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[发明专利]一种船体除锈方法-CN202310507518.3在审
发明人：张豪;刘其洪;李伟光;姬学欢 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种船体除锈方法，船体除锈方法应用于船体的除锈设备，所述船体除锈方法包括以下步骤；利用采集装置获取船体表面二维图像、利用图像算法识别锈点轮廓并获得锈点坐标和射流参数、对坐标和射流参数利用TSP智能算法进行路径规划、控制射流装置对锈点进行除锈。船体的锈蚀部分分布无规律性，锈蚀斑点大小不一，锈蚀程度不同，考虑锈蚀部分的位置和大小，将除锈路径规划问题转变为TSP问题，简化除锈装置的移动路径规划问题，使用优化的路径规划方法，减少射流除锈设备的移动以及射流参数的改变。
一种船体除锈方法

[发明专利]一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置-CN202310400858.6在审
发明人：余镇钿;刘其洪;李伟光;姬学欢;郑嘉伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B24C5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合磨料水射流喷头与同步防锈复合装置，包括水射流喷头、环状防锈液管和控制系统，环状防锈液管设置在水射流喷头上，环状防锈液管上设置有至少一个防锈液输入口，工作时，环状防锈液管能够随着水射流喷头在多个方向移动，其中，在环状防锈液管上且相应于每个移动方向处均设置有用于感应相应方向的加速度的无线加速度传感器，无线加速度传感器和控制系统连接，且，在环状防锈液管上且相应于每个移动方向处均设置有至少一个喷口，在环状防锈液管上且相应于每个方向的喷口的位置处均设置有用于启闭相应方向处的喷口的滑动开关机构，且滑动开关机构与控制系统连接。本发明在完成水射流除锈后，同步完成防锈液的喷涂。
一种混合磨料水射流喷头同步防锈复合装置

[发明专利]一种易拆卸高压水射流喷头更换机构-CN202210415830.5在审
发明人： 刘其洪;骆春林;李伟光;余秋霖 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B05B15/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种易拆卸高压水射流喷头更换机构，包括壳体，以及安装在壳体前端的喷头；壳体内部具有一增压腔，在增压腔内对称设有两个活塞；活塞上分别对称连接有活塞杆；壳体的后端设有入水口；入水口依次与增压腔和喷头连通；活塞杆与壳体之间，还设置有一个用于给喷头提供一个相对于壳体压紧力矩的杠杆压紧机构；当增压腔内的水压越大，两个活塞向外的推动力矩越大，进而使杠杆压紧机构提供给喷头的压紧力矩增大。本发明不仅解决了现有高压喷头卡槽连接方式容易松动脱落和螺纹连接费工费时等技术问题；还通过杠杆压紧机构，巧妙解决了现有技术中，当水压高，容易从喷头与喷头座结合处漏水的技术问题。
一种拆卸高压水射流喷头更换机构

[发明专利]一种电机故障诊断系统及方法-CN202010204592.4有效
发明人： 刘其洪;郑嘉伟;李伟光;党德邻;严嵩;陈儒 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机故障诊断系统及其实现方法，所述系统包括数据采集模块，使电机以规定的运转模式运转，测定所述电机的振动信号而输出标定数据，在所述电机运转后，再次以所述规定的运转模式运转；信号处理模块，对降噪后的信号进行时域分析得到时域指标，并构造特征矩阵；训练模块，使用所述标定数据作为练习数据，生成一类支持向量机法的映射空间的正常区域；使用所述测试数据作为追加的标定数据，使用二分类支持向量机法构造若干二分类器生成新的映射空间的异常区域；数据存储模块，存储所述映射空间的所述正常和异常区域；诊断模块，对电机进行诊断。本发明可以实现对电机正常与否的诊断，识别电机故障类型，预测电机故障的时期。
一种电机故障诊断系统方法

[发明专利]一种电机故障预测方法-CN202010204598.1有效
发明人：李伟光;郑嘉伟;党德邻;刘其洪;蔡文伟 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机故障预测方法，包括以下步骤：S1、使电机以规定的运转模式运转，采集电机的振动信号作为标定数据；S2、对步骤S1采集的数据进行降噪处理，对降噪后的信号进行时域分析得到时域指标，并构造特征矩阵；S3、使所述电机再次以所述规定的运转模式运转，再次测定电机振动信号作为测试数据，对测试数据进行降噪处理，对降噪后的信号进行时域分析得到时域指标，并构造特征矩阵；S4、用步骤S1的标定数据作为练习数据，生成一类支持向量机法的映射空间的正常区域；使用所述测试数据作为追加的标定数据，使用二分类支持向量机法构造若干个二分类器生成新的映射空间的异常区域；S5、对电机进行诊断。
一种电机故障预测方法

