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[发明专利]一种圆柱管状结构物体的缺陷检测装置及其检测方法-CN202211492169.4在审
发明人：姜振海;冷笑颜;刘国琴 -专利权人：南京秋辰光电技术有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本发明旨在于提供一种圆柱管状结构物体的缺陷检测装置及其检测方法，能够适用于直径较小的检测物体，采集高精度照片，且调节与抗干扰能力强。包括图像采集模块、光源模块和主控制模块，图像采集模块和光源模块分别与主控制模块电性连接，所述图像采集模块包括光学系统和启停机构，检测物体在通过检测通道的过程中能够触发启停机构控制光学系统对检测物体拍照，光源模块可以计算出对检测物体进行补光的光线强度，使检测物体与同色背景形成亮度差，主控模块用于对图像上检测物体的区域进行分割、校正、拼接并计算出图像上缺陷的尺寸信息。
一种圆柱管状结构物体缺陷检测装置及其方法

[实用新型]一种烟卷视觉监测装置-CN202220889945.3有效
发明人： 冷笑颜;孙勇;刘国琴 -专利权人：南京秋辰光电技术有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种烟卷视觉监测装置，包括：支撑机构，设置于旋转工位的一侧；光源机构，设置于支撑机构上，光源机构发出的光直射向位于旋转工位的烟卷；相机模组，设置于支撑机构上，相机模组用于对位于旋转工位的烟卷进行高速拍摄；半反半透棱镜，设置于支撑机构上，半反半透棱镜位于旋转工位、光源机构和相机模组之间，半反半透棱镜用于将光源机构发出的光透射到烟卷上并将烟卷的像反射进入相机模组的拍摄视野内。本实用新型利用半反半透棱镜具有既能反射光又能透射光的特性，将光源机构发出的光透射到烟卷上，再将烟卷的像反射进入相机的拍摄视野中，通过改变光路的方式，在有限的空间内完成硬件布置，解决了小空间拍摄问题。
一种烟卷视觉监测装置

[发明专利]一种用于轨道机器人的模块化减振系统-CN201910599217.1有效
发明人：魏群;姜振海;陈浩;冷笑颜;吕敦连;刘国琴 -专利权人：南京华群光电技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道机器人的模块化减振系统。该系统的轨道采用工字型导轨，包括承重导向张紧模块、减振模块和可编辑模块，其中：承重导向张紧模块包括安装在导轨凹槽内的承重轮组、导轨两侧的导向轮组，以及导轨下方的张紧轮组；减振模块包括设有腔体的弹簧支撑架，腔体内部设置大压簧，弹簧压块嵌入弹簧支撑架腔体且压入大压簧内，大压簧外侧套有弹簧挡板；弹簧支撑架的侧面设置由导向柱固定的高频压簧；可编辑模块包括与导轨两肩保持接触的信息采集轮，以及信息采集装置；上述承重导向张紧模块的底部与减振模块的弹簧支撑架顶部固定，可编辑模块通过拉簧分别与承重导向张紧模块、减振模块连接。本发明具有维护方便、减振效果好的优点。
一种用于轨道机器人模块化系统

[实用新型]一种发动机缸盖视觉检测设备-CN202122991171.3有效
发明人： 冷笑颜;赵莉莉;郭训薇 -专利权人：南京秋辰光电技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种发动机缸盖视觉检测设备，属于工业零件检测技术领域，包括主机系统、与主机系统连接并对发动机缸盖进行检测拍照的光学检测系统、用于将发动机缸盖输送到光学检测系统的检测区域内的传动送检系统，光学检测系统将检测的数据传递给主机系统，主机系统经过计算分析得到检测结果；光学检测系统包括用于对发动机缸盖进行拍照的光学组件、用于固定光学组件且调整光学组件角度的机器人，机器人与主机系统连接，主机系统根据机器人上的位置传感器传递的数据控制机器人的动作和状态。本实用新型可控性强、经济成本大幅度降低，实现了自动化智能检测的目的。
一种发动机缸盖视觉检测设备

[实用新型]一种基于引导定位系统的钻杆接箍设备-CN202123186386.4有效
发明人： 冷笑颜;赵莉莉;郭训薇 -专利权人：南京秋辰光电技术有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于引导定位系统的钻杆接箍设备，属于钻杆接箍设备技术领域，其包括：台面；钻杆储存区，设置于台面上，且用于储存钻杆；被测接箍位置，设置于台面上；机械装夹系统，设置于台面上，且用于将钻杆由钻杆储存区移动至被测接箍位置，并对位于被测接箍位置上的钻杆进行接箍；引导定位系统，设置于台面上，且用于识别被测接箍位置，引导定位系统包括设置于台面上且用于标定被测接箍位置的标定块、设置于台面上且用于探测标定块位置的自动引导机构，自动引导机构外接数据终端，数据终端通过控制器与机械装夹系统电性连接。本实用新型能够高效准确的将钻杆与被测接箍位置对应，自动化程度高，可控性强，成本低，精度高。
一种基于引导定位系统钻杆设备

