|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 44个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种模块化欠驱动机械手-CN202310538283.4在审
-
陈文锐;高启鑫;鄢锉;刁强;刘武;王耀南;肖平高
-
湖南大学
-
2023-05-12
-
2023-08-08
-
B25J15/10
- 本发明提供了一种模块化欠驱动机械手，包括手掌底座及五个模块化手指，五个所述模块化手指均具有弯曲自由度及偏转自由度，且插入式固定于所述手掌底座；所述模块化手指包括手指节、关节连接件、侧摆关节、电机座及齿轮驱动与耦合装置；所述电机座包括电机与电机固定外壳；所述齿轮驱动与耦合装置包括多个传动齿轮、齿轮差速装置；所述电机驱动所述齿轮驱动与耦合装置实现五个所述模块化手指的弯曲动作及侧摆动作。本发明由两个电机驱动齿轮差速装置实现手指的弯曲动作与侧摆动作，手指三个指节之间通过传动齿轮与齿轮耦合装置实现耦合弯曲，完成手指的仿人抓取动作。
- 一种模块化驱动机械手
- [实用新型]一种水利施工用经济型景观生态护坡-CN202220848070.2有效
-
商凯凯;刁强;陈师元
-
商凯凯
-
2022-04-13
-
2022-10-11
-
E02B3/12
- 本实用新型公开了一种水利施工用经济型景观生态护坡，包括护坡主体，所述护坡主体的前侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内滑动连接有缓冲板，所述缓冲板由一个呈竖直设置的立板与两个呈横向设置的横板组成，两个所述横板呈对称设置，且两个所述横板均固定连接在立板上，两个所述横板之间共同转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套接有滚筒，所述凹槽的内壁上设置有用于对缓冲板进行缓冲的缓冲机构，所述缓冲机构包括固定连接在凹槽内壁上的两个对称设置的伸缩杆，两个所述伸缩杆的端部均固定连接在立板的外壁上。本实用新型结构合理，通过设置缓冲机构，实现对护坡主体以及车辆进行保护，提高装置安全性，避免车辆碰撞造成危险。
- 一种水利施工经济型景观生态护坡
- [实用新型]一种水利水电施工用管道连接装置-CN202220848678.5有效
-
董艺超;陈师元;刁强
-
董艺超
-
2022-04-13
-
2022-08-23
-
B25B11/02
- 本实用新型公开了一种水利水电施工用管道连接装置，包括底板，所述底板的上端面对称固定连接有两个支撑柱，两个所述支撑柱的上端共同固定连接有固定箱，所述固定箱的上端面固定连接有减速电机，所述减速电机的输出端贯穿固定箱的上端面并固定连接有转动杆，所述转动杆上固定套接有卷轮。本实用新型，通过减速电机、卷轮和拉绳的配合设置，可以带动滑板相对移动，滑板通过竖杆和推杆的配合设置，可以带动两个夹块相对移动，从而对不同直径的第二管道本体进行夹持；通过不同直径的限位孔可以对第一管道本体进行限位，通过连接套可以对两个管道进行固定连接，从而可以对不同直径的管道进行辅助连接，进而提高了连接装置的实用性。
- 一种水利水电施工管道连接装置
- [实用新型]铝合金模板墙板底部调节器-CN202120381612.5有效
-
刁强;于长金;刘人铭;徐利
-
中铁建工集团有限公司
-
2021-02-20
-
2022-08-23
-
E04G17/00
- 本实用新型涉及一种铝合金模板墙板底部调节器，包括底座和顶板，所述底座顶部靠近墙板的一侧设置有下挡板，所述顶板底部靠近墙板的一侧设置有上挡板，所述顶板和底座之间设置有伸缩机构，该伸缩机构包括套筒，和螺纹连接在该套筒内周的螺杆；套筒的顶部外周可转动套接有定位套，该定位套与所述顶板固定连接，且定位套和套筒之间设置有定位结构，该定位结构用于限定所述套筒相对于所述定位套的轴向位置；所述螺杆的底部与所述底座固定连接；在所述顶板和底座之间还设置有导向机构，该导向机构包括与所述顶板固定连接的导向套，和与所述底座固定连接的导向杆，该导向杆活动穿设在所述导向套的内周。本实用新型可以快速调节支撑板和底座之间的距离。
