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[发明专利]一种农业种植环境数据采集方法-CN202310838135.4在审
发明人： 刘奇勇;孙艳丽;陈娟强;段瑞 -专利权人：德州市农业综合执法支队
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业种植环境数据采集方法，涉及种植环境采集技术领域，包括：支撑柱、防护机构、采集组件、采集升降传动组件、显示屏、清洁机构、清洁横移传动组件、清洁液输送组件和驱动机构；采集升降传动组件能够在驱动机构的驱动下运转；清洁横移传动组件和清洁液输送组件能够在驱动机构的驱动下运转。本发明通过防护机构和采集升降传动组件的设置，在驱动机构的驱动下，能够在采集时将采集组件伸出防护机构外，在采集后将采集组件收回防护机构内，对采集组件进行防护，并且实现农业种植环境数据的智能化采集，以及采集数据实时上传监测，可有效改善农业生产管理模式。
一种农业种植环境数据采集方法

[发明专利]一种用于农业改良土壤的农业设备-CN202310591119.X在审
发明人： 刘奇勇;蒋帆;商飞 -专利权人：蒋帆
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A01B77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农业改良土壤的农业设备，涉及土壤改良技术领域，包括，外壳和药箱，外壳的上表面与药箱的下表面相固定连接，药箱的上表面固定连接有把手，外壳的上表面固定连接有电机，破土机构，破土机构设置在外壳内，用于将地面的土壤打碎，破除土壤中的大土块，除石机构，除石机构也设置在外壳内，用于分离出土壤中的大石块，并将大石块取出，打碎铺平机构，打碎铺平机构同样设置在外壳内，用于再次打碎土壤，使土壤变得更加蓬松松软，还包括有喷药机构，喷药机构设置在外壳内，用于对翻拨好的土地喷洒土壤改良剂，解决了对土壤翻拨不充分，可能会影响土壤改良剂的使用效果，从而可能进一步的会影响改良土壤效果的问题。
一种用于农业改良土壤设备

[发明专利]提取目标说话者语音的系统和方法-CN202111122227.X在审
发明人： Y·陈;魏正威;刘奇勇;曾杨斌 -专利权人：祖玛视频通讯公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：包括在计算机存储介质上编码的计算机程序的方法、系统和装置涉及一种用于目标说话者提取的方法。目标说话者提取系统接收音频信号的音频帧。多扬声器检测模型分析音频帧以确定音频帧是仅包含单个扬声器还是包含多个扬声器。当所述音频帧只包括单个扬声器，系统输入音频帧到一个目标说话者VAD模型来抑制语音在音频帧中从基于音频帧进行比较，以目标讲话者的声波纹的非目标讲话者。当所述音频帧包括多个扬声器，系统输入音频帧到一个语音分离模型到目标说话人的语音从语音混合物在音频帧分开。
提取目标说话语音系统方法

[发明专利]一次性声学回声生成网络-CN202111122228.4在审
发明人： Z·贾;刘阳;刘奇勇 -专利权人：祖玛视频通讯公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G10L21/0216 文献下载
摘要：包括在计算机存储介质上编码的用于生成回波记录的计算机程序、方法、系统和装置。该系统接收由自动编码器中，表示音频信号和一个目标回波嵌入包含约一个目标房间信息的音频信号表示。自动编码器包括编码器和解码器。该系统发电机密封，由编码器中内容中嵌入和估计的回声嵌入。该系统发电机密封，由解码器基于所述内容嵌入和目标的回波记录表示回声嵌入。
一次性声学回声生成网络

[发明专利]一种参数化稀疏表征的机载SAR运动目标聚焦方法-CN202210279402.4有效
发明人：陈一畅;刘奇勇;洪亮;周乐 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明一种参数化稀疏表征的机载合成孔径雷达SAR运动目标聚焦方法，以经SAR距离徙动成像算法处理过的散焦的动目标复数图像数据为输入数据，以目标距离、方位二维速度参数构建动目标散焦数据相位补偿函数；然后基于速度参数候选集合中的每一个元素构成的相位补偿函数对散焦数据进行单步阈值迭代运算，并计算出对应的单步阈值迭代运算后的残差信号能量；根据残差信号能量，筛选出一半的速度参数候选元素组成新的速度参数候选集合。通过多次循环迭代，筛选出唯一的速度参数候选元素。最后，以筛选出的参数候选元素构建确定的相位补偿函数，并以此函数对散焦的动目标复数图像数据进行相位补偿，获得重聚焦的动目标图像。
一种参数稀疏表征机载 sar 运动目标聚焦方法