[实用新型]一种涡轮增压器视觉检测设备-CN202122989855.X有效
发明人： 冷笑颜;郭训薇;赵莉莉 -专利权人：南京秋辰光电技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本实用新型提供一种涡轮增压器视觉检测设备，属于技术领域，包括：支撑框架；光学检测机构，设置于支撑框架上，且用于对涡轮增压器工件进行检测；运动送检机构，设置于支撑框架上，且用于将涡轮增压器工件输送到光学检测机构的检测区域内，所述运动送检机构包括设置于支撑框架上的送检导轨、滑动设置于送检导轨上且用于支撑涡轮增压器工件的送检平台；升降机构，设置于支撑框架内，且用于驱动送检平台沿竖直方向移动；人机交互界面，设置于支撑框架上，且与光学检测机构连接。本实用新型检测效率高、检测精度高、自动化程度高、成本低、具有极高的安全性。
一种涡轮增压视觉检测设备

[发明专利]一种复杂结构体尺寸高精度测量装置及测量方法-CN202111659631.0在审
发明人：姜振海;冷笑颜;王超;孙勇;刘国琴 -专利权人：南京秋辰光电技术有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供一种复杂结构体尺寸高精度测量装置及测量方法，属于光学测量技术领域，用于高精度测量的自适应平行背光源结构，包括自适应平行背光源结构本体，自适应平行背光源结构本体包括LED光源板，LED光源板的上方设有整形光栅，LED光源板的下方隔空设有绝缘固定板，LED光源板与绝缘固定板之间设有n个用于调整LED光源板方位的逆向压电触动器，其中，n≥2，逆向压电触动器与数字供电控制器电连接，n个逆向压电触动器之间为并联；本发明利用5组逆向压电触动器形成空间调整工具，可以随意调整平行背光源法相面的空间位置，被测物体无需精准定位，只需要放置在一个平行的透光玻璃上面即可，操作简单，使用安全方便。
一种复杂结构尺寸高精度测量装置测量方法

[实用新型]一种刀板视觉检测设备-CN202122867024.5有效
发明人： 冷笑颜;赵莉莉;郭训薇 -专利权人：南京秋辰光电技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型提供一种刀板视觉检测设备，属于工件检测技术领域，其包括：支撑框架；移动台，设置于所述支撑框架上，且用于输送刀板工件；清扫机构，设置于移动台上，且用于清扫刀板工件的上下表面；光学检测机构，设置于支撑框架上，且用于对刀板工件进行检测，所述光学检测机构包括运动检测组件、固定检测组件、与运动检测组件和固定检测组件连接的控制柜、与运动检测组件和固定检测组件连接的人机交互界面；控制机构，设置于支撑框架上，且用于控制刀板工件进入光学检测机构所要检测的区域内。本实用新型具有极高的检测精确度，可靠性强，效率高，降低了经济成本的同时，增加了产品合格率。
一种视觉检测设备

[实用新型]一种齿轮视觉检测设备-CN202122868154.0有效
发明人： 冷笑颜;赵莉莉;郭训薇 -专利权人：南京秋辰光电技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B07C5/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种齿轮视觉检测设备，属于工件检测技术领域，其包括：光学镜头，与支撑架固定连接；相机，位于所述光学镜头的上方且与光学镜头连接，所述相机与主机连接，所述主机用于将相机拍摄的图像进行存储并分析；旋转机构，位于所述光学镜头的下方且用于使齿轮检测件转动；固定机构，位于所述旋转机构的顶部且用于固定齿轮检测件；环形光源，环绕设置在所述固定机构的外侧。本实用新型通过相机和光学镜头对固定结构上的齿轮表面进行拍照，利用视觉检测算法对齿轮表面照片进行分析，检测齿轮的尺寸、形状以及外观是否存在缺陷，实现齿轮检测固定、光学高清拍摄齿轮表面外观以及高效检测齿轮表面外观缺陷的功能。
一种齿轮视觉检测设备

[实用新型]一种电动工具用开关结构及电动工具-CN201921796777.8有效
发明人：徐守成;王太宇;冷笑颜 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： H01H9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动工具用开关结构及电动工具，其属于电动工具领域，电动工具用开关结构包括按钮和锁钮，按钮与电动工具的外壳连接，所述按钮沿第一方向依次具有休止位置、启动位置和极限位置；锁钮与所述外壳连接，所述锁钮包括第一锁止部和第二锁止部，所述锁钮沿第二方向依次具有第一锁紧位置、过渡位置和第二锁紧位置，所述第二方向与所述第一方向垂直。电动工具包括上述电动工具用开关结构。在不使用时，按钮位于休止位置、锁钮位于第一锁紧位置，第一锁止部与按钮抵接以限制按钮位于休止位置，防止误碰，起到安全保护作用；在使用时，按钮与第二锁止部抵接，使得按钮卡紧在启动位置，按钮的稳定性较强。
一种电动工具开关结构

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