- 铝合金模板底部调节器
- [发明专利]一种基于单向传动的两指机械手-CN202110248433.9有效
-
陈文锐;林辉煌;鄢锉;王耀南;李娟;刁强;刘武
-
湖南大学
-
2021-03-05
-
2022-04-19
-
B25J15/02
- 本发明公开了一种基于单向传动的两指机械手，该手包括底座和两个手指模块，两个手指模块分别布置在左右手指铰接底座上，左手指和右手指相对设置；左手指和右手指均包括远指节和近指节，远指节铰接连接有近指节，近指节通过近指节关节轴与手指底座铰接连接。本发明的两指手总共有四个自由度，钢丝绳与滑轮是根据人手协同的生物力学特征与运动统计学原理，构成只需要一个电机驱动的传动链，由一个舵机驱动钢丝绳实现手指的弯曲动作，远指节的协同则通过弹力带与钢丝绳的驱动实现远指节在不受外力的情况下始终保持平行以实现抓取。通过弹力带与弹簧使得手指可以复原到初始位置，从而仅仅需要一个电机即可实现机械手的夹取与抓握动作。
- 一种基于单向传动机械手
- [实用新型]一种橡胶预成型机接料机构-CN202022789398.5有效
-
蔡华桥;汤静;刁强;何伟锋
-
深圳市贝克合成橡胶技术有限公司
-
2020-11-27
-
2021-07-30
-
B29C31/00
- 本实用新型公开了一种橡胶预成型机接料机构，包括装置主体，所述装置主体的内侧活动连接有输送带，所述输送带的内侧活动连接有驱动轴，所述装置主体的底部可拆卸连接有电机，所述电机与驱动轴之间活动连接有皮带，所述装置主体的一端固定连接有下料座与下料挡板，所述装置主体的下端活动连接有升降架，所述装置主体与升降架之间卡合连接有连接板与调节轴。本实用新型所述的一种橡胶预成型机接料机构，设有加热保温式输料机构与升降可调式支撑机构，能够方便更好的进行下料操作，具有加热保温的性能，防止胶料遇冷出现发硬的情况，还可以方便更好的对装置进行调节，适应更多的大小型号的成型机，带来更好的使用前景。
- 一种橡胶成型机接料机构
- [实用新型]一种硫化机用保温装置-CN202022789444.1有效
-
蔡华桥;汤静;刁强;何伟锋
-
深圳市贝克合成橡胶技术有限公司
-
2020-11-27
-
2021-07-30
-
B29C35/02
- 本实用新型公开一种硫化机用保温装置，包括保温机构与控制箱，所述保温机构位于控制箱的一侧。本实用新型所述的一种硫化机用保温装置，设有保温机构、加压板、加热板等，能够在使用时通过加压板与加热板对材料进行常规加工，这样就可以使得材料的实现交联，同时保温机构可以更好地保持加工时的温度，具体使用时可以将三块保温板安装在加压区域的三个敞口方向，然后发热片就可以在通电的状态下实现发热，这样就可以使得硫化的加工环境温度更好地保持稳定，同时可以通过连轴来打开相对立的两块保温板，这样就可以便于拿取材料，同时磁吸条可以确保关闭的贴合程度，使得实际使用时更加便捷，带来更好的使用前景。
- 一种硫化保温装置
- [实用新型]一种密炼机的加料机构-CN202022798068.2有效
-
蔡华桥;汤静;刁强;何伟锋
-
深圳市贝克合成橡胶技术有限公司
-
2020-11-27
-
2021-07-30
-
B29B7/24
- 本实用新型公开一种密炼机的加料机构，包括基槽，所述基槽的中部固定安装有芯轴，所述芯轴的外壁活动连接有活动料槽，所述芯轴的上端外表面固定连接有电子秤，所述活动料槽的下端活动连接有调节阀盘，所述基槽的下端外表面固定连接有下排筒，所述芯轴的下端固定安装有底座。本实用新型所述的一种密炼机的加料机构，设有活动料槽、芯轴、基槽、调节阀盘、下排筒等，能够在使用前将原料投入不同活动料槽中，同时可以将活动料槽在基槽中通过芯轴转动，接着可以调整调节阀盘开关，最后在不同调节阀盘与下排筒对准时，就可以使得不同的原料落到密炼机的加工结构内，从而就可以在按质按量添加原料时更好的提高效率，带来更好的使用前景。
- 一种密炼机加料机构
|
