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[发明专利]一种微小零件摆盘机及摆盘方法-CN202310820153.X在审
发明人：李捷;徐水平;程明榜;余经豪;农耀光 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明涉及摆盘机技术领域，具体是一种微小零件摆盘机，包括机架，还包括依次设置在机架上的：晶片上下料机构、治具上下料机构、吸取机构和中转支架。所述晶片上下料机构用于对晶片板进行上料或者下料操作，所述治具上下料机构用于对治具板进行上料或者下料操作，所述吸取机构用于将晶片从晶片上下料机构处移至治具上下料处，所述中转支架用于治具上下料时的中转暂存。本发明设备自动化程度高，减少了人工成本，避免人工直接接触产品，极大的提高了晶体或其他小零件的摆盘效率和安全性，对晶体或其他小零件实现精准转移，保证了晶体或其他小零件的摆放质量。
一种微小零件摆盘机方法

[实用新型]一种覆盖膜分贴设备的下料装置及覆盖膜分贴设备-CN202320666327.7有效
发明人：李捷;徐水平;程明榜;余经豪;农耀光 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及覆盖膜分贴技术领域，具体是一种覆盖膜分贴设备的下料装置及覆盖膜分贴设备，包括机架，还包括设置在机架上的：基板上料仓机构、第一基板输送机构、第二基板输送机构以及成品下料机构。所述基板上料仓机构用于暂存基板，所述第一基板输送机构用于对基板进行XY方向的移动输送，所述第二基板输送机构用于对基板进行AB方向的移动输送，所述成品下料机构用于成品的下料，本实用新型通过将下料装置设置在第二基板输送机构下方，节省整机的空间，在贴膜的同时进行下料，提高设备的工作效率。从而使得整机体积变小，结构更加紧凑，同样大小的厂房内可以放置更多的设备，提高工作效率。
一种覆盖膜分贴设备装置

[实用新型]一种用于贴膜装置的治具夹紧机构以及贴膜装置-CN202223185047.9有效
发明人：李捷;江练卫;徐水平;田洪金;农耀光;余经豪;黎俞池;罗鲜明 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B29C63/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于贴膜装置的治具夹紧机构以及贴膜装置，治具夹紧机构包括底板，底板的两侧均设置有固定架，固定架的顶部设置有第一夹板，固定架的内侧装配有传送带，传送带用于输入和输出治具，底板还设置有升降驱动装置，升降驱动装置通过传动组件连接有第二夹板，第二夹板位于第一夹板的下方，当传送带输送治具至第一夹板和第二夹板之间时，升降驱动装置驱动传动组件带动第二夹板上升，第一夹板和第二夹板夹紧治具。通过传送带将治具运上治具夹紧机构，治具位于第一夹板和第二夹板之间的预设位置时，通过升降驱动装置驱动传动组件带动第二夹板上升，夹紧治具，防止运输治具时治具出现滑移或定位不准的问题，进而提高贴膜装置的工作效率。
一种用于装置夹紧机构以及

[实用新型]贴板机的输送装置-CN202120466736.3有效
发明人：田洪金;刘忠;黎俞池;农耀光;周淑仙 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种贴板机的输送装置，包括支架、直线驱动机构、载台、顶板和托板，支架上设有支撑轨道，支撑轨道可用于支撑载板；直线驱动机构设于支撑轨道的下方，且直线驱动机构的驱动方向和支撑轨道的长度方向相同；载台和直线驱动机构的输出端连接，顶板和托板设于载台上，顶板可处于支撑轨道的上方，托板可处于支撑轨道的下方并可上升至支撑轨道的上方，托板可将处于支撑轨道上的载板托起并与顶板配合夹持载板。由于载板被顶板和托板夹持，可避免载台和载板之间发生滑移，最终使得输送装置可以快速并准确地将载板输送至指定的工位或者区域。
贴板输送装置

[实用新型]料盘存储及供料机构-CN202021382130.3有效
发明人：徐水平;农耀光;刘忠;田洪金 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65H1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种料盘存储及供料机构结构，包括：机台；储料架，设置在机台上并可相对机台升降；多个载板，上下间隔设置在储料架上，载板可从储料架内滑动抽出，载板用于承托料盘；出料轨道，设置在机台上；夹取装置，用于夹取载板并带动载板沿出料轨道滑动。本机构在供料时，夹取装置将储料架的一个载板夹取并滑动抽出，然后夹取装置带动载板沿出料轨道滑动至贴膜工位上，完成料盘的上料动作，当料盘中的产品全部贴膜完毕后，夹取装置再带动载板沿出料轨道滑动以将已该料盘回收至储料架内。整个机构结构简单，可一次性存储足量的料盘，通过夹取装置的自动夹取动作，减少人员上料次数，供料效率高，为贴膜设备的连续贴膜作业提供便利。
盘存供料机构

