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[发明专利]一种轨道平顺度自动检测机器人-CN201711287644.3有效
发明人：张立茂;吴贤国;冉连月;郑豪;陈虹宇;朱宏平;姚春桥;曾铁梅 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E01B35/06 文献下载
摘要：本发明属于轨道平顺度检测相关技术领域，其公开了一种轨道平顺度自动检测机器人，所述轨道平顺度自动检测机器人所述轨道平顺度自动检测机器人包括外壳、四个支撑组件、主动轮、控制电路板、距离传感器及倾斜传感器，所述主动轮部分地收容于所述外壳内；所述支撑组件连接于所述外壳的外侧；所述控制电路板、所述距离传感器及所述倾斜传感器间隔设置在所述外壳的顶壁上且均收容于所述外壳内，所述距离传感器及所述倾斜传感器分别电性连接于所述控制电路板。所述支撑组件通过转动来使所述轨道平顺度自动检测机器人处于陆路行走模式或者铁轨检测模式。本发明的结构简单，降低了陈本，便于操作，且效率较高。
一种轨道平顺自动检测机器人

[实用新型]一种轨道平顺度自动检测装置-CN201721710442.0有效
发明人：吴贤国;冉连月;张立茂;张文静;郑豪;曾铁梅;姚春桥 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： E01B35/06 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道平顺度检测相关技术领域，其公开了一种轨道平顺度自动检测装置，所述轨道平顺度自动检测装置所述轨道平顺度自动检测装置包括外壳、四个支撑组件、主动轮、控制电路板、距离传感器及倾斜传感器，所述主动轮部分地收容于所述外壳内；所述支撑组件连接于所述外壳的外侧；所述控制电路板、所述距离传感器及所述倾斜传感器间隔设置在所述外壳的顶壁上且均收容于所述外壳内，所述距离传感器及所述倾斜传感器分别电性连接于所述控制电路板。所述支撑组件通过转动来使所述轨道平顺度自动检测装置处于陆路行走模式或者铁轨检测模式。本实用新型的结构简单，降低了陈本，便于操作，且效率较高。
平顺自动检测装置轨道距离传感器控制电路板倾斜传感器支撑组件本实用新型主动轮收容电性连接间隔设置检测模式行走模式顶壁铁轨转动检测

[发明专利]一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法-CN201610972597.5有效
发明人：张立茂;吴贤国;刘惠涛;冉连月;方伟立;林净怡 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于盾构机的失效预测与诊断控制方法，其包括以下步骤：(1)分析盾构机的失效机理；(2)建立盾构机的失效故障树模型，同时确定各个系统构件之间的失效逻辑关系；(3)根据建立的失效故障树模型，将故障门向离散时间贝叶斯网络转化以得到与失效故障树模型相对应的盾构机失效的离散贝叶斯网络；(4)采用贝叶斯网络的正向推理技术及后验概率对盾构机进行失效预测及风险诊断控制。
一种适用于盾构失效预测诊断控制方法

[发明专利]一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法-CN201610939494.9有效
发明人：吴贤国;张立茂;刘文黎;冉连月;刘惠涛;覃亚伟;刘倩 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： E21D9/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种土压平衡盾构机隧道掘进参数智能控制方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：采集数据提取影响盾构机掘进性能的因素节点，S2：构建影响盾构机掘进性能所述因素节点的拓扑结构，获取各节点之间的模糊关联矩阵Wij，S3：构建土压平衡盾构机掘进模糊控制网络图，根据迭代推理公式动态演化计算各个因素节点在t+1时刻上的状态值，S4：利用所述模糊控制网络图进行多阶段决策分析，实现对土压平衡盾构机掘进参数的实时分析与纠偏控制。本发明的方法，通过统筹采用专家先验知识、模糊逻辑、图论控制等技术，为复杂环境下地铁盾构工程施工事前、事中、事后多阶段盾构机械参数控制提供推理及实时分析与决策。
土压平衡盾构机掘进参数智能控制网络图模糊控制实时分析隧道掘进盾构机多阶段构建采集数据地铁盾构动态演化复杂环境工程施工关联矩阵机械参数纠偏控制掘进参数决策分析控制提供模糊逻辑推理公式拓扑结构先验知识迭代盾构图论推理模糊决策