[实用新型]一种小型农业除草装置-CN202121285013.X有效
发明人： 刘奇勇;任西;楚紫辉;陈佛莲 -专利权人： 刘奇勇;任西;楚紫辉
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种除草装置，尤其涉及一种小型农业除草装置。本实用新型的目的是提供一种工作效率较高的小型农业除草装置。本实用新型提供了这样一种小型农业除草装置，包括有轮胎、支撑架、第一支撑板、伺服电机、割草刀和拉杆，第一支撑板两侧均连接有两个支撑架，支撑架下部均转动式连接有轮胎，第一支撑板上部安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上连接有割草刀，支撑架上部一侧连接有拉杆。本实用新型通过伺服电机、割草刀和收料框的配合，从而可以快速的对杂草进行切割并清理，提高人们的工作效率。
一种小型农业除草装置

[实用新型]一种农业种植用施肥量可调的施肥装置-CN202022370150.5有效
发明人： 刘奇勇;刘永坤;米尔古丽·阿不都艾里;黄泥林 -专利权人： 刘奇勇;刘永坤;米尔古丽·阿不都艾里;张忠一
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： A01C15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农业种植用施肥量可调的施肥装置，具体涉及农业种植技术领域，包括固定脚轮、支脚和底板，所述底板的顶端设置有储料箱，所述储料箱的内部设置有搅拌机构，所述底板和储料箱之间固定连接有支撑块，所述底板底端的四个拐角处分别固定连接有支脚，所述支脚的顶端设置有固定脚轮，所述底板顶端的两侧设置有支撑架。本实用新型通过设置有水箱、限位圈、喷头、水泵和水管，对农作物施肥时，启动水泵，水泵通过水管把水箱内部的水传送到喷头的内部，然后通过喷头可以向土壤浇水，将肥料溶解到土壤中，有助于草种的生长，实现对农田农作物的施肥与灌溉作用，避免使用灌溉机械，大大降低了施肥成本，省时省力。
一种农业种植施肥可调装置

[发明专利]一种用于水下接地网敷设的复杂河床断面计算方法-CN201811190545.8在审
发明人：曾松梧;刘献忠;刘立平;徐波;魏志鹏;刘奇勇;罗劼;曾思 -专利权人：曾松梧
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01C7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下接地网敷设的复杂河床断面计算方法，通过步骤一至步骤六，定位出河床横截面，并对被测量阶段的横截面进行数据测量，通过减少数据误差，提高数据的准确性，再将量取的各个数据带入计算公式：S5H/678*678&2/&2&1中，使得计算结果更加准确。本发明通过设置基线，以基线L作为参考线，通过基线L判断其它预定位置是否发生变化，在其他预定位置发生变化时，可以及时发现，并对发生变化的预定位置进行纠正，提高数据量取的准确值，最终达到提高河床截面计算时的准确性，且该计算方法简单快捷，可以在同一测量站上用同样的方法，对多个河床横截面进行计算，提高了测量效率，减小了测量所耗费的时间。
预定位置基线河床河床断面接地网敷设测量测量效率计算公式截面计算数据测量数据误差参考线测量站数据量减小量取纠正发现

[实用新型]一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统-CN201820146337.7有效
发明人：刘启锋;宋秀山;孙云超;王鑫;尹彬;刘奇勇;张洋;齐彬彬;王相锋 -专利权人：山重建机有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： G01B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机动臂斗杆机加工在线测量系统，加工中心内侧设置有雷尼绍RMP60测头，加工中心连接数控面板，数控面板连接雷尼绍RMP60接收器，数控面板连接打印机，还包括待加工的挖掘机斗杆、挖掘机动臂，挖掘机斗杆设置在加工中心输入方向传送带上，挖掘机动臂设置在加工中心输入方向传送带上，本实用新型实现了高效加工，提高加工中心加工效率、加工质量，解决挖掘机动臂斗杆焊后机加工效率低、质量差的技术壁垒，挖掘机动臂斗杆机加工工序的智能制造，为未来工厂柔性化改造奠定了基础，省去划线和试镗工序，降低劳动成本，加工前和加工后的数据以打印纸的形式保存，打印数据更便于存储和追溯。
挖掘机动臂加工中心斗杆数控面板在线测量系统本实用新型方向传送带挖掘机斗杆加工效率机加工加工机加工工序打印数据高效加工技术壁垒劳动成本智能制造接收器打印纸柔性化质量差打印机测头后机划线存储追溯保存改造

[发明专利]一种基于慢时间包络的振动目标特征提取方法-CN201610041430.7在审
发明人： 刘奇勇;张群;管桦;魏军;何其芳;罗迎;梁颖;霍文俊;王恺 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：提供一种基于慢时间包络的振动目标特征提取方法，包括第一步雷达产生线性调频信号波形；第二步建立机载双通道SAR/DPCA微动目标检测的几何模型，并对得到的回波信号进行dechirp和距离压缩处理，进一步进行杂波对消处理，得到信号的慢时间包络项；第三步提取杂波对消后信号的模值，根据慢时间包络的模值提取振动目标的振动特征。所述基于慢时间包络的振动目标特征提取方法，在利用DPCA技术对地杂波进行抑制的基础上，通过利用STE项来提取振动点的振动频率和振幅，这样可以不用考虑微多普勒曲线的完整性就能完成振动目标振动特征的提取。
一种基于时间包络振动目标特征提取方法