[实用新型]卷料分离机构-CN202021383750.9有效
发明人：徐水平;刘忠;农耀光;田洪金 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2020-07-14 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B65H5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卷料分离机构，包括：机架；料带放卷辊和底膜收卷辊，均设置在机架上，分别用于输放料带和收卷底膜；剥离板，设置在机架上，用于剥离料带上的膜片；膜片接收板，位于剥离板的一侧，与剥离板的上表面齐平，用于承托从料带上剥离出的膜片；取放机械手，底端设有用于吸取膜片的真空吸嘴，取放机械手可带动真空吸嘴往返于膜片接收板和待粘贴膜片的产品之间。本卷料分离机构分离膜片过程中，当料带紧贴着剥离板向前输送并处于剥离板端面处时，膜片在此处自动从料带上脱离并由膜片接收板承托接收，整个过程全自动化操作，分离膜片以及将膜片粘贴在产品的动作流畅且连续，生产效率高，适应大规模连续化生产。
分离机构

[实用新型]静电屏蔽高精度移载装置-CN201921792719.8有效
发明人：李捷;陆小竞;黎俞池;余经豪;农耀光 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本申请公开了一种静电屏蔽高精度移载装置，通过检测机构能够实现自动摄像检测以确定输料盘上的第一物料的具体吸附位置后，移载机构自动吸附第一物料并对第一物料进行装配定向后移载至第二工位上，从而确保装配位置的精准性，通过自动化设备实现生产工序自动连接，各机构之间协调工作，弥补了装配容易产生误差、人工送料移料易受污染、成本投入高的缺陷，有效提高生产效率。
静电屏蔽高精度装置

[实用新型]纸箱底盖封装装置-CN201821895199.9有效
发明人：李捷;程明榜;罗鲜明;农耀光 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸箱底盖封装装置，包括有用于顶升书本的托台，以及用于张开纸箱底部侧盖的撑盖机构，撑盖机构设置于书本周围且位于纸箱底部侧盖下方，撑盖机构的支杆的顶端斜面撑开左侧盖和右侧盖，支杆活动连接拨件，拨件撑开前侧盖和后侧盖。书本自纸箱底部装入，这种依靠挤入式装箱，装箱效果平整，提高装箱合格率，工作效率高，而且不会产生跌落冲击声音，装箱过程噪音非常小，压缩了原有机器抓取动需所需较大空间，使整机体积缩小且占地空间小。
纸箱装箱撑盖封装装置书本拨件侧盖撑开底盖支杆抓取本实用新型工作效率高冲击声音顶端斜面活动连接机构设置体积缩小占地空间装箱过程大空间后侧盖前侧盖右侧盖左侧盖顶升挤入托台跌落整机装入平整噪音张开合格率压缩

[发明专利]纸箱底盖封装装置-CN201811371505.3在审
发明人：李捷;程明榜;罗鲜明;农耀光 -专利权人：珠海市协正智能装备有限公司
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65B43/39 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸箱底盖封装装置，包括有用于顶升书本的托台，以及用于张开纸箱底部侧盖的撑盖机构，撑盖机构设置于书本周围且位于纸箱底部侧盖下方，撑盖机构的支杆的顶端斜面撑开左侧盖和右侧盖，支杆活动连接拨件，拨件撑开前侧盖和后侧盖。书本自纸箱底部装入，这种依靠挤入式装箱，装箱效果平整，提高装箱合格率，工作效率高，而且不会产生跌落冲击声音，装箱过程噪音非常小，压缩了原有机器抓取动需所需较大空间，使整机体积缩小且占地空间小。
纸箱装箱撑盖封装装置书本拨件侧盖撑开底盖支杆抓取工作效率高冲击声音顶端斜面活动连接机构设置体积缩小占地空间装箱过程大空间后侧盖前侧盖右侧盖左侧盖顶升挤入托台跌落整机装入平整噪音张开合格率压缩

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