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[发明专利]车载专家系统、服务方法、车辆及存储介质-CN202211700741.1在审
发明人：韩洋;刘兆丹 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车载专家系统、服务方法、车辆及存储介质，其中，车载专家系统包括：服务接口，用于从整车网络中获取车辆的预设状态信息和预设故障信息；数据库，存储多个任务数据，并从预设在线知识库获取多个任务数据；人机交互界面，人机交互界面具有显示区域和多个交互按键；处理组件，用于解析任务意图得到实际任务类型，根据实际任务类型匹配得到目标处理策略，利用目标处理策略调用服务接口和/或数据库，生成预设解决方案，并在显示区域解决方案。由此，解决了车载专家系统信息收集方式受限，知识库局限性大，推理模式单一及快速响应模式缺失等问题。
车载专家系统服务方法车辆存储介质

[实用新型]一种用于车轮的冲刷装置-CN202220751495.1有效
发明人：王小伟;曾献富;刘兆丹;高超;石金华;张宇新 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：一种用于车轮的冲刷装置，包括冲刷部分，冲刷部分的数量为两个，且其对立设置在地面上；所述冲刷部分包括横移部分、底滑座、车轮感应机构、升降机构、推进机构、位置调整机构、清洗机构、PLC和遥控器；所述横移部分设置在地面上；所述底滑座滑动设置在横移部分上；所述车轮感应机构设置在底滑座的侧面上；所述升降机构设置在底滑座的上端面；所述位置调整机构设置在升降机构上，且推进机构和清洗机构均设置在位置调整机构上，推进机构与清洗机构连接；所述遥控器的信号输出端连接PLC的信号输入端。本实用新型降低了工作人员的劳动强度，提高了车轮清洗效率。
一种用于车轮冲刷装置

[发明专利]一种图像显示方法、图像显示装置及车辆-CN202210942091.5在审
发明人：王大兴;张文博;刘兆丹;孙灿 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像显示方法、图像显示装置及车辆，其中，图像显示方法包括：监测车辆的预设控制指令；在获取到所述预设控制指令的情况下，获取所述车辆上至少一摄像头采集的第一图像信息和所述至少一摄像头中的第一摄像头采集的第二图像信息；其中，所述至少一摄像头用于在所述车辆的车身外部朝向不同方向采集图像；在所述车辆的显示屏的第一区域显示所述第一图像信息，第二区域显示所述第二图像信息。所述车辆的显示屏第一区域显示多个摄像头采集的车身外部不同方向的图像信息合成的视频，第二区域显示单一摄像头采集的图像信息，并根据车辆的预设控制指令改变显示内容，提升了车辆行驶过程中的安全性以及驾驶人员操作的便利性。
一种图像显示方法显示装置车辆

[实用新型]一种挂牌线卷稳定装置-CN202220754943.3有效
发明人：石金华;刘峰宁;刘兆丹;张宇新;高超;曾献富;王小伟 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：一种挂牌线卷稳定装置，包括吊钩移动装置和液压托举装置，液压托举装置包括底座、托举块、托举架和液压缸，底座上表面两端倾斜设置，托举块设置有两个，分别固定在底座两端的倾斜面上，托举架为两组交叉设置的支撑板，两个支撑板的交叉处铰接，上下相邻的支撑板端部铰接，最顶端的两个支撑板顶部分别与底座下表面上的两个耳板铰接，最下端的支撑板底部与两个连接板顶端铰接，两个连接板设置在固定在地下的预埋支架上的导向杆上，其中一个连接板固定在导向杆一端，另一个连接板套接在导向杆上，可滑动的连接板与液压缸的活塞杆连接。本实用新型稳定装置利用液压托举装置将吊钩移动装置运输过来的线圈起到支撑扶稳的作用，方便机械手挂牌。
一种挂牌稳定装置

[实用新型]一种密闭型天车小车行程检测装置-CN202220754833.7有效
发明人：高超;刘兆丹;王小伟;张宇新;石金华;曾献富 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种密闭型天车小车行程检测装置，包括编码尺、读码器、防尘罩和连通管；所述编码尺沿横移轨道的长度方向固定在横移轨道外侧的大车端面上，编码尺的长度大于小车横移的最大行程；所述读码器固定在小车车体上，读码器的读码端朝向编码尺；所述编码尺的外部还设置有防尘罩，防尘罩底部与大车上端面之间密封连接、形成密封防尘区域，所述防尘罩面向编码尺码道的一侧开设有长条形的测量窗；所述防尘罩内还设置用于封闭测量窗的密封机构；所述密封机构包括两根支撑辊，以及套设在支撑辊外部的柔性密封板。本实用新型实现了恶劣工况下小车横向行程数据的精准采集，延长了检测装置的使用寿命。
一种密闭天车小车行程检测装置

