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[发明专利]一种发条式弹簧相对重力仪-CN201710145560.X有效
发明人：陈征;李宏;熊玉珍;董云开;喻建军;李涛;吴立恒;王海忠;刘凤秋;刘冠中 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01V7/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种发条式弹簧相对重力仪，用于相对重力测量。包括：发条式弹簧(1)、弹簧支架(10)、弹簧调节旋钮(4)、重锤(2)、上下极板(3)、极板调节旋钮(5)、上下极板支架(7)、上下极板支架底座(8)、上下极板支架调节旋钮(6)和重力仪底座(9)。本发明的其发条弹簧结构使得弹簧的变形围绕发条中心旋转，大大减小了弹簧变形的空间尺度，可在很小的空间内达到拉伸20cm甚至更长的效果；此外，由于发条式弹簧的刚性片状结构，使其在其他方向刚度较高，有利于弹簧的嵌位和保护。
一种发条弹簧相对重力

[发明专利]一种井下机械耦合定位装置-CN201711339700.3有效
发明人：李宏;王海忠;张钧;陈征;熊玉珍;吴立恒;董云开;喻建军;李涛;刘凤秋 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E21B23/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下机械耦合定位装置，连接倾斜探头(4)，用于倾斜探头(4)与钻孔耦合，包括：上扶正器组件(1)、下连接靴组件(3)和耦合底座组件(2)；上扶正器组件(1)安装于倾斜探头(4)的上端，实现倾斜探头(4)上部与钻孔耦合；下连接靴组件(3)下部安装在耦合底座组件(2)上，上部安装于倾斜探头(4)的下端，实现倾斜探头(4)下部与钻孔耦合；满足地倾斜测量的要求，具有较高的稳定性，可以与钻孔实现紧密的耦合，探头在下井安装时能自动嵌入到耦合装置，同时实现探头的定位。
一种井下机械耦合定位装置

[实用新型]一种跨断层垂直形变观测装置-CN202222716297.4有效
发明人：李宏;董云开;喻建军;荆燕;陈葛天;孙起伟;张鸿旭;刘凤秋;董建业 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跨断层垂直形变观测装置，包括：设置于首端机墩的首端静力水准仪和设置于尾端机墩的尾端静力水准仪，该首端机墩在断层上盘，该尾端机墩在断层下盘，该首端静力水准仪和尾端静力水准仪分别通过气管和液管相连通。该首端静力水准仪和尾端静力水准仪均包括：钵体以及设置于钵体开口位置的平台，该平台上安装有CCD光学测量系统以及标志杆，该标志杆位于所述CCD光学测量系统的光路中，并且该标志杆通过连接导杆与浮子相连接，该连接导杆上具有垂直运动导向装置，该浮子浮于该钵体内的液态工作介质上。本实用新型应用以CCD器件为核心的光电一体化数字型静力水准仪，无电学漂移问题，可靠性强，实现真正的非接触式测量，能够保证仪器的长期稳定性指标。
一种断层垂直形变观测装置

[实用新型]一种跨断层水平形变观测装置-CN202222681411.4有效
发明人：李宏;董云开;喻建军;荆燕;陈葛天;孙起伟;张鸿旭;刘凤秋;董建业 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种跨断层水平形变观测装置，包括：端力平衡系统，设置于首端机墩；尾端标定与调整机械机构，设置于尾端机墩；柔性金属丝，连接所述首端力平衡系统和所述尾端标定与调整机械机构，并且所述柔性金属丝上具有位移指示标志框；以及CCD测量仪器，构造为用于测量所述位移指示标志框的水平位移。本实用新型的跨断层水平形变观测装置，采用比较法测量原理，以柔性金属丝在确定张力下形成的弦长作长度基准，与被测参考点之间的距离进行比较，并且以CCD器件为核心的光电一体化智能型位移传感器作为位移检测单元，无电学漂移问题，可靠性强，实现真正的非接触式测量，保证仪器的长期稳定性指标。
一种断层水平形变观测装置

[发明专利]一种跨断层水平切向形变观测装置-CN202211075813.8在审
发明人：李宏;董云开;喻建军;荆燕;陈葛天;孙起伟;张鸿旭;刘凤秋;董建业 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨断层水平切向形变观测装置，包括：发射端、接收端及两端之间的光路保护管。所述发射端包括：激光准直镜，用于产生激光；及安装于所述激光准直镜出光方向上的狭缝调节器，用于将激光转化为垂直的狭缝激光束光，以所述狭缝激光束光为观测基准。所述接收端包括：CCD接收装置，构造为用于接收所述狭缝激光束光并测量所述狭缝激光束光的光点变化，从而获得对应的发射端和接收端之间的水平切向形变变化。所述光路保护管用于保护述狭缝激光束光在发射端与接收端之间形成的光路。本发明以CCD器件为核心的光电一体化智能型位移传感器作为位移检测单元，无电学漂移问题，可靠性强，实现真正的非接触式测量，保证仪器的长期稳定性指标。
一种断层水平形变观测装置

