所述机壳两侧壁设置有用于对防护组件限制上下移动的限位机构。本实用新型当需要对二极管体的亮度进行调节时，向前拉动拉板带动卡板在开槽内向外移动脱离，带动两侧限位板在限位槽内的限位杆外壁向外移动对第二弹簧挤压产生势能，第一弹簧释放势能向下推动套板带动盖板下移对触摸屏遮挡，当对齐下侧的卡槽后使卡板插入，即可完成透明盖板的遮盖定位，避免对触摸屏的误触，保证了显示器的触摸屏在调节亮度后可以避免误触导致的亮度改变，给显示调节组件提供有效的防护效果。
一种调节发光二极管亮度显示机构

[发明专利]相机位姿估计优化方法、装置、设备及存储介质-CN202310029978.X在审
发明人： 刘小宇;雍升;周瑞 -专利权人：深圳市睿联技术股份有限公司
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉领域，公开了一种相机位姿估计优化方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取相机在两个不同位姿下对应拍摄得到的第一图像和第二图像并转换为HSV图像，得到HSV图像数据；计算空间点在第一图像中的第一投影点，根据第一投影点和第一图像的HSV图像数据，获取第一投影点的第一颜色数据；根据预设的相机位姿变化量，对空间点进行重投影，得到空间点在第二图像中的第二投影点，根据第二投影点和第二图像的HSV图像数据，获取第二投影点的第二颜色数据；根据第一颜色数据和第二颜色数据，构建关于相机位姿变化量的非线性优化函数，根据非线性优化函数对相机位姿变化量进行优化。本发明能够提高相机位姿估计的准确性和鲁棒性。
相机估计优化方法装置设备存储介质

[发明专利]零点校准方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质-CN202110935319.3有效
发明人： 刘小宇;雍升;周瑞;阙玉龙 -专利权人：深圳市睿联技术股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种矢量传感器的零点校准方法、校准装置、电子设备及非易失性计算机可读存储介质。校准方法包括：获取矢量传感器在当次测量时的当次校正值Ek和当次数据；获取矢量传感器在前一次测量时的前一数据；根据当次数据及前一数据获取修正量Wk；根据当次校正值Ek和修正量Wk获取下一校正值Ek+1；及获取矢量传感器下一次测量的下一原始数据Rk+1，并根据下一原始数据Rk+1和下一校正值Ek+1获取下一有效数据Vk+1。本申请的校准方法能够根据当次数据及前一数据获取修正量Wk，根据当次校正值Ek和修正量Wk获取下一校正值Ek+1，从而获取更加准确的校正值，以在下一次测量时根据下一校正值Ek+1对下一原始数据Rk+1进行零点误差校准获取更接近真实值的下一有效数据Vk+1。
零点校准方法装置电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种中间体及其制备方法和应用-CN202180005306.4有效
发明人：秦勇;宋颢;刘小宇;李文斐;周骁汉;周瑞捷;薛斐;张丹 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： C07D489/02 文献下载
摘要：本发明涉及药物合成领域，公开了一种中间体或其制备方法在吗啡衍生物全合成中的应用，本发明基于吗啡衍生物可能的生源途径，通过仿生合成的策略，以制备所述中间体过程中的过渡金属催化的不对称氢化反应以及分子内氧化去芳香化Heck反应为全合成的关键反应，实现了吗啡衍生物，尤其是代表性的羟考酮和可待因的高效制备；所述全合成的方法具有化学和对映选择性优、合成效率高、操作简单以及可规模化放大的优点；同时，制得的中间产物只需经简单修饰和转化就能实现其他多种吗啡衍生物的制备，对于改变目前依赖罂粟人工种植、提取和半合成吗啡衍生药物的单一工业化生产模式，并且保障吗啡类药物的供应具有重要的现实意义。
一种中间体及其制备方法应用

[发明专利]Eudesmanolide倍半萜类化合物及其制备方法与应用-CN202111302874.9有效
发明人：于豪冰;刘小宇;宁哲;胡波;陈海燕;程思桐;卢小玲;何颖;焦炳华 -专利权人：中国人民解放军海军特色医学中心
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07D307/92 文献下载
摘要：本发明公开了一种Eudesmanolide倍半萜类化合物，结构为以下结构的一种：所述Eudesmanolide倍半萜类化合物是从北极土壤弯孢聚壳属真菌D‑1中经提取、分离纯化得到。本发明的Eudesmanolide倍半萜类化合物经体外活性试验证明，具有显著的抗菌活性，因此，可以将它们用于抗菌药物的开发。
eudesmanolide 倍半萜化合物及其制备方法应用