[发明专利]一种多分量LFM信号的精确检测与分离方法-CN201610960742.8在审
发明人：张群;何其芳;罗迎;何广军;李开明;刘奇勇;孙莉;蒋华 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2016-10-28 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： H04L27/144 文献下载
摘要：本发明提供一种多分量LFM信号精确检测与分离方法，包括第一步对接收信号进行FrFT，搜索能量聚集峰值及对应分数阶Fourier域，进行信号分量的粗检测；第二步对信号进行DVWL‑FB级数展开，确定DVWL‑FB系数的最小值及最大值系数确定系数区间，通过该区间上系数幅值特性不断更新区间，进行信号检测修正；第三步提取最终划分区间的DVWL‑FB系数进行信号重构；对重构信号进行IFrFT，得到时频域上的原始单分量信号。循环步骤一至二，直到不存在明显的能量聚集峰值。该方法能够在低信噪比条件下，对频率相近的多分量LFM信号实现精确检测和有效分离，在信号检测正确性、信号分离精度以及低信噪比鲁棒性等方面具有明显优势。
一种分量 lfm 信号精确检测分离方法

[发明专利]一种不同类型文件之间的转换方法-CN200510115492.X有效
发明人： 刘奇勇;王麒 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2005-11-04 - 公布日： 2007-05-09 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开一种不同类型文件之间的转换方法，该方法包括判断待转换文件当前帧的调色板中是否存在透明色，如果是，将待转换文件的当前帧复制到转换文件的对应帧中，同时对应于待转换文件当前帧的调色板中的透明色，将转换文件对应帧的调色板中的对应颜色设置为透明色；否则，将待转换文件的当前帧复制到转换文件的对应帧中。该方法能够确保在不同类型文件对透明色处理方式不同的情况下，转换后依然不丢失透明色信息，从而保证转换后的文件显示效果更好。
一种不同类型文件之间转换方法

[发明专利]一种视频编码中的运动图像处理方法-CN200510056885.8有效
发明人： 刘奇勇;梁柱 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2005-03-28 - 公布日： 2006-10-04 - 主分类号： H04N7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种视频编码中的运动图像处理方法，所述视频编码采用P帧编码方式，该方法首先确定图像当前帧的运动速度；并根据当前帧的运动速度调整下一帧的量化系数，且在当前帧的运动速度增大时，增大下一帧的量化系数；之后再根据所确定的量化系数，对下一帧进行编码。本发明同时还公开了另一种视频编码中的运动图像处理方法。本发明方案通过根据当前帧的运动速度对下一帧的量化系数进行调整，在当前帧图像运动加剧时，提高下一帧的量化系数，并根据调整后的量化系数对下一帧进行编码，从而增大了对下一帧的编码压缩比，进而降低了码流输出。
一种视频编码中的运动图像处理方法

[发明专利]覆盖表面视频信息的获取方法-CN200410052127.4有效
发明人：张禹;梁柱;文强;刘奇勇;刘程伟 -专利权人：腾讯科技(深圳)有限公司
申请日： 2004-11-05 - 公布日： 2006-05-10 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：本发明公开一种覆盖表面视频信息的获取方法，包括以下步骤：在当前应用程序的进程空间中建立新的组件对象实例；从该新组件对象中获取新组件对象模型接口指针；以所述新组件对象模型接口指针为首指针，进入链表，沿链表寻找所有保存的组件对象模型接口；调用当前组件对象指针获取覆盖表面指针；利用覆盖表面指针获得该覆盖表面的视频数据及特征信息；根据该覆盖表面的视频数据及特征信息重组再现图像。
覆盖表面视频信息获取方法

[发明专利]一种利用图像分块进行合成孔径声纳图像自聚焦的方法-CN200410062589.4无效
发明人： 刘奇勇;刘纪元;张春华 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2004-07-02 - 公布日： 2005-08-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用图像分块进行合成孔径声纳图像自聚焦的方法，用于对合成孔径声纳得到的原始图像进行自聚焦，该原始图像中包括至少一个强点。该方法包括：搜索步骤，用于在原始图像中寻找与所述强点对应的强点区域；自聚焦步骤，用于对每一个强点区域分别进行自聚焦处理。本发明的方法简单实用，依次寻找图像中的最强点目标，然后加窗分离，特别适用于多强点目标场景的合成孔径声纳图像自聚焦。
一种利用图像分块进行合成孔径声纳自聚焦方法

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