[发明专利]一种跨断层垂直形变观测装置-CN202211002664.2在审
发明人：李宏;董云开;喻建军;荆燕;陈葛天;孙起伟;张鸿旭;刘凤秋;董建业 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01B13/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨断层垂直形变观测装置，包括：设置于首端机墩的首端静力水准仪和设置于尾端机墩的尾端静力水准仪，该首端机墩在断层上盘，该尾端机墩在断层下盘，该首端静力水准仪和尾端静力水准仪分别通过气管和液管相连通。该首端静力水准仪和尾端静力水准仪均包括：钵体以及设置于钵体开口位置的平台，该平台上安装有CCD光学测量系统以及标志杆，该标志杆位于所述CCD光学测量系统的光路中，并且该标志杆通过连接导杆与浮子相连接，该连接导杆上具有导向装置，该浮子浮于该钵体内的液态工作介质上。本发明应用以CCD器件为核心的光电一体化数字型静力水准仪，无电学漂移问题，可靠性强，实现真正的非接触式测量，能够保证仪器的长期稳定性指标。
一种断层垂直形变观测装置

[发明专利]一种基于线阵CCD的垂线坐标仪-CN202210684457.3在审
发明人：李宏;董云开;喻建军;荆燕;陈葛天;孙起伟;张鸿旭;刘凤秋;董建业 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C15/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于线阵CCD的新型垂线坐标仪，固定于被测物体上，用于对所述被测物体水平变形的变化量进行测量。该新型垂线坐标仪包括壳体，所述壳体上设有方孔作为垂线的运动空间，所述壳体内设有平行光源发射器和CCD测量仪器。所述方孔的两个相邻侧面上均安装有平行光密封窗口，另外两个相邻侧面上均安装有CCD接收器密封窗口。所述平行光源发射器包括点光源、光源调整轨道以及平行光透镜，所述平行光源发射器正对所述平行光密封窗口设置。所述CCD测量仪器包括CCD接收器以及CCD驱动电路板，所述CCD接收器正对所述CCD接收器密封窗口设置。所述平行光源发射器发出的光照射到其对面的所述CCD接收器，从而实现从两个相互垂直的方向对垂直基准线的位置信息进行测量。
一种基于 ccd 垂线坐标

[发明专利]一种基于线阵CCD的新型传高仪-CN202210684465.8在审
发明人：李宏;董云开;喻建军;荆燕;陈葛天;孙起伟;张鸿旭;刘凤秋;董建业 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于线阵CCD的新型传高仪，其安装在观测廊道内，用于将坝顶或坝基与控制网相联系的高程传递到所述观测廊道，所述传高仪包括：上高程点耦合装置，复合型长度基准线、高程传递CCD测量仪器、下高程点耦合装置、阻尼油桶以及重锤，所述高程传递CCD测量仪器安装在所述下高程点耦合装置上，所述复合型长度基准线的上端安装于所述上高程点耦合装置，所述复合型长度基准线的下端连接重锤，所述上端与所述下端之间的部分穿过所述高程传递CCD测量仪器的测量区，所述重锤设于所述阻尼油桶中。本发明以CCD器件为核心的光电一体化智能型位移传感器作位移检测单元，无电学漂移问题，可靠性强，实现真正的非接触式测量，保证仪器的长期稳定性指标。
一种基于 ccd 新型传高仪

[发明专利]一种跨断层水平形变观测装置-CN202210935292.2在审
发明人：李宏;董云开;喻建军;荆燕;陈葛天;孙起伟;张鸿旭;刘凤秋;董建业 -专利权人：应急管理部国家自然灾害防治研究院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种跨断层水平形变观测装置，包括：端力平衡系统，设置于首端机墩；尾端标定与调整机械机构，设置于尾端机墩；柔性金属丝，连接所述首端力平衡系统和所述尾端标定与调整机械机构，并且所述柔性金属丝上具有位移指示标志框；以及CCD测量仪器，构造为用于测量所述位移指示标志框的水平位移。本发明的跨断层水平形变观测装置，采用比较法测量原理，以柔性金属丝在确定张力下形成的弦长作长度基准，与被测参考点之间的距离进行比较，并且以CCD器件为核心的光电一体化智能型位移传感器作为位移检测单元，无电学漂移问题，可靠性强，实现真正的非接触式测量，保证仪器的长期稳定性指标。
一种断层水平形变观测装置

[发明专利]一种具有随机发生耦合的复杂网络优化估计方法-CN201810814462.5有效
发明人：胡军;张红旭;武志辉;刘凤秋;张昌露 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：一种具有随机发生耦合的复杂网络优化估计方法，本发明涉及具有随机耦合复杂网络优化估计方法。本发明解决了现有状态估计方法不能同时处理具有测量丢失现象和不准确发生概率的随机发生耦合的时滞复杂网络，导致估计性能准确率低，以及存在传输数据丢失、传输失败、耦合节点无法接收到其他节点信息同时发生的情况下，导致估计性能准确率低的问题。过程为：一、建立随机发生耦合时滞复杂网络动态模型；二、事件触发协议下对动态模型进行状态估计；三、计算∑i,k+1|k；四、计算Ki,k+1；五、得到判断k+1是否达到M，若k+1＜M，执行六，反之结束；六、计算∑i,k+1|k+1；另k＝k+1，执行二，直至满足k+1＝M。本发明用于复杂网络优化估计领域。
一种具有随机发生耦合复杂网络优化估计方法