[实用新型]一种用于发光二极管的散热结构-CN202223289010.0有效
发明人： 刘小宇 -专利权人：深圳市诚意枫光电有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F21V29/67 文献下载
摘要：本实用新型涉及发光二极管技术领域，具体为一种用于发光二极管的散热结构，包括主板、散热座和连接罩，所述主板上方安装有二级管，所述主板下方两侧安装有第一插条，所述第一插条两侧安装有第一挡条，所述第一插条的两端均安装有紧固机构，所述散热座上方两侧开设有第一插槽。本实用新型通过主板下方的第一插条和第一挡条配合散热座内部的第一插槽和第一挡槽进行连接，紧固机构辅助固定，方便拆卸和安装，后续维护便捷，同时多个导热条和导热槽配合连接，扩大接触面积，提高散热效果，并且连接罩整体套接在散热片外侧，对散热片进行防尘处理和保护，同时散热腔内部可安装辅助散热的风扇，提高了散热效果。
一种用于发光二极管散热结构

[实用新型]两轮电机模拟负载测试装置-CN202222830976.4有效
发明人：张蕾;白如镜;贺小龙;李强;王晋宇;邢欢;刘小宇;任云峰;王冬刚;梁太强;柴卫军;梁斌杰 -专利权人：山西煤炭进出口集团科学技术研究院有限公司;山煤国际能源集团股份有限公司煤业分公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了两轮电机模拟负载测试装置，包括测试台，测试台顶端的中部连接设有电机座，电机座顶部两侧对称连接设有竖杆，两侧竖杆之间滑动套接设有上压板，测试台顶部两侧对称连接设有连接板，对称连接板的内侧均转动连接设有转动盘，转动盘上朝向电机座一端设有联动套轴，连接板上顶部靠近转动盘一侧匹配转动盘内凹设有上负载槽，测试台顶部匹配转动盘内凹设有下负载槽，上负载槽与下负载槽内两侧壁均连接设有阻动件。本实用新型与现有技术相比的优点在于：提供一种方便固定电机使用，方便进行负载测试，操作简单的两轮电机模拟负载测试装置。
电机模拟负载测试装置

[发明专利]附子生物碱衍生物及其在制备抗炎药物中的用途-CN202110770738.6在审
发明人：肖凯;刘小宇;李晓洁 -专利权人：四川大学华西医院;四川大学
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： C07F7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种附子生物碱衍生物及其在制备抗炎药物中的用途，属于制药领域。该附子生物碱衍生物的结构如式I所示，其具有优良的抗炎活性，能够有效抑制LPS诱导RAW264.7细胞产生NO，有效抑制LPS活化的RAW264.7细胞产生炎症因子IL‑6和TNF‑α；其可以通过抑制LPS激活的iNOS、NLRP3的表达和MAPK/NF‑κB信号通路激活发挥抗炎作用。此外，该附子生物碱衍生物能够显著减轻耳肿胀，减少炎性细胞浸润，发挥体内抗炎作用，其能够在体内有效治疗耳肿胀；能够显著降低全身脓毒症模型小鼠血清中的炎症因子TNF‑α和IL‑6的水平，其能够在体内有效治疗脓毒症；还能够明显改善DSS诱导的小鼠结肠病理损伤。本发明提供的附子生物碱衍生物抗炎活性优良，毒性低，在制备抗炎药物中具有广阔的应用前景。
附子生物碱衍生物及其制备抗炎药中的用途

[发明专利]一种立管管内缺陷焊接维修装置-CN202110740728.8在审
发明人：樊敦秋;史永晋;李明朝;李光泉;刘多亚;李森;初新杰;崔希君;傅忠尧;郭强;孙康康;张学腾;刘小宇;王文静 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种立管管内缺陷焊接维修装置，包括：焊接打磨模块，焊接打磨模块包括焊接单元和打磨单元，焊接单元和所述打磨单元均能够沿竖直方向和水平方向调节；设置在焊接打磨模块的上端的涨紧模块；设置在焊接打磨模块的下端的支撑模块；以及用于控制立管管内缺陷焊接维修装置工作的控制系统；其中，立管管内缺陷焊接维修装置能够下入待维修立管内，直至下入至待维修区域，并通过控制系统控制涨紧模块和支撑装置，使得涨紧模块和支撑模块与待维修立管的内壁抵靠接触，以对立管管内缺陷焊接维修装置形成定位，进而通过控制系统控制焊接单元和打磨单元依次对待维修立管进行维修作业。
一种管管缺陷焊接维修装置

[发明专利]一种用于海洋立管焊接维修装置的控制系统-CN202110741791.3在审
发明人：樊敦秋;史永晋;李明朝;李光泉;刘多亚;李森;初新杰;崔希君;傅忠尧;郭强;孙康康;张学腾;刘小宇;王文静 -专利权人：中石化石油工程技术服务有限公司;中石化胜利石油工程有限公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于海洋立管焊接维修装置的控制系统，包括：人机交互及数据库装置，其用于接收针对立管进行焊接维修的焊接参数，以及对各子系统的过程数据进行存储；主控装置，其用于将焊接参数转换成针对各维修子系统的任务控制信息，以及通过现场总线装置收集各子系统在执行焊接任务时所采集的过程数据；现场总线装置；作为网络节点的若干维修子系统，其通过现场总线装置与主控装置进行远程通讯，用于根据针对自身的任务控制参数进行控制调节，以使得各子系统同时按照调节后的参数执行相对应的焊接任务。本发明保证了各子系统功能单元的功能分散、风险分散，使得子系统与主控装置之间的过程数据透明传递，实现各子系统间的协同控制。
一种用于海洋焊接维修装置控制系统

