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- [发明专利]传送片状物的视觉定位矫正方法-CN202311071760.7在审
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俞松;侯建
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中科微至科技股份有限公司
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2023-08-23
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2023-10-20
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B65G47/244
- 本申请公开了一种传送片状物的视觉定位矫正方法，涉及视觉检测技术领域。该方法包括：通过第一相机采集包含片状物中目标角点的角点图像，通过第二相机采集包含片状物中目标边缘的边缘图像；根据目标角点在角点图像中的图像角点位置，确定目标角点在机械臂对应的机械臂坐标系下的空间角点位置；根据目标边缘在边缘图像中的位置，确定目标边缘在机械臂坐标系下的空间倾斜角度；根据空间角点位置确定片状物的位置偏差，以及根据空间倾斜角度确定片状物的角度偏差；向机械臂控制器传输偏差信息，所述偏差信息包含位置偏差与角度偏差，偏差信息用于指示定位矫正过程中所述片状物的矫正方式。该方法可提高定位矫正的精度与效率。
- 传送片状视觉定位矫正方法
- [实用新型]一种新型刺针-CN202321257445.9有效
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孙亚林;申富强;俞松
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上海骐杰碳素材料有限公司
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2023-05-23
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2023-09-22
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D04H18/02
- 本实用新型公开了一种新型刺针，所述刺针包括针柄，所述针柄前端依次一体设置有针腰、针叶和针尖；所述针腰、针叶和针尖的截面均为正多边形，且针叶为沿着其长度方向呈变截面锥台结构，针尖沿着其长度方向呈椎体结构；每一针叶的棱边沿着其长度方向等间距设置有若干个勾刺。本实用新型的刺针的针腰、针叶和针尖采用一体结构的正六边椎体结构，刺针较细，针孔较小，制作的产品气孔率较低，可用于制备高密度产品；该刺针通过六边形变截面的刺针结构，相邻棱边反向勾刺布置，便于纤维双面勾联，实现双向针刺的目的，提高产品密度均匀性；在刺针一次往复运动可达到两次针刺效果，从而可减少工艺时间，提高针刺效率。
- 一种新型刺针
- [发明专利]处理数据的方法和装置-CN201610504697.5有效
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顾广隶;俞松;陈永军
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株式会社日立制作所
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2016-06-30
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2023-09-05
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G16H70/40
- 一种处理数据的方法和装置，该方法包括以下步骤：从医学文本或医院获得多条医学知识数据，生成由所述多条医学知识数据组成的医学知识库；获取多个患者的多条就诊数据，生成由所述多条就诊数据组成的就诊数据库，其中每个患者具有至少一条就诊数据，每条就诊数据包含多个就诊数据项；对于每条就诊数据，根据所述多个就诊数据项中的部分就诊数据项，在所述医学知识库中搜索与所述每条就诊数据关联的关联医学知识数据，并根据搜索结果生成所述每条就诊数据的关联数据，获得由所述关联数据组成的关联数据表。
- 处理数据方法装置
- [实用新型]一种用于条型工件的风洗装置-CN202320464429.0有效
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申富强;俞松;相义
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安顿雷纳新材料（江苏）有限公司
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2023-03-13
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2023-08-18
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B08B5/02
- 本实用新型公开了一种用于条型工件的风洗装置，包括皮带输送机构和风箱；皮带输送机构包括相对设置的两组支撑横梁以及支撑横梁之间转动设置的若干根传动辊轴，传动辊轴上套装有输送皮带；风箱固定连接在输送皮带上方两组支撑横梁之间，且风箱两端对应开设有安装通道，安装通道内对向设有第一限位板和第二限位板，且第一限位板与第二限位板之间设置有夹持通道；第一限位板和第二限位板两侧相对设有若干组风刀组件，风刀组件可向夹持通道喷射高压风。本实用新型自动化程度高，提高条型工件的清洗产能和清晰品质，节约人工成本，工作环境得到改善，满足多种型号尺寸的工件清洗。
- 一种用于工件装置
- [实用新型]一种缝制工装-CN202320816268.7有效
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申富强;俞松;相义
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上海骐杰碳素材料有限公司
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2023-04-13
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2023-07-21
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C30B15/00
- 本实用新型公开了一种缝制工装，缝制工装包括直立部缝制组件和平铺部缝制组件；直立部缝制组件包括上下对应设置的两组支撑板，两组支撑板之间沿着周向连接有多根支撑柱；平铺部缝制组件包括支撑基板以及支撑基板中央固定连接的定位柱，定位柱上套装有安装在支撑基板上的定位锥台；沿着定位锥台外侧周向设置有多道缝制过槽。本实用新型的缝制工装，采用与保温结构上下两部分对应的缝制组件，可分别对保温结构两部分进行缝制，提高保温结构缝制效率和缝制质量，可大大缩短保温结构的生产周期，增加使用寿命；该缝制工装，易于加工制作，成本低；该缝制工装可零件化生产、尺寸可调节，适用性强。
- 一种缝制工装
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