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[发明专利]一种四旋翼无人机姿态动态特性模型、辨识方法及自适应柔化预测控制方法-CN202110889990.9有效
发明人：许红兵;付雷;彭辉;胡铜生;吴强;洪小兵;朱兵;俞显平;胡涌;王亚夔;蒋永红;黄其斌;黄玮玲;韩松山;许润国;侯锦贤;黄永冠;刘凡;方健;翟祥民 -专利权人：铜陵有色金属集团股份有限公司金威铜业分公司;铜陵有色金属集团股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明一种四旋翼无人机姿态动态特性模型，使用四旋翼无人机的三个姿态角作为输出、四旋翼无人机的四个旋翼电机电压作为输入，建立四旋翼无人机的ReCNN‑ARX动态特性模型。本发明所具有的有益效果为针对四旋翼无人机姿态动态特性建模，结合ReCNN和SD‑ARX两种模型，得到了一个表征能力较强的描述四旋翼无人机姿态动态特性的非线性模型ReCNN‑ARX，其中的ReCNN可以有效解决梯度消失问题，而相比于线性的ARX模型又提高了模型的预测精度；本发明使用残差卷积网络ReCNN来拟合SD‑ARX模型的非线性系数，相比于普通的卷积网络，得到的模型更加稳定；并且有效解决了梯度小时的问题，使模型具备了可以扩展网络层数，加强非线性拟合效果的能力。
一种四旋翼无人机姿态动态特性模型辨识方法自适应柔化预测控制

[发明专利]一种板材物料输送用上摆开合装置-CN202310855411.8在审
发明人：汪舒生;冯达贤;王宇轩;叶林伟;俞晓斌;于强强;殷姝玮;王洪达;黄其斌;洪诚;连笠欧 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种板材物料输送用上摆开合装置。它解决了现有技术中传统的产线产线跨度大、占地面积广，影响生产效率的问题。它包括横向输送机架，横向输送机架一端设有纵向输送机架，横向输送机架端部与纵向输送机架一侧之间设有翻转活动间隙，横向输送机架靠近纵向输送机架的一端底部设有能够带动横向输送机架进行翻转的联动机构，且联动机构通过设置在纵向输送机架两端的开合驱动组件驱动，纵向输送机架两端与横向输送机架一端两侧之间设有用于对横向输送机架的翻转角度进行定位的锁止机构。本发明的优点在于：使产线布置更加小巧灵活，提高了生产效率，节约了生产成本，提高了使用安全性。
一种板材物料输送用上摆开装置

[发明专利]光伏玻璃深加工生产线钢化前段三合一均片控制方法-CN202210475392.1有效
发明人：汪舒生;肖锋;洪诚;王洪达;胡海强;方捷;黄其斌;吴玮琼;吴志斌 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏玻璃深加工生产线钢化前段三合一均片控制方法。它解决了现有技术中玻璃输送点堵片时干预方式繁琐的问题。它包括S1、判断输送辊道是否处于自动运行状态；S2、跟踪玻璃的位置并标记当前输送辊道有无玻璃通过或停留；S3、根据每条连线上输送辊道的标记和储片机已储记录的数量之和，得出每条连线的玻璃数量总数；S4、通过检测元件标记及执行元件4的反馈，记录玻璃的头部位置；S5、PLC控制器3自动运行，两两比较每条连线的玻璃数量，通过记录每台汇流立交前主线A输送辊道头部位置及汇流立交上层输送辊道的头部位置与对应的停片位置比较，判断是否激活立交优先级控制。本发明的优点在于：操作方式便捷且使用效果好。
玻璃深加工生产线前段三合一控制方法