[实用新型]一种电机故障诊断系统-CN202020366343.0有效
发明人： 刘其洪;郑嘉伟;李伟光;党德邻;严嵩;陈儒 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机故障诊断系统，包括传感器组、数据采集装置、信号处理装置、训练模块、数据储存装置、诊断模块、故障提醒装置、故障显示装置；所述传感器组用于接收电机在运行过程中的运行参数；所述数据采集装置与传感器组连接，用于收集传感器组接收的数据；所述信号处理装置与数据采集装置连接，用于处理数据采集装置收集的数据，提高信噪比；所述训练模块与信号处理装置连接，用于训练信号处理装置传输过来的数据，将训练形成的数据库输送到所述数据储存装置；所述诊断模块与信号处理装置连接，将从信号处理装置接收到的数据与所述数据储存装置作对比，判断电机是否故障；所述诊断模块连接有故障提醒装置、故障显示装置。
一种电机故障诊断系统

[实用新型]一种用于AGV大电流自动充电的电极对接机构-CN201720279693.1有效
发明人：庄义钦;李伟光;刘其洪;陈辉;郑东泽;孙佳正;林鑫;刘志洋;崔俊宽;叶聪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于AGV大电流自动充电的电极对接机构，包括充电桩模块、两个驱动装置、两个柔性电极接触装置、定位模块，驱动装置包括直流推杆电机、5V/24V继电器、杜邦线、控制器ARM板；两个柔性电极接触装置安装分别固定在两个直流推杆电机活动部件的末端，并通过导线及5V/24V继电器分别连接锂电池正负极；所述定位模块包括RFID读卡器、RFID标签、位置检测装置，所述位置检测装置安装在AGV车体的一侧的外壳板上；所述充电桩模块包括锂电池充电适配器、导线、充电桩正、负极接触铜板。本实用新型结构简单，安全可靠，定位点准确、姿态偏差小，实现对AGV安全、高效、稳定的充电。
一种用于 agv 电流自动充电电极对接机构

[发明专利]一种碳纤维织布增强热塑性树脂超薄片材及其制备方法-CN201610868440.8在审
发明人：李靖雯;陆龙生;刘其洪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B32B37/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种碳纤维织布增强热塑性树脂超薄片材及其制备方法，该方法具体步骤包括：（1）将第一热塑性树脂片材、碳纤维织布层、第二热塑性树脂片材依次层叠铺放，上下两端用脱模纸覆盖，置于平板热压的上下模具之中；（2）利用平板硫化机进行热压，包括预热、保温保压、保压冷却三个阶段，首先热塑性树脂薄膜受热熔融并开始流动，再在压力的情况下深入渗透到纤维织布当中，填补纤维织布孔隙，最后在压力下冷却以保持材料的平面度以及减少材料内应力。本发明还涉及一种由该模压方法制成的碳纤维增强热塑性树脂超薄片材，该片材具有抗拉强度与抗冲击强度高、耐磨，制造方法简单等优势。
一种碳纤维织布增强塑性树脂薄片及其制备方法

[实用新型]热二氧化碳气腹实验箱-CN201220519625.5有效
发明人：王金林;刘其洪;林志添;庞泓;杨峰 -专利权人：东莞市人民医院;华南理工大学
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及医学实验装置技术领域，尤其涉及一种热二氧化碳气腹实验箱，包括由外向内依次设置的保温外壳、保温层和密封箱体，在密封箱体的内部安装有温湿度传感器，还包括有加湿装置，在密封箱体的内壁均匀贴附有加热板，加热板的内侧还安装有风扇，在保温外壳的上表面设有温湿度控制器，在密封箱体的两侧面分别设置有与密封箱体连通的出气管和通管，通管与加湿装置的出气口连通。在密封箱体中的加热板和风扇的作用下，箱体内的CO2气体均匀的混合，并且达到一种恒温恒湿的状态，有效提高了密封箱体内的温度和湿度的均匀性，湿热CO2气腹实验装置提供的实验环境更加切实可靠。
二氧化碳实验

[实用新型]脚轮支架冲压线自动化机械手-CN201220440816.2有效
发明人： 刘其洪;孙远;谈业明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及脚轮支架冲压线自动化机械手，包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置，结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台，上下底座和上下升降台通过导柱交叉支承；电气机械手安装在旋转台上；驱动装置包括两台步进电机，一台安装在升降台上，通过同步带轮连接旋转台转轴，驱动机械手的旋转运动，另一台安装在底座上，通过同步带轮和丝杆连接升降台，实现机械手的升降运动；控制装置包括传感器和可编程控制器。该机械手成本较低，简便稳固，易于操作，能实现多种运动方式，并具有防尘、防屑功能，能针对冲压线各工位模具的不同特点，准确伸入冲床型腔，实现工件的取送，取代工人搬运、上下料等任务。
脚轮支架冲压自动化机械手