[发明专利]数据处理方法、数据处理装置、终端及可读存储介质-CN202110670789.1有效
发明人：雍升;刘小宇;周瑞 -专利权人：深圳市睿联技术股份有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、数据处理装置、终端及计算机可读存储介质。数据处理方法包括：循环获取相机的旋转角速率和加速度；获取相机采集的两帧图像中的多个特征点对，并获取特征点对中每个特征点的像素坐标值，其中，每个特征点对包括相同物体的同一特征分别在两帧图像中对应的两个特征点；根据像素坐标值获取待选旋转矩阵和待选位移矩阵；根据旋转角速率获取相机的参考旋转矩阵，及根据加速度获取相机的参考位移矩阵；及根据参考旋转矩阵及参考位移矩阵对待选旋转矩阵及待选位移矩阵进行筛选。本申请的数据处理方法能够准确地筛选出单目视觉SLAM定位方法中用于确定相机位姿的待选旋转矩阵和待选位移矩阵的组合，以提高定位的准确度。
数据处理方法装置终端可读存储介质

[实用新型]一种合成三乙烯二胺工艺副产高质量工业氨水的装置-CN202221882206.8有效
发明人：孔明;洪霞;刘小宇 -专利权人：安徽兴欣新材料有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种合成三乙烯二胺工艺副产高质量工业氨水的装置，包括气液分离器、氨洗涤装置和氨吸收装置；氨洗涤装置包括一级氨洗涤单元和二级氨洗涤单元，一级氨洗涤单元通过一级洗涤液循环通路和一级洗涤循环罐相互连通，二级氨洗涤单元通过二级洗涤液循环通路和二级洗涤循环罐相互连通；氨吸收装置包括由一级氨吸收单元、二级氨吸收单元和三级氨吸收塔节，一级氨吸收单元通过一级氨吸收液循环通路和一级氨吸收循环罐相互连通；二级氨吸收单元通过二级氨吸收液循环通路和二级氨吸收循环罐相互连通。本实用新型实现了对氨以气体形式溢出时气液夹带有高含量、高色度有机物的分离，采用“气液分离+洗涤+吸收”工序生产高质量工业氨水。
一种合成乙烯工艺副产高质量工业氨水装置

[实用新型]一种叉车油缸生产加工用抛光装置-CN202222206610.X有效
发明人：严群辉;陶诗远;李浩;王迪创;刘小宇;朱旭旭 -专利权人：江苏宁博机械制造有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车油缸生产加工用抛光装置，涉及油缸技术领域。本实用新型包括工作台，工作台的一端固定有矩形夹持件，矩形夹持件的内部安装有油缸主体，油缸主体的内部设置有多个用于抛光的抛光杆，多个抛光杆之间设置有用于抛光杆移动的扩张机构。本实用新型通过旋转机构、第一顶升机构以及扩张机构的设置，多个抛光杆的设置，能够提高抛光杆对油缸主体内壁抛光的效率，使得多个抛光杆能够适应不同直径的内壁，提高本装置的适用性，使得多个抛光杆能够以横向旋转杆为圆心进行旋转，第一顶升机构的设置，使得横向旋转杆能够升降至不同直径矩形夹持件的圆心处，便于抛光杆对油缸主体的内壁进行抛光。
一种叉车生产工用抛光装置

[实用新型]一种气缸式自动夹紧定位工件装置-CN202222206631.1有效
发明人：严群辉;陶诗远;李浩;王迪创;刘小宇;朱旭旭 -专利权人：江苏宁博机械制造有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气缸式自动夹紧定位工件装置，涉及机械零部件加工技术领域。本实用新型包括可拆式底板座，可拆式底板座顶部分别设置有固定推靠双气缸、固定推靠单气缸、气动开关底座，固定推靠单气缸设置在气动开关底座和固定推靠双气缸之间，气动开关底座顶部设置有气动开关，气动开关底座、固定推靠双气缸和固定推靠单气缸均通过气管与分气阀连通，可拆式底板座顶部设置有工件限位块，工件限位块设置在固定推靠单气缸的侧面。本实用新型解决现有手工锁螺丝夹紧定位工件作业方式力道不容易把控，过松在工件加工过程中容易松动，过紧工件加工完毕不容易取下，因此给使用者带来了很多的不便的问题。
一种气缸自动夹紧定位工件装置