[实用新型]一种工程施工安全监测机构-CN201720525532.6有效
发明人：张立茂;冉连月;吴贤国;李博文;陈虹宇;何云;沈梅芳;王彦玉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型属于施工安全监测领域，其公开了一种工程施工安全监测机构，其包括巡视装置、巡线指挥装置和预警装置，巡视装置包括无人机及安装在其上的摄像机和第二无线通信模块；巡线指挥装置包括工控机、第一无线通信模块、信号塔和飞行防碰撞模块，工控机与第一无线通信模块相连，第一无线通信模块与第二无线通信模块形成无线通信链路，信号塔为多个并且分别设置在对应的施工段，飞行防碰撞模块安装在无人机上；预警装置包括机载扩音器、信号灯和固定扩音器，机载扩音器安装在无人机上，信号灯和固定扩音器设置在对应的施工段。本实用新型具有监测不受地域影响、监测范围大、机动灵活、效率高等优点。
一种工程施工安全监测机构

[实用新型]一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备-CN201720491556.4有效
发明人：张立茂;何云;吴贤国;李博文;陈虹宇;王彦玉;沈梅芳;冉连月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-04 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道检测相关技术领域，其公开了一种适用于运营地铁隧道的可移动式安全检测设备，其包括三维扫描单元，所述可移动式安全检测设备还包括移动机构，所述三维扫描单元设置在所述移动机构上，其用于扫描隧道区域及进行位置检测；所述移动机构通过沿隧道的长度方向移动来带动所述三维扫描单元移动，以使所述三维扫描单元随着移动以扫描所述隧道的不同区域。上述可移动式安全检测设备的成本较低，检测精度较高，且检测效率较高，且起到了基坑危害预报及防护功能，为工程提供了一种全新而便捷化的运营隧道检测管理设备。
一种适用于运营地铁隧道移动式安全检测设备

[实用新型]一种工程进度跟踪监测机构-CN201720498439.0有效
发明人：张立茂;李博文;吴贤国;陈虹宇;王彦玉;何云;沈梅芳;冉连月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，并公开了一种工程进度跟踪监测机构，包括图像采集装置、巡线指挥装置和指令传达装置，所述图像采集装置包括无人机和机载摄像机；所述巡线指挥装置包括信号塔、信号接收器、障碍物自动规避装置，所述信号塔为多个并且它们分别设置在对应的施工段，所述信号接收器和所述障碍物自动规避装置均安装在所述无人机上；所述指令传达装置包括机载扩音器、信号灯和现场扩音器，所述机载扩音器安装在所述无人机上，所述信号灯和所述现场扩音器均安装在所述信号塔上。本实用新型将无人机遥感技术应用于工程进度管理领域，机动灵活、效率高，巡视不受地域影响，巡视范围大。
一种工程进度跟踪监测机构

[实用新型]一种手动遥控式轨道交通安全踏板-CN201720383351.4有效
发明人：张立茂;王彦玉;吴贤国;李博文;陈虹宇;何云;沈梅芳;冉连月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-04-13 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： B61D23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于轨道交通安全相关技术领域，其公开了一种手动遥控式轨道交通安全踏板，其包括信号处理器，驱动电机、转轴、踏板、支杆及信号发射器，所述信号处理器、所述驱动电机、所述转轴均设置于站台上，所述信号处理器与所述驱动电机电性连接，所述驱动电机的输出端连接于所述转轴，所述转轴固定连接于所述踏板，所述支杆的一端转动的连接于所述站台，另一端滑动的连接于所述踏板；所述踏板开设有滑槽，所述滑槽用于收容所述支杆的一端并提供导向；所述转轴用于带动所述踏板同步转动，以使所述踏板与列车接触或者朝所述站台转动以降落。上述安全踏板通过手动遥控的方式来控制踏板的上升及下降，提高了安全性，且结构简单，成本较低。
一种手动遥控轨道交通安全踏板