[发明专利]光伏玻璃深加工落板辊道控制系统及控制方法-CN202210473895.5有效
发明人：汪舒生;胡海强;洪诚;王洪达;黄其斌;许雷斌;尹栗;冯达贤 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏玻璃深加工落板辊道控制系统及控制方法，它解决了玻璃检测落料等问题，其包括落板辊道，落板辊道与PLC连接，PLC连接有触摸屏，落板辊道配备有检测装置和定位装置，落板辊道安装有伺服驱动器。本发明具有检测效果好、运行稳定等优点。
玻璃深加工落板辊道控制系统控制方法

[发明专利]一种可以在线存储大面板、大容量的机构-CN202211713394.6有效
发明人：汪舒生;叶林伟;张鼎;王宇轩;郑晓东;张帅;黄其斌 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种可以在线存储大面板、大容量的机构，它解决了玻璃板大板幅、多片数负载等问题，其包括储片架体，储片架体内部设置有上下层叠布置的存储机构，储片架体与存储机构之间设置有链轮升降机构，储片架体下端布置有与链轮升降机构相对的送料通道，送料通道内部安装有传输机构。本发明具有存储容量大、结构稳定等优点。
一种可以在线存储面板容量机构

[发明专利]一种往复式翻板机控制系统及其控制方法-CN202210522773.0在审
发明人：汪舒生;洪诚;胡海强;王洪达;占阳阳;曹增;黄其斌;方捷;王学远;王宇轩 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种往复式翻板机控制系统及其控制方法，属于翻板机技术领域，解决了现有技术翻板效率低的问题。本发明包括壳体、可驱动壳体转动的第一驱动机构、用于控制各个模块与机构的PLC控制系统，壳体内设有用于放置玻璃的输送辊道和可驱动输送辊道输送的第二驱动机构，壳体内设有可夹取或松开玻璃的夹取机构，壳体一端设有进口，另一端设有出口，进口处设有可监测玻璃输入速度的第一感应模块，出口处设有可监测玻璃输出速度的第二感应模块，壳体上设有第三感应模块，第三感应模块可检测其与玻璃相对面为正面或反面，第一感应模块、第二感应模块和第三感应模块可分别发送信号至PLC控制系统，当需要翻面时，PCL控制系统先控制夹取机构夹取玻璃。
一种往复板机控制系统及其控制方法

[发明专利]一种玻璃储片机及其控制方法-CN202210522558.0在审
发明人：汪舒生;王洪达;胡海强;洪诚;王学远;黄其斌;许雷斌;占阳阳;尹栗;张鼎 -专利权人：中建材智能自动化研究院有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种玻璃储片机及其控制方法，属于玻璃深加工技术领域，解决了现有技术储片与放片切换效果不佳的问题。本发明包括机架，所述的机架上设有可水平输送玻璃的输送装置、可抬升输送装置上的玻璃或使其复位至输送装置上的升降装置、可检测玻璃是否位于设定的抬升高度或输送装置上的检测装置、可接收检测装置发送的信号并控制输送装置和升降装置运行动作的PLC控制系统。本发明利用检测装置来检测玻璃位置，并配合PLC控制系统实现了玻璃的自动储片和放片，可精准且快速地切换玻璃储存和输送两种状态，提升了运行效率，减少了造价成本，降低了操作要求；通过在输送装置上设置让位空间，保证升降装置抬升玻璃时不与输送装置所干涉。
一种玻璃储片机及其控制方法

[实用新型]一种新型电能数据采集设备-CN201921721122.4有效
发明人：黄拥军;黄其斌 -专利权人：合肥科瑞特机房工程有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电能数据采集设备，涉及电能技术领域，包括数据采集器，所述数据采集器的地面固定连接有操作箱，所述操作箱的上表面固定镶嵌有滑环，所述滑环的内部套接有推拉杆，所述推拉杆的顶端固定连接有拉手。本实用新型设计结构合理，它能够通过使用人员拉动拉手和推拉杆，调动滑动板上升，在齿牙和齿轮的作用下带动正反螺纹杆转动，由正反螺纹杆转动使两个螺纹管向中部移动，两个螺纹管带动两个密封盖向中部移动，将数据采集器屏幕覆盖进行保护，由使用人员手提拉手进行携带，避免传统数据采集器在进行携带时因屏幕长时间与外部接触具有一定损坏的风险的问题，保证了数据采集器携带时的安全性。
一种新型电能数据采集设备