[实用新型]一种可适应脚轮冲压片推料机-CN201220277857.4有效
发明人： 刘其洪;林志添;冼志军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可适应脚轮冲压片推料机，包括上料底板（1），所述上料底板（1）上设有用于将脚轮冲压片（47）推出的推料机构（2），用于将脚轮冲压片（47）堆叠整齐的可调上料机构（3）和用于对推出的脚轮冲压片（47）进行定位的定位机构（4）。本实用新型采用推料方式，使用推动气缸（21）推出脚轮冲压片（47）；本实用新型由于采用可调上料机构（3）和定位机构（4），上料时，可以适应在一定尺寸范围里不同大小形状的脚轮冲压片（47）的上料，从而使推料后脚轮冲压片（47）到达所需要的工位上。本实用新型结构简单，易于操作，降低工人的劳动强度，保障工人操作安全，提高了生产效率，具有极强的实用性和市场推广价值。
一种适应脚轮压片推料机

[发明专利]一种应用于冲压自动生产线的可控脱模顶杆装置-CN201210318050.5有效
发明人： 刘其洪;孙远;林志添 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B21D45/10 文献下载
摘要：本发明涉及了一种应用于冲压自动生产线的可控脱模顶杆装置，包括顶杆主体、针型气缸、顶针、强磁铁和弹簧，其中顶针和针型气缸相连，共同安装在顶杆主体的内部，强磁铁分布在顶杆主体的末端。顶杆主体通过弹簧安装在模具的冲头内部。本发明结构简单，安装与使用方便，主要解决的问题是在脚轮支架拉伸成型后，按照自动生产线的要求，精确控制工件的脱模时间和脱模后的位置，在抓取装置到位后可控脱模，以保证自动化生产的实现。
一种应用于冲压自动生产线可控脱模装置

[发明专利]脚轮支架冲压线自动化机械手-CN201210318086.3无效
发明人： 刘其洪;孙远;谈业明 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-08-31 - 公布日： 2013-01-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明涉及脚轮支架冲压线自动化机械手，包括外壳、结构支架、电气机械手、驱动装置和控制装置，结构支架包括固定板、导柱、上下底座、上下升降台以及旋转台，上下底座和上下升降台通过导柱交叉支承；电气机械手安装在旋转台上；驱动装置包括两台步进电机，一台安装在升降台上，通过同步带轮连接旋转台转轴，驱动机械手的旋转运动，另一台安装在底座上，通过同步带轮和丝杆连接升降台，实现机械手的升降运动；控制装置包括传感器和可编程控制器。该机械手成本较低，简便稳固，易于操作，能实现多种运动方式，并具有防尘、防屑功能，能针对冲压线各工位模具的不同特点，准确伸入冲床型腔，实现工件的取送，取代工人搬运、上下料等任务。
脚轮支架冲压自动化机械手

[发明专利]一种可适应脚轮冲压片推料机-CN201210194159.2有效
发明人： 刘其洪;林志添;冼志军 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2012-06-13 - 公布日： 2012-10-10 - 主分类号： B21D43/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可适应脚轮冲压片推料机，包括上料底板（1），所述上料底板（1）上设有用于将脚轮冲压片（47）推出的推料机构（2），用于将脚轮冲压片（47）堆叠整齐的可调上料机构（3）和用于对推出的脚轮冲压片（47）进行定位的定位机构（4）。本发明采用推料方式，使用推动气缸（21）推出脚轮冲压片（47）；本发明由于采用可调上料机构（3）和定位机构（4），上料时，可以适应在一定尺寸范围里不同大小形状的脚轮冲压片（47）的上料，从而使推料后脚轮冲压片（47）到达所需要的工位上。本发明结构简单，易于操作，降低工人的劳动强度，保障工人操作安全，提高了生产效率，具有极强的实用性和市场推广价值。
一种适应脚轮压片推料机

[发明专利]一种自助式车载重量实时监控装置-CN200910041340.8无效
发明人：徐文斌;刘其洪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2009-07-23 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01G19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自助式车载重量实时监控装置，包括多个称重传感器、数据传送装置、车载重量的数据接收和存储监控平台；多个称重传感器分别间隔安装在车箱下部和车梁之间，用于检测车载重量；数据传送装置的单片机开发板通过第一连接装置与GPS和GSM集成模块连接，GPS和GSM集成模块分别与GSM天线和GPS天线相连，多个称重传感器分别通过连接线与单片机开发板相连；车载重量的数据接收和存储监控平台的监控中心计算机依次通过串口接线模块、数据线和第二连接装置与GPRS MODEM模块相连。当车辆超载时，计算机通过GPRS发送警示短消息到车主的电话上。该装置造价低廉、实时性强、可实现车载的系统化管理。
一种自助式车载重量实时监控装置

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