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[发明专利]使用数字孪生的工业安全监视配置-CN201911087243.2有效
发明人：克里斯·约翰·耶茨;马切伊·斯坦凯维奇;乔纳森·亚历山大;克里斯·索夫特利 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：公开了使用数字孪生的工业安全监视配置。工业安全区域配置系统利用工业自动化系统的数字孪生来帮助配置安全传感器以便准确地监视期望检测区域。该系统基于数字孪生呈现自动化系统的图形表示，并且允许用户将被监视的期望检测区域定义为虚拟工业环境内的三维体积。用户可以定义作为可以被添加至图形表示的传感器对象的相应的安全传感器的位置和取向。每个传感器对象具有表示相应的物理传感器上可用的配置设置的对象属性集。该系统可以识别将会产生与定义的检测区域密切一致的估计检测区域的传感器配置设置，并且基于这些设置生成可以用于配置物理安全传感器的传感器配置数据。
使用数字孪生工业安全监视配置

[发明专利]工业安全传感器-CN202010259811.9有效
发明人：克里斯·耶茨;弗雷德里克·鲍陶德;伊戈尔·阿布罗西莫夫;克里斯·索夫特利;迈克尔·M·蒂勒曼;理查德·加莱拉;阿尔温德·阿南萨纳雷亚 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：有源光照三维传感器装置配置有许多诊断功能，诊断功能可以满足单通道安全传感器架构的情境内的工业安全的要求。传感器诊断功能为光学安全传感器(例如，飞行时间安全传感器)提供足够的诊断覆盖，以在无需多个通道的情况下实现期望的安全完整性等级。可以将诊断功能应用于沿单通道路径的一个或更多个部件(例如，定序器、光照源、输入和/或输出光学器件、图像传感器像素等)，以提供一定程度的诊断覆盖，其使得光学安全传感器适用于要求高安全完整性等级的工业安全应用。
工业安全传感器

[发明专利]成像系统、距离测量装置、操作成像系统和距离测量装置的方法-CN201680078670.2有效
发明人：克里斯·叶兹;克里斯·索夫特利;伊格·亚伯席慕 -专利权人：欧都思影像公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H04N5/3745 文献下载
摘要：一种成像系统，其包括多个像素群组(2)和被调适成生成至少一个复位信号(TD1到TD4)和一转移信号(TS)的触发生成器，所述转移信号布置在所述复位信号被切断的时间间隔中，其中每一像素群组包括至少一个像素(3到6)和被调适成存储第一值或第二值的可编程存储器元件(21)，其中每一像素包括具有光电二极管(PD)和存储电容(CFD)的像素电路(22)，其中所述像素电路、所述触发生成器和所述存储器元件是互连的，从而使得当所述触发生成器将所述复位信号发送到所述像素电路时，所述光电二极管保持处于恒定电压；当所述复位信号被切断时，所述光电二极管被调适成在其被电磁辐射时累积电荷；当所述触发生成器将所述转移信号发送到所述电路时，所述电荷从所述光电二极管转移到所述存储电容，且所述存储器元件被调适成在其存储有所述第一值时，阻挡所述转移信号到达对应像素群组的所有所述像素电路上，且被调适成在其存储有所述第二值时使所述转移信号传递到对应像素群组的所有所述像素电路。
成像系统距离测量装置操作方法

[发明专利]用以监看视野的成像系统和方法-CN201580033354.9有效
发明人：克里斯·叶兹;克里斯·索夫特利 -专利权人：欧都思影像公司
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用以监看视野(2)的成像系统，所述成像系统具有在上面成像所述视野(2)的光电元件(44)的二维阵列(3)，其中所述成像系统(1)适于针对所述光电元件(44)中的每一个通过由所述成像系统(1)发射至所述视野(2)中且随后到达所述光电元件(44)的光测定所述对应光电元件(44)与位于所述视野(2)中的物件(4、13)的表面之间的距离，及针对所述距离中的每一者测定具有至少一个分量的距离矢量以形成包括所述距离矢量的坐标图像，第一存储器单元(7)适于存储所述坐标图像，第二存储器单元(8)针对所述光电元件(44)中的至少一个存储逻辑关系，所述逻辑关系针对所述分量中的至少一个具有所述对应的分量大于或等于预定下限值且所述分量小于或等于预定上限值的形式，且处理单元(9)适于针对所述光电元件(44)中的每一个询问是否满足所述逻辑关系并在满足所述逻辑关系中的至少一个的情况下输出触发信号。
用以视野成像系统方法

[发明专利]用于照明物体的方法-CN201480072983.8有效
发明人：克里斯·叶兹;克里斯·索夫特利 -专利权人：欧都思影像公司
申请日： 2014-11-13 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：用于照明物体并且用于确定距离值R的方法包括下面的步骤：a)用所述光源(2)照明所述物体(10)，并且在时间点T₀将所述光源的光强度从强度I_out,h切换成低于I_out,h的强度I_out,l，并且在时间点T₀+T_n将其强度切换回到I_out,h，其中到达所述光电元件(3)上的对应于所述发射强度I_out,h的光具有强度I_in,h，并且到达所述光电元件上的对应于所述发射强度I_out,l的光具有强度I_in,l；b)在所述光电元件的积分栅(15)结束时输出信号值U，其中所述积分栅具有到T₀的预定延迟，使得T_tof或T_tof+T_n在所述积分栅的积分起始时间点T_sd与所述积分栅的积分结束时间点T_sd+T_s之间，T_tof是I_in,l强度的光到达所述光电元件上时的第一时间点，其中T_s比T_n长。
用于照明物体方法

[发明专利]用于测量距离值和距离图像的装置和方法-CN201380057652.2有效
发明人：克里斯·叶兹;克里斯·索夫特利 -专利权人：欧都思影像公司
申请日： 2013-10-31 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： G01S7/486 文献下载
摘要：一种距离相机，所述距离相机用于判定预定距离范围内的物件与所述距离相机之间的距离值R_abs，所述距离相机包括至少一个光电元件(9)、用于在时间整合门(30、31)期间启动所述光电元件(9)的触发产生器、用于利用持续时间为T_p的具有预定时间强度分布的光脉冲(28)照明所述物件的光源，以及用于判定到达所述光电元件(9)的所述光脉冲(29)的强度I_p(6)的强度传感器，其中所述整合门(30)具有对光脉冲发射起始时间点的预定延迟，以便捕获从所述物件背反射的所述光脉冲(29)，使得T_o或T_o+T_P中任一者介于所述整合门的整合起始时间点T_1b(20)与所述整合门(30)的整合结束时间点T_1e(21)之间，其中T_o为所述光脉冲(29)到达所述光电元件(9)时的第一时间点，其中所述光电元件(9)适于在所述整合结束时间点T_1e(21)处输出信号值U(25)，其中所述信号值U(25)取决于在所述光电元件(9)的启动期间到达其上的所述光脉冲(29)的所述强度I_p(6)和所述持续时间，其中所述相机包括存储器单元,其用于存储针对所述光电元件(9)的显式校正值函数Δ＝f(I_p)(5)的预定参数(10)；以及估算单元,其用于根据所述信号值U(25)和所述强度I_p(6)判定原始距离值R_raw，且将所述原始距离值R_raw与所述校正值Δ(I_P)(7)相加以便获得所述距离值R_abs。
用于测量距离图像装置方法

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