[实用新型]一种新型可调节监控器-CN201921721241.X有效
发明人：黄拥军;黄其斌 -专利权人：合肥科瑞特机房工程有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型可调节监控器，涉及监控器技术领域，包括连接座和固定座，所述连接座的上表面固定连接有相对称的固定板。本实用新型设计结构合理，它能够通过螺纹杆贯穿第一安装孔，利用定位螺丝实现对固定座与连接座，实现连接座与固定座之间的连接，通过设置有第二安装孔，实现对监控器的固定安装，通过按动压板，使限位柱与监控摄像头分离，通过轴承杆与轴承之间的配合设置，实现对监控摄像头角度的调节，通过设置的伸缩弹簧，松开压板，带动限位柱上升，使监控摄像头与凹槽的内壁相接触，实现对监控摄像头的固定，通过上述方案，避免调试时监控器发生碰撞对监控器造成损伤，提高监控器的调试效率。
一种新型调节监控器

[实用新型]一种新型集中监测能耗箱-CN201921721114.X有效
发明人：黄拥军;黄其斌 -专利权人：合肥科瑞特机房工程有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型集中监测能耗箱，涉及能耗监测技术领域，包括监测箱，所述监测箱的底面固定连接有两组相对称的支撑柱，且每组支撑柱的数量为两个，监测箱的正面固定安装有显示屏，监测箱的左右两侧面均固定连接有固定板，每个固定板远离监测箱的一侧面均开设有凹槽，每个凹槽的内部均设有定位板。本实用新型设计结构合理，它能够通过通管和滑杆之间的配合，使定位板能够沿卡槽滑动，通过设置有第一定位槽，能够初步对数据线进行初步定位，通过设置的伸缩弹簧，拉动定位板移动，使数据线卡接在第二定位槽的内部，实现对数据线的固定，避免发生拖拽时数据线与接口分离，保证监测箱数据的正常传输。
一种新型集中监测能耗

[实用新型]一种电力监测管理设备电力柜-CN201921720738.X有效
发明人：黄拥军;黄其斌 -专利权人：合肥科瑞特机房工程有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力监测管理设备电力柜，涉及电力柜技术领域，包括包括电力柜，所述电力柜的正面通过合页固定铰接有密封门，所述密封门的正面固定连接有把手。本实用新型设计结构合理，它能够通过风机启动产生吸力使电力柜内空气经过吸尘头和进气管进入干燥筒的内部，电加热丝启动对空气进行干燥处理，再通过连接管进入防潮箱的内部，使防潮箱保持一定温度，避免地面湿气传导至电力柜的内部，最后经过输送管进入制冷箱的内部，半导体制冷片启动将空气进行制冷，从排气管排入电力柜的内部进行循环，避免电力柜在使用过程中内部的元器件产生大量的热和内部进入湿气，长期下去会导致元器件加速老化或短路的问题。
一种电力监测管理设备

[实用新型]一种机房动环监控设备-CN201921721085.7有效
发明人：黄拥军;黄其斌 -专利权人：合肥科瑞特机房工程有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机房动环监控设备，涉及机房监控技术领域，包括壳体，所述壳体的上表面开设有容置孔，所述容置孔的内部放置有与容置孔相适配的安装板，所述容置孔的内壁开设有证券的第一滑槽，所述安装板的外表面固定连接有与第一滑槽相适配的第一滑块。本实用新型设计结构合理，它能够通过正反转电机启动带动正反螺纹杆和第一斜齿轮转动，在转动轴和第二斜齿轮的作用下，使安装板带动监控设备转动，使螺纹管在正反螺纹杆上移动带动拨动杆和第二滑块在第二滑槽的内部滑动，使两个转动板带动毛刷和刮板转动，使毛刷与监控设备的表面接触进行擦拭，避免因机房环境摄像监控过高，需要工作人员登高进行擦拭存在一定因登高导致受伤的问题。
一种机房监控设备