[实用新型]一种健康监测安全帽-CN201720414233.5有效
发明人：张立茂;沈梅芳;吴贤国;李博文;陈虹宇;冉连月;王彦玉;何云 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A42B1/24 文献下载
摘要：本实用新型属于工程施工安全设备相关领域，并公开了一种健康监测安全帽，其包括帽壳体、健康监测传感器组件、无线传输单元和蓄电单元，其中健康监测传感器组件由体温传感器、心率传感器和血压传感器共同构成，这些传感器呈阵列式排布并且内嵌安装在所述帽盖的前部内侧，用于与佩戴者的额部皮肤直接相接触；无线传输单元内嵌安装在帽盖的左部外侧或右部外侧，并用于与各个所述传感器信号相连及向外传输；蓄电单元紧邻所述无线传输单元而相连设置，并内嵌安装在所述帽盖的外侧。通过本实用新型，能够显著提高反应灵敏性和准确度，确保即便在恶劣施工工况下也不会失灵，同时具备佩戴舒适、符合人体工程学和牢固可靠、使用便利等优点。
一种健康监测安全帽

[发明专利]一种基于多传感器的隧道施工周围建筑物安全预警方法-CN201611032890.X在审
发明人：吴贤国;张立茂;刘文黎;冉连月;黄艳华 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工诱发临近建筑物变形的安全风险感知技术领域，具体涉及一种基于多传感器的隧道施工周围建筑物安全预警方法，包括如下步骤(1)构建多层次信息融合模型；(2)通过云模型理论中的隶属度计算构建输入变量不同风险等级的基本可信度分配；(3)结合Dempster规则和加权平均规则处理含有冲突的多源证据融合与推理；(4)利用蒙特卡洛技术通过正态概率分布表征输入因素在测量过程中存在的模糊随机不确定性；(5)提出风险分析可信度因子和全局敏感性分析指标，得到最终的安全风险等级。本发明的方法能有效处理复杂决策问题存在的不确定性、冲突、误差等问题，得到更精确的安全预警结果，具有很强的准确性和容错能力。
一种基于传感器隧道施工周围建筑物安全预警方法

[发明专利]一种隧道临近历史建筑物的施工方法-CN201610914699.1在审
发明人：张立茂;吴贤国;曾铁梅;冉连月 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-10-20 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于地下工程施工领域，并公开了一种隧道临近历史建筑物的施工方法。该处理方法包括(a)量化隧道与既有历史建筑物的临近程度等级；(b)评估既有历史建筑物的现状安全等级；(c)分析隧道施工临近历史建筑物的安全风险等级，并根据安全风险等级明确临近历史建筑物保护与控制的具体应对方案；(d)实时跟踪观测隧道施工影响历史建筑物的基础沉降，并对其安全状态进行实时反馈与主动控制。通过本发明，保障了隧道掘进施工安全的同时，节省工程成本，为工程人员在针对隧道施工周边历史建筑物的安全管理提供一种积极的指导决策，特别适应于隧道施工临近历史建筑群落的整体保护与控制。
一种隧道临近历史建筑物施工方法

[发明专利]一种地铁施工诱发邻近桥梁损害的风险估计及评价方法-CN201610956664.4在审
发明人：张立茂;吴贤国;沈梅芳;覃亚伟;冉连月;刘惠涛 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁施工诱发邻近桥梁损害的风险估计及评价方法，其包括以下步骤其包括以下步骤(1)利用云模型对指标连续性属性数据进行离散化，通过风险区间识别与划分构建指标的五个状态区间；(2)结合粗糙集建立由多条IF‑THEN规则构成的推理规则库件；(3)将实际观测指标的属性值转化后输入相应的前件云发生器，以生成属性云滴；(4)所述属性云滴经过多条推理规则合成后，以最小推理机的隶属度作为推理结果的权重，逐级推理得到最终输出值及隶属度云滴；(5)设定实际观测指标的属性值的变异系数，通过推理得到多个云滴，将所述多个云滴输入逆向云发生器，输出期望以作为最终的风险大小。
一种地铁施工诱发邻近桥梁损害风险估计评价方法

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