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[实用新型]一种用于测试房的机器人避障性能测试机构-CN202320058269.X有效
发明人：陈照春;杨天雪;傅顶和;陈挺木;李智翔;吴劼 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人测试技术领域，具体涉及一种用于测试房的机器人避障性能测试机构，包括测试台、测量组件和模拟墙组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴的轴线重合；所述测量组件设置在测试台上，所述测量组件的探测端朝向测试轴的轴身，所述测量组件通讯连接模拟墙组件；所述模拟墙组件具有一可朝向测试台方向移动的模拟墙。本实用新型在保证有效的测试情况下，不仅能够减小测试房的体积，而且可以省去障碍物。
一种用于测试机器人性能机构

[发明专利]一种测试房的机器人避障测试装置-CN202310028385.1在审
发明人：陈照春;杨天雪;傅顶和;陈挺木;李智翔;吴劼 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人测试技术领域，具体涉及一种测试房的机器人避障测试装置，包括测试台、测量组件和模拟墙组件；所述测试台上转动设置有转轴，所述转轴的轴身与所述机器人的驱动轮相抵接，所述转轴的一端上设置有测试轴，所述测试轴的轴线与转轴的轴线重合；所述测量组件设置在测试台上，所述测量组件的探测端朝向测试轴的轴身，所述测量组件通讯连接模拟墙组件；所述模拟墙组件具有一可朝向测试台方向移动的模拟墙。本发明在保证有效的测试情况下，不仅能够减小测试房的体积，而且可以省去障碍物。
一种测试机器人装置

[实用新型]一种非公路用旅游观光车智能感应座椅装置-CN202221084710.3有效
发明人： 傅顶和;许福山;陈伟林 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60N2/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车用设备领域，尤其涉及一种非公路用旅游观光车智能感应座椅装置，包括控制线路，所述控制线路包括驱动装置、安全带常开开关、座椅常闭开关、电源正极和电源负极，座椅常闭开关、驱动装置串联于电源正极与电源负极之间，安全带常开开关并联于座椅常闭开关的两端，安全带常开开关的开闭由安全带是否扣合进行控制，座椅常闭开关的开闭由座椅上人员的就座或离座进行控制；通过简单的安全带常开开关、座椅常闭开关、驱动装置的设置，满足无人搭乘，座椅无人乘坐、安全带未系好时车辆的正常启动；当有人搭乘并就座于座椅上，此时座椅常闭开关断开，电路断开，仅当该座位乘客将安全带系好时，车辆的驱动装置才可正常运转。
一种公路旅游观光智能感应座椅装置

[发明专利]一种刃口为两维梯度材料的模切刀辊-CN201610164198.6有效
发明人：江吉彬;苏伟君;傅顶和 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种刃口为两维梯度材料的模切刀辊，所述模切刀辊包括左支撑轴、辊体、刀刃、右支撑轴；所述刀刃设置于辊体上，刀刃与辊体为不同材料组成且冶金连接，形成过渡区；所述刀刃材料采用二维梯度材料,实现了刃口截面性能由内向外、由下向上的两维变化，实现了“内柔外刚”的性能要求。本发明解决现有模切刀辊刀具中容易出现刃口形状精度偏差大、内部裂纹多或因结合性差产生崩刃的问题，实现高效、高质、低价的模辊制造目标。
一种刃口梯度材料模切刀棍

[实用新型]一种模切刀辊-CN201620221894.1有效
发明人：江吉彬;苏伟君;傅顶和 -专利权人：福建工程学院
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： B26F1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种模切刀辊，所述模切刀辊包括左支撑轴、辊体、刀刃、右支撑轴、以及辊体基体；所述左支撑轴通过法兰盘与辊体左侧连接，所述右支撑轴通过法兰盘与辊体右侧连接；所述辊体左右两侧均设置有一刀锋保护肩；所述刀刃设置于辊体上，所述辊体基体位于辊体下方，且辊体基体上设置有两个刀锋结构。本实用新型解决现有模切刀辊刀具中容易出现刃口形状精度偏差大、内部裂纹多或因结合性差产生崩刃的问题，实现高效、高质、低价的模辊制造目标。
一种模切刀辊

