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[发明专利]飞行器及用于飞行器的供电控制装置-CN202110867765.5在审
发明人：赵德力;伍惠康;唐沿达;全洪飞 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H02J4/00 文献下载
摘要：本申请是关于飞行器及供电控制装置。供电控制装置包括电路板、以及设于电路板的第一供电控制电路和第二控制电路；其中：第一供电控制电路包括第一电源输入端、用于连接第一级别用电设备的第一电源输出端、电连接于第一电源输入端和第一电源输出端之间的第一开关、以及用于控制第一开关的第一使能信号输入端；第二供电控制电路包括第二电源输入端、用于连接第二级别用电设备的第二电源输出端、电连接于第二电源输入端和第二电源输出端之间的第二开关、以及用于控制第二开关的第二使能信号输入端。依据本申请实施例，通过不同的供电控制电路分别控制飞行器中不同级别的用电设备，可以提高电源使用时长，进确保系统运行的可靠性。
飞行器用于供电控制装置

[发明专利]用于户外作业的AGV的加热系统及其运行方法-CN202010994499.8在审
发明人： 唐沿达;李丹 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于户外作业的AGV的加热系统的运行方法，包括以下步骤：AGV移动至户外执行任务；温度检测装置对AGV内部温度进行检测，若所述温度检测装置检测到温度值不低于检测阈值，AGV控制模块不唤醒温控子系统运作；若所述温度检测装置检测到温度值低于检测阈值，AGV控制模块唤醒温控子系统运作以对AGV内部进行加热，在所述温度检测装置检测到温度值从低于检测阈值上升至不低于低于检测阈值时，AGV控制模块控制温控子系统停止工作。与现有技术相比，本发明的一种用于户外作业的AGV的加热系统的运行方法，确保AGV能在极端天气的户外环境下执行生产任务。
用于户外作业 agv 加热系统及其运行方法

[实用新型]一种基于二维码摄像头的补光板-CN202020858823.9有效
发明人： 唐沿达;张明智 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于二维码摄像头的补光板，包括电路板以及设置在电路板上的工作电路，所述电路板上的中部设有一过孔，所述工作电路包括若干个发光元件，所述若干个发光元件绕所述过孔均匀分布。本实用新型的补光板包括过孔和工作电路，将补光板安装于AGV上，过孔可供摄像头穿过，过孔周围的发光元件为摄像头提供充足而均匀的光线，避免由于光线较暗、光线不均匀影响二维码的获取。与现有技术相比，本实用新型的补光板可使AGV的导航系统能精准、高效定位，提升工作效率。
一种基于二维码摄像头光板

[发明专利]一种AGV协作运输控制方法、存储介质和控制系统-CN202011127179.9在审
发明人： 唐沿达;陈家志 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-10-20 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种AGV协作运输控制方法、存储介质和控制系统，与现有技术相比，本发明的控制系统可控制AGV进入单机模式或协作模式，用户可根据实际需要调整AGV的工作模式，使AGV在需搬运的货物超过本车额定搬运重量的情况下，应用AGV协助运输控制方法与其他AGV协同工作完成搬运任务，在协作模式下进行搬运任务时，两AGV互相向对方发送和接收工作信号，从而根据根据工作信号调整工作状态，保持同步行驶。
一种 agv 协作运输控制方法存储介质控制系统

[发明专利]一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置-CN202010933883.7在审
发明人： 唐沿达;李丹 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种AGV仓储管理系统、AGV调度方法及存储装置，AGV仓储管理系统包括若干货架、拖杆托盘、AGV调度子系统和主控制器，货架上设有若干放置托盘的储位，每一个储位上设有读卡器，每一个读卡器对应设有不同的ID编号；托盘用于放置货物，每一个托盘中内嵌有一个智能卡，每一张智能卡内存储有对应的货物的各种信息；所述主控制器分别与所述读卡器和调度子系统通讯连接；读卡器实时读取储位上的托盘的智能卡，并将读取到的信息反馈到主控制器上，主控制器将获取货架上的货物信息发送到调度子系统中进行存储，出库时，在调度子系统中输入货物信息即可控制AGV到对应储位取货；出库时，在调度子系统中选择空闲的储位即可控制AGV到对应储位存货。
一种 agv 仓储管理系统调度方法存储装置

[实用新型]脱轨自动切断动力电源的监控电路及电路板-CN201922234674.9有效
发明人：张明智;唐沿达 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脱轨自动切断动力电源的监控电路及电路板，与现有技术相比，本实用新型的监控电路通过在逻辑开关电路上设置继电器并将继电器的输出端串接于AGV动力电源电路中，使逻辑开关电路可根据导航传感器的输出信号控制继电器的输入端导通或截止，从而控制AGV动力电源电路的电流通断，使监控电路在AGV出现脱轨情况后可及时断开AGV动力电源电路，以此时AGV停止行驶。
脱轨自动切断动力电源监控电路电路板