[实用新型]换热器凝结换热实验测试平台-CN201721414721.2有效
发明人：李维;张丹丹;尹述平;汤思益;谢明炜;潘瑜琰;黄风华;毛磊;黄其斌;杨丽君 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种换热器凝结换热实验测试平台，包括锅炉和冷却塔，所述锅炉分别连接压缩空气加热器和蒸汽分汽器，压缩空气加热器和蒸汽分汽器均连接混合器，混合器连接凝结实验元件，凝结实验元件连接分离器，分离器分别连接蒸汽冷凝器和水冷却器，蒸汽冷凝器和水冷却器上均连接有排水口；本实用新型凝结换热实验时，保持水蒸气流量不变，通过改变不凝性气体空气的流量，得到雷诺数与摩擦系数之间的关系，压降与质量含气率和热流密度之间的关系；保持不凝性气体含量不变，通过改变水蒸气的流量，找出水蒸气流量的变化与换热器换热系数的关系；保持以上测量值不变，通过改变换热器表面几何特征，来比较结构对凝结换热系数的影响。
凝结换热换热器混合器压缩空气加热器实验测试平台本实用新型不凝性气体蒸汽冷凝器实验元件水冷却器蒸汽分离器冷却塔锅炉凝结水蒸气换热器表面连接分离器水蒸气流量换热系数几何特征摩擦系数蒸气流量含气率雷诺数排水口热流出水压降测量

[发明专利]换热器凝结换热实验测试平台以及测试方法-CN201711032082.8在审
发明人：李维;尹述平;张丹丹;汤思益;谢明炜;潘瑜琰;黄风华;毛磊;黄其斌;杨丽君 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： G01N25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热器凝结换热实验测试平台，包括锅炉和冷却塔，所述锅炉分别连接压缩空气加热器和蒸汽分汽器，压缩空气加热器和蒸汽分汽器均连接混合器，混合器连接凝结实验元件，凝结实验元件连接分离器，分离器分别连接蒸汽冷凝器和水冷却器，蒸汽冷凝器和水冷却器上均连接有排水口；本发明凝结换热实验时，保持水蒸气流量不变，通过改变不凝性气体空气的流量，得到雷诺数与摩擦系数之间的关系，压降与质量含气率和热流密度之间的关系；保持不凝性气体含量不变，通过改变水蒸气的流量，找出水蒸气流量的变化与换热器换热系数的关系；保持以上测量值不变，通过改变换热器表面几何特征，来比较结构对凝结换热系数的影响。
换热器凝结实验测试平台以及方法

[发明专利]换热器沸腾换热能效测试平台以及测试方法-CN201711032344.0在审
发明人：李维;尹述平;张丹丹;汤思益;潘瑜琰;谢明炜;黄风华;毛磊;黄其斌;杨丽君 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2017-10-30 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种换热器沸腾换热能效测试平台，包括锅炉和冷却塔，锅炉分别连接压缩空气加热器、热水加热器和蒸汽分汽器，热水加热器连接热水分水器，压缩空气加热器和热水分水器均连接混合器；本发明在沸腾换热实验时，保持水蒸气流量不变，通过改变气液混合物的流量，得出液态液相含量、空气含量对沸腾换热系数、摩擦压力降的影响，找出质量含气率与螺旋扁管管束外沸腾换热系数、摩擦压力降的关系；保持气液混合物的流量不变，通过改变水蒸气的流量，找出水蒸气流量的变化与螺旋扁管管束中沸腾换热系数的关系；保持以上测量值不变，通过改变螺旋扁管管束的结构参数螺距，来比较管束结构对沸腾换热系数的影响。
换热器沸腾能效测试平台以及方法

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