[实用新型]5-45吨平衡重式叉车组合式标准载荷-CN201320296442.6有效
发明人： 傅顶和;胡永章;林碧梅;黄俊华;林其岳;季秉伟 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型属于平衡重式叉车配件，尤其属于平衡重式叉车的标准载荷。5-45吨平衡重式叉车组合式标准载荷，其要点在于它包括至少一个空心的标准载荷套、一组标准载荷块，在空心的标准载荷套内有与标准载荷块相配合的限位块，以保证标准载荷块放入标准载荷套中时，标准载荷套的载荷中心距不变。本实用新型通过合理设计和组合，使一个标准载荷套与一组标准载荷块相配合，组合成这一载荷中心距下的一系列标准载荷，并且小的标准载荷套还能放入大的标准载荷套中，满足5-45吨叉车的检测需要，节省了生产成本和堆放空间。
45 平衡叉车组合式标准载荷

[发明专利]5-45吨平衡重式叉车组合式标准载荷-CN201310202978.1有效
发明人： 傅顶和;胡永章;林碧梅;黄俊华;林其岳;季秉伟 -专利权人：福建省特种设备检验研究院
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于平衡重式叉车配件,尤其属于平衡重式叉车的标准载荷。5-45吨平衡重式叉车组合式标准载荷，其要点在于它包括至少一个空心的标准载荷套、一组标准载荷块，在空心的标准载荷套内有与标准载荷块相配合的限位块，以保证标准载荷块放入标准载荷套中时，标准载荷套的载荷中心距不变。本发明通过合理设计和组合，使一个标准载荷套与一组标准载荷块相配合，组合成这一载荷中心距下的一系列标准载荷，并且小的标准载荷套还能放入大的标准载荷套中，满足5-45吨叉车的检测需要，节省了生产成本和堆放空间。
45 平衡叉车组合式标准载荷

[实用新型]叉车油箱安装装置-CN201120066488.X有效
发明人： 傅顶和;柯贤玄;郑为鼎 -专利权人：福建福大机械有限公司
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2011-09-21 - 主分类号： B60K15/063 文献下载
摘要：叉车油箱安装装置，涉及叉车结构。包括两个车架的侧墙板、两个油箱，其特征在于：每个油箱前后外壁上纵向分别焊接一根角钢，角钢一侧边贴合焊接在油箱外壁上，另一垂直侧边贴合在车架侧墙板上，角钢垂直侧边上设置有两个通孔，车架侧墙板对应于角钢两个通孔位置也设置有两个通孔，两个螺栓分别穿过角钢垂直侧边通孔、车架侧墙板通孔后用螺母实施油箱与车架侧墙板的固定连接。优点在于：油箱可拆卸，方便油箱除锈与清洁及平时保养工作，提高工效，保证油箱的质量。
叉车油箱安装装置

[实用新型]大型叉车配重块结构-CN201120066521.9有效
发明人： 傅顶和;柯贤玄;郑为鼎 -专利权人：福建福大机械有限公司
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：大型叉车配重块结构，涉及叉车结构。包括尾块与两侧边块，尾块上开设有矩形窗口及横向矩形槽，横向矩形槽槽底开设有两个水平向通孔，侧边块上开设有半圆缺口，半圆缺口底面开设有重垂线向通孔，其特征在于：配重块为尾块、两个侧边块分体组合块；尾块外廓、矩形窗口为钢板拼装焊接固定，钢板外廓形成的内腔为铸铁填充体；侧边块外廓为钢板拼装焊接固定，钢板外廓形成的内腔为铸铁填充体。优点在于：配重块分体成三个独立块，吊装难度降低，起吊设备吨位也降低，成本降低。
大型叉车配重结构

[实用新型]叉车外门架的主框体结构-CN201120066459.3有效
发明人： 傅顶和;柯贤玄;郑为鼎 -专利权人：福建福大机械有限公司
申请日： 2011-03-14 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： B66F9/08 文献下载
摘要：叉车外门架的主框体结构，涉及叉车结构。结构为两个相对槽钢状左右框架体、三个横向连接平板组成，每个框架体由后横板、边纵板、前横板组成截面为槽钢形的组合体，左右框架体开口相对，三板对接处焊接固定，在两侧后横板后表面上中下三部位分别贴面焊接有三个横向连接平板，其特征在于：左右纵框架两个后横板与三个横向连接板的每个贴合部位钻有两个对应通孔，每个对应通孔上套合有螺栓，用螺母实施连接板与后横板的固定连接。优点在于：连接板与后横板先行用螺栓固定，然后贴合边堆焊，可以减少堆焊量，同样保证两者连接牢固，但减少了变形量。
叉车外门主框体结构

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