[实用新型]一种基于电流检测的电机速度测量电路-CN201821981058.9有效
发明人：张明智;唐沿达 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型的基于电流检测的电机速度测量电路，包括电流互感器、信号调理电路、信号放大电路和单片机，所述电流互感器检测电机运行时的电流信号并转为电压信号，所述信号调理电路的输入端与电流互感器电连接以整理电流互感器输出的电压信号，所述信号放大电路的输入端与信号调理电路的输出端电连接以将电压信号放大后输出，单片机的信号接收端口与信号放大电路的输出端电连接以采集其输出的电压信号并计算出电机速度。与现有技术相比，本实用新型的测量电路单独使用时可降低成本，与编码器同时使用时可提高测试精度和准确率；另外，还可避免现有电路与电机直接电连接而造成的电路不稳定、电器件易损坏等问题。
信号调理电路信号放大电路电流互感器电压信号电机输出端电连接速度测量电路本实用新型电流检测单片机输入端输出电路电流互感器检测电压信号放大信号接收端口直接电连接测量电路单独使用电机运行电流信号编码器电连接电器件准确率采集测试

[实用新型]一种基于EMC测试的直流电机电路-CN201821982657.2有效
发明人： 唐沿达 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02K11/02 文献下载
摘要：本实用新型的基于EMC测试的直流电机电路，包括电源电路和驱动电路；电源电路包括直流电源、保护电路和电源输出端，直流电源的正极与电源输出端电连接，保护电路与直流电源电连接；驱动电路包括单片机、驱动芯片和电机，驱动芯片包括电源接入端、信号接入端和驱动输出端，电源接入端与电源输出端电连接，信号接入端与单片机电，驱动输出端与电机电连接以驱动电机工作；还包括辐射防护电路，辐射防护电路分别与驱动芯片、电机电连接。与现有技术相比，本实用新型的直流电机电路通过设置辐射防护电路抑制电刷产生的辐射干扰，同时，通过设置保护电路提高供电电源的抗电磁波干扰能力，以此提高电机的稳定性,使直流电机顺利通过EMC测试。
电路直流电机电路电源输出端辐射防护驱动芯片直流电源电连接本实用新型电源接入端驱动输出端信号接入端电源电路机电连接驱动电路单片机电机抗电磁波干扰正极辐射干扰供电电源驱动电机直流电机电刷

[实用新型]一种基于PhotoMOS的步进电机驱动系统-CN201821970704.1有效
发明人： 唐沿达 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型的基于PhotoMOS的步进电机驱动系统，包括步进电机、电机驱动芯片、单片机和光电耦合模组，光电耦合模组由若干个PhotoMOS光电耦合器组成，单片机的信号输出端与光电耦合模组的输入端电连接以输出步进电机控制信号，电机驱动芯片的信号接收端与光电耦合模组的输出端电连接以接收步进电机控制信号，且电机驱动芯片的驱动输出端与步进电机电连接以驱动步进电机运行。与现有技术相比，本实用新型的步进电机驱动系统利用PhotoMOS无机械触点的特性将系统的信号输入端与信号输出端相隔离，从而有效提高了系统的响应速度和抗电磁波干扰能力，以此提升的步进电机的性能和稳定性。
光电耦合模组步进电机驱动系统电机驱动芯片步进电机本实用新型控制信号单片机抗电磁波干扰驱动步进电机输出步进电机输出端电连接输入端电连接光电耦合器驱动输出端信号接收端信号输出端信号输入端机电连接机械触点信号输出步进隔离响应

[实用新型]一种基于反电动势检测的电机速度测量电路-CN201821780551.4有效
发明人：张明智;唐沿达 -专利权人：广东嘉腾机器人自动化有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： H02P7/00 文献下载
摘要：本实用新型的基于反电动势检测的电机速度测量电路，包括电机、信号调理电路、信号放大电路、驱动电路和单片机，单片机设有电机控制端口，电机控制端口与驱动电路的输入端电连接，驱动电路的输出端与电机电连接，单片机控制驱动电路向电机供电/断电，信号调理电路整理电机断电时反电动势产生的电流，信号放大电路将整理后的电流转换为电压信号并进行放大，单片机的信号接收端口与信号放大电路的输出端电连接以采集其输出的电压信号并通过计算获得电机速度。与现有技术相比，本实用新型的测量电路可单独使用，以降低成本，同时，也可以与编码器同时使用，以提高测试精度和准确率。
电机驱动电路信号放大电路单片机电机控制端口反电动势检测速度测量电路信号调理电路本实用新型电压信号断电输出端电连接输入端电连接信号接收端口单片机控制测量电路单独使用电流转换反电动势机电连接编码器输出端准确率放大采集测试供电输出

[外观设计]液体稀释仪-CN201730425365.3有效
发明人：莫白自;赵维国;刘科;何冠波;周显键;陈广锐;唐沿达;冯梅;杨晓;侯剑 -专利权人：广东体必康生物科技有限公司
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称液体稀释仪。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于对液体进行稀释。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状和结构。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
液体稀释

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