[实用新型]一种天车大车行程检测装置-CN202220752731.1有效
发明人：石金华;刘峰宁;刘兆丹;张宇新;高超;曾献富;王小伟 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种天车大车行程检测装置，包括编码尺、读码器和清扫机构；所述编码尺沿纵移轨道的长度方向固定在高架顶部，编码尺的长度大于大车的最大行程，所述编码尺的码道侧为朝向大车的竖直面；所述读码器与大车车身固定连接、且读码器的读码端朝向编码尺的码道侧；所述清扫机构包括清扫导轨、滑车和滚刷，所述清扫导轨沿纵移轨道的长度方向平行地设置在编码尺上方，滑车与清扫导轨滑动配合，所述滚刷设置在滑车上、且其外侧与编码尺的码道侧相接触，所述滚刷的滚轴竖直设置，滚轴与滚动电机的动力输出轴传动连接。本实用新型结构简单、设计合理，实现了在恶劣工况环境下天车大车行程信息的精准采集。
一种天车大车行程检测装置

[实用新型]一种半封闭式车轮清洗装置-CN202220752869.1有效
发明人：曾献富;刘兆丹;王小伟;高超;石金华;张宇新 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：一种半封闭式车轮清洗装置，包括可移动底座、支撑座、左清洗罩、右清洗罩、左右调节装置、储水箱和水泵，支撑座包括设置在可移动底座上的左支撑座和右支撑座，左右调节装置包括第一左右调节电机、第一左右调节丝杠、第一左丝母和第一右丝母，第一左右调节电机固定在左清洗罩上部，与第一左右调节丝杠，第一左/右丝母设置在第一左右调节丝杠上，分别通过第一左/右连接杆与左/右清洗罩连接，左/右清洗罩均为密封空腔结构，水泵与储水箱连接，水泵出水口连接通过出水管分别连接密封空腔，左/右清洗罩的内壁上均间隔设置有喷洗头。本实用新型两个清洗罩将车轮半包围在一个相对封闭的环境中，避免清洗过程中污垢四溅，清洗后的水流易收集。
一种封闭式车轮清洗装置

[实用新型]一种适用于运输车的车斗清洗装置-CN202220481171.0有效
发明人：刘思嘉;赵玉江;王小伟;张宇新;高超;刘兆丹;石金华;曾献富 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：一种适用于运输车的车斗清洗装置，包括顶板、立柱、第一滑动机构、滑板、第二滑动机构、侧喷机构、底喷机构、PLC和测距机构；所述顶板下端面的四角均垂直设置有立柱，立柱的底端设置在地面上；所述第一滑动机构设置在顶板的下端面；所述滑板设置在第一滑动机构上；所述第二滑动机构、底喷机构和测距机构均设置在滑板的下端面上；所述侧喷机构设置在第二滑动机构上。本实用新型降低了工作人员劳动强度，提高了车斗清洗效率。
一种适用于运输车车斗清洗装置

[实用新型]一种便于替换滤袋的除尘器-CN202220391097.3有效
发明人：张宇新;王小伟;高超;刘兆丹;石金华;曾献富 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：一种便于替换滤袋的除尘器，包括外壳体、卸灰件、顶封机构、内滤机构、第一滑轨机构、第二滑轨机构、PLC和换袋部分；外壳体的顶端设置有顶封机构，且外壳体和顶封机构组成一个封闭的腔体；卸灰件设置在外壳体的底端；内滤机构设置在外壳体的内壁上；第一滑轨机构设置在顶封机构上，且第二滑轨机构设置在第一滑轨机构上；换袋部分设置在第二滑轨机构上；外壳体的外侧壁上设置有进风管道和出风管道，且其均连通外壳体的内空腔。本实用新型对除尘器内破损的滤尘袋进行了及时更换，确保除尘器的高效运行。
一种便于替换除尘器

[实用新型]一种防尘型天车桥架行程信息采集装置-CN202220422745.7有效
发明人：张宇新;王小伟;高超;刘兆丹;石金华;曾献富 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种防尘型天车桥架行程信息采集装置，包括设置在纵移轨道和纵移从动轮之间的编码尺、读码器和防尘罩，所述编码尺沿纵移轨道的长度方向设置，并通过沿纵移轨道长度方向布置的若干支架固定在高架上，所述编码尺上用于测量的码道面向纵移从动轮；所述纵移从动轮的轮轴外延连接一同轴设置的固定杆，所述固定杆的端部固定安装读码器，读码器的读取侧对应编码尺的码道侧；所述固定杆上还固定连接用于防止灰尘在读码器表面积存的防尘罩。本实用新型有效杜绝了粉尘、灰尘在编码尺码道和读码器表面的堆积，实现了在恶劣工况环境下，天车桥架行程信息的精准采集。
一种防尘天车行程信息采集装置

