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- [发明专利]校准装置及校准方法-CN201910274774.6有效
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贺培;冯嘉鹏;孙洪超;唐聪慧;何振勇;黄志斌
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广州市威控机器人有限公司
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2019-04-08
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2020-10-02
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B25J9/16
- 本发明提供一种校准装置及校准方法，本发明通过校准装置将待校准的机器人定位成预设姿态，且所述预设姿态固有理想状态下的第一姿态信息；所述机器人在预设姿态时可以获取自身判定的第二姿态信息；计算所述第一姿态信息与所述第二姿态信息的差值以获取零位偏差；然后，所述机器人即可根据所述零位偏差完成自动校准；相较于传统通过调零软件以对机器人进行校准的方式，本发明的校准方法更易于操作，并降低了人为因素的影响，提升了对机器人校准的精确度；同时，本发明无需配套专门的调零设备连接于待校准的机器人，进而可以实现随时随地对机器人进行校准，降低了校准的复杂程度，增强了用户的体验感。
- 校准装置方法
- [实用新型]减温减压器调节阀-CN201220578871.8有效
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韩灏;唐聪慧
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中国石油天然气股份有限公司长庆石化分公司
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2012-11-05
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2013-04-17
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F16K3/30
- 一种减温减压器调节阀，在阀体内水平段的阀座上设置有阀套，阀套上加工有通气孔，在阀体的垂直段上端设置有阀盖，阀体内设置有位于阀套正上方与阀杆联接的阀芯，阀芯的外圆周表面上加工有两道密封槽，上面一道密封槽内设置有上密封环，下面一道密封槽内设置有下密封,下密封环为镍铁密封环。本实用新型采用阀芯的外圆周表面下面一道密封槽内安装有镍铁密封环，镍铁密封环具有耐高温、耐腐蚀性能，在400℃的蒸汽环境中，其性能不发生变化，经2年试用，具有良好的密封性能，这种结构的下密封环，延长了密封环的使用寿命，延长了密封环的更换周期，降低了生产成本，可作为高温蒸汽管道上的流通阀门。
- 减压器调节
- [实用新型]蹲便器清洗机-CN201220167404.6有效
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梁亮;何习达;唐文彪;胡云;周跃平;唐聪慧
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长沙学院
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2012-04-19
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2013-03-13
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B08B7/04
- 一种蹲便器清洗机，清洗机框架(6)上部设有清洗液瓶(1)、清洗剂泵(2)，在清洗机框架上部(6)的另一端还设有主板控制板(4)，主板控制板(4)的下面设置有主板垫块(5)；清洗机框架(6)的下部位于清洗剂泵(2)的下方设有清洗剂喷洒管(3)，清洗机框架(6)下部的中间位置设置有两个超声波清洗装置，清洗机框架(6)的下部位于主板控制板(4)的下方设有毛刷驱动电机(7)，清洗机框架(6)下部的两侧还设置有圆柱形毛刷(9)，毛刷(9)的中心轴通过联轴器(8)和毛刷驱动电机(7)连接。本蹲便器清洗机利用超声波震动清洗与旋转毛刷清洗相结合的清洗方式，具有清洗效率高、效果好、操作简单、用水量小、节能环保、省时省力等优点，特别适用于学生公寓卫生间、大型员工公寓卫生间、酒店卫生间等场合。
- 蹲便器清洗
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