[实用新型]油画内框条-CN201921519053.9有效
发明人： 刘凤秋 -专利权人： 刘凤秋
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A47G1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及油画框技术领域，且公开了油画内框条，包括多根中空的框条，所述框条由金属材料制成，所述框条内部镶嵌有木材，所述金属材料上设置有连接件，所述框条通过连接件组装形成一体式框架；实现了防腐防潮、强度高且不受温度湿度变化而变形的有益效果。
油画内框条

[发明专利]一种球型任意向地形变测量仪-CN201510954868.X有效
发明人：陈征;熊玉珍;董云开;喻建军;李涛;王海忠;刘凤秋;李宏 -专利权人：中国地震局地壳应力研究所
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种球型任意向地形变测量仪，包括上半球、下半球，上半球与下半球闭合后形成球型外形，球形外形内设有位移传感器，上半球的顶壁设有上半球球顶安装座，下半球的顶壁下半球球顶安装座，上半球球顶安装座或下半球球顶安装座设有球顶安装座出线口。上半球与下半球的闭合处设有半球密封槽，半球密封槽内设有密封O型圈，上半球与下半球闭合后形成等厚的球型外壳。其球型的外壳结构使其在测量向各相同性，可任意角度安装，可测量任意方向的线应变。用于通过钻孔浇注耦合方式对任意向地形变的线应变进行测量。
一种任意形变测量仪

[发明专利]不确定发生概率情形下网络化控制系统的滑模控制方法-CN201811517610.3在审
发明人：胡军;张红旭;武志辉;陈东彦;刘凤秋;孟桂芝;李泽昊;张昌露 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供不确定发生概率情形下网络化控制系统的滑模控制方法，属于滑模控制技术领域。本发明首先针对不确定发生概率的数据丢包情形下具有分布式传感器时滞和有界时变时滞的网络化控制系统的动态模型设计滑模函数，构造系统的控制器并分别代入动态模型与滑模函数中，保证所得到的滑模函数在有限时间内收敛至滑模面的带状邻域内，获得此时的等效控制；将等效控制代入网络化控制系统，得到闭环系统，并分析其稳定性，最后获得滑模函数中待求解的矩阵，实现滑模控制方法。本发明解决了在网络化控制系统具有不确定发生概率的数据丢包情形下，现有滑模控制技术不能同时处理分布式传感器时滞和有界时变时滞的问题。本发明可用于系统的滑模控制。
滑模控制网络化控制系统发生概率时滞滑模函数分布式传感器等效控制动态模型数据丢包时变矩阵闭环系统构造系统设计滑模控制器滑模可用邻域求解收敛分析保证

[实用新型]管道清洁机器人-CN201820106235.2有效
发明人：郭子星;张敦凤;张静;张琨;刘凤秋;张华;熊开封;刘满禄 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道清洁机器人，其包括支撑机构、行走机构和清洗机构，支撑机构包括基座及通过支撑柱安装于基座上表面的顶撑板，行走机构包括行走轮、传动装置、动力装置和位置调整装置；行走轮安装在传动装置上；位置调整装置包括安装于基座上的支撑杆，支撑杆由下至上依次活动套设有伸缩簧和滑套，支撑杆端部设置有限制滑套滑离的限位件；滑套上转动连接的连杆与安装行走轮的传动杆旋转连接；清洗机构包括安装在基座下表面的动力部，动力部的输出轴与一清洗轴连接，清洗轴上固定连接有轴套；轴套上转动连接有至少一根活动杆，活动杆的自由端连接有清洗刷；清洗轴与活动杆之间设置有调整活动杆与清洗杆间间距的间距调节装置。
活动杆清洗轴行走轮滑套位置调整装置传动装置清洗机构行走机构支撑机构转动连接动力部支撑杆轴套管道清洁机器人管道清洁机器间距调节装置基座上表面基座下表面支撑杆端部动力装置旋转连接传动杆顶撑板活动套清洗杆清洗刷伸缩簧输出轴限位件支撑柱自由端

[发明专利]围压式钻孔应力应变仪传递函数测试系统-CN201510944606.5有效
发明人：陈征;熊玉珍;董云开;喻建军;李涛;吴立恒;王海忠;刘凤秋;李宏 -专利权人：中国地震局地壳应力研究所
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G01L25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种围压式钻孔应力应变仪传递函数测试系统，包括液压舱，液压舱内设有待测探头和液压传感器，液压舱连接有快速卸压阀、进水管和出水管，进水管上设有液压泵和单向截止阀，出水管上设有流量控制阀门，待测探头和液压传感器分别通过信号线与数据采集器连接。该系统利用液体不可压缩的特性和液体加压后卸压速度快的特性，提供陡沿的阶跃信号，可对钻孔应力应变观测仪一类的仪器的等效弹性模量进行传递函数测试。
围压式钻孔应力应变传递函数测试系统

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