[发明专利]一种天车小车行程检测装置-CN202210345775.7在审
发明人：曾献富;刘兆丹;王小伟;高超;石金华;张宇新 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种天车小车行程检测装置，包括编码尺、读码器、防尘罩和连通管；所述编码尺沿横移轨道的长度方向固定在横移轨道外侧的大车端面上，编码尺的长度大于小车横移的最大行程；所述读码器固定在小车车体上，读码器的读码端朝向编码尺；所述编码尺的外部还设置有防尘罩，防尘罩底部与大车上端面之间密封连接、形成密封防尘区域，所述防尘罩面向编码尺码道的一侧开设有长条形的测量窗；所述防尘罩内还设置用于封闭测量窗的密封机构；所述密封机构包括两根支撑辊，以及套设在支撑辊外部的柔性密封板。本发明实现了恶劣工况下小车横向行程数据的精准采集，延长了检测装置的使用寿命。
一种天车小车行程检测装置

[发明专利]一种可自动更换滤袋的袋式除尘器-CN202210178131.3在审
发明人：张宇新;王小伟;高超;刘兆丹;石金华;曾献富 -专利权人：鑫达智能科技（河北）有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B01D46/02 文献下载
摘要：一种可自动更换滤袋的袋式除尘器，包括外壳体、卸灰件、顶封机构、内滤机构、第一滑轨机构、第二滑轨机构、备袋机构、PLC和换袋部分；外壳体的顶端设置有顶封机构，且外壳体和顶封机构组成一个封闭的腔体；卸灰件设置在外壳体的底端；内滤机构设置在外壳体的内壁上；第一滑轨机构设置在顶封机构上，且第二滑轨机构设置在第一滑轨机构上；换袋部分设置在第二滑轨机构上；备袋机构设置在外壳体的外侧壁上；外壳体的外侧壁上设置有进风管道和出风管道，且其均连通外壳体的内空腔。本发明对除尘器内破损的滤尘袋进行了及时更换，确保除尘器的高效运行。
一种自动更换除尘器

[实用新型]一种基于液态氮主动力的航标作业船舶-CN202122667306.0有效
发明人：曲立东;孙显红;崔龙;刘兆丹;马卿培 -专利权人：交通运输部北海航海保障中心烟台航标处
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B63H11/16 文献下载
摘要：本实用新型属于航道管理技术领域，尤其为一种基于液态氮主动力的航标作业船舶，针对现有的基于液态氮主动力的航标作业船舶通常不便于对推进器进行拆卸处理，导致检修维护不便的问题，现提出如下方案，其包括船舶机架和液氮推进器本体，所述液氮推进器本体的的顶部固定安装有连接板，所述船舶机架的底部固定安装有两个插接板，两个插接板相互靠近的一侧均开设有定位槽，所述连接板的底部开设有方槽，方槽内滑动安装有两个方板，两个方板相互远离的一侧均固定安装有定位板。本实用新型通过卡扣安装实现对航标作业船舶上的液氮动力推进器的安装固定，固定稳定性高，且便于拆卸，利于检修和维护。
一种基于液态主动航标作业船舶

[实用新型]一种航标灯用灯架调节机构-CN202122035726.7有效
发明人： 刘兆丹 -专利权人： 刘兆丹
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F21V21/15 文献下载
摘要：本实用新型属于航海设备技术领域，尤其为一种航标灯用灯架调节机构，包括底座与沉石，所述底座与沉石之间使用锚链连接，所述底座顶端转动连接有支撑组件，所述支撑组件顶端固定连接有调节组件，所述调节组件顶端固定连接有航标灯；调节组件依靠设置的支撑组件可以将稳定地固定在底座上，当底座出现倾斜时，支撑组件会根据实际倾斜角度进行调整，维持支撑组件整体与水平面平行，当航标灯发生转动时，调节组件可以根据测得的转动角度适当调节太阳能发电板的位置，保持太阳能发电板的发电速率在预设范围内。
一种航标灯灯架调节机构

[发明专利]一种车辆综合控制系统、控制方法和车辆-CN202111185410.4在审
发明人：吕庆;刘兆丹;孙灿 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆综合控制系统、控制方法和车辆，车辆综合控制系统包括：多个子系统模块，多个子系统模块的工作状态相互组合和设定以形成多个快捷状态；综合控制控制器，综合控制控制器与子系统模块相连以控制子系统模块；信息终端，信息终端与综合控制控制器相连向综合控制控制器发送控制指令，综合控制控制器将控制指令发送至子系统模块以使车辆达到预设的快捷状态。根据本发明实施例的车辆综合控制系统，通过对多个子系统模块的工作状态进行组合和设定，并通过信息终端一键操控综合控制控制器，该车辆综合控制系统能够解决在复杂驾驶场景下，驾驶员不能立刻做出驾驶模式判断，无法及时对车辆进行符合场景要求的驾驶操作的问题。
一种车辆综合控制系统控制方法

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