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[发明专利]用于骨科手术的开路系统-CN202210219168.6在审
发明人： 俞天白;于萌 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于骨科手术的开路系统，开路系统包括通信连接且独立设置的开路器和终端设备，开路器包括主体部、外壳和监测装置，外壳与主体部的近端连接，监测装置设置在外壳内，主体部包括至少两个电极，至少两个电极彼此绝缘并与监测装置连接，监测装置用于测量至少两个所述电极之间的电信号，并将对应于电信号的测量信息发送至终端设备；终端设备用于根据接收到的测量信息产生对应的提示。如此配置，使得开路器的结构更简单，体积更小，医护人员手持开路器时更为轻松和方便，而且开路器能够实现更长时间的续航，缩短手术时间，提升手术效率。
用于骨科手术开路系统

[发明专利]力线测量修正方法、可读存储介质及测量系统-CN202210190760.8在审
发明人： 俞天白;于萌 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种力线测量修正方法、可读存储介质及测量系统，所述力线测量修正方法包括：步骤一：驱动安装于预定对象上的测量装置沿第一方向运动，而后驱动所述测量装置沿第二方向运动，得到第一运动轨迹；并使所述第一运动轨迹至少包含相反的两部分；步骤二：驱动安装于预定对象上的测量装置沿第三方向运动，而后驱动所述测量装置沿第四方向运动，得到第二运动轨迹；并使所述第二运动轨迹至少包含相反的两部分；其中，所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹包含相垂直的轨迹部分；步骤三：基于所述第一运动轨迹与所述第二运动轨迹，得到所述预定对象的特征角。如此可使得两个运动轨迹的误差能够相互抵消。可不使用转台就实现了对误差进行校准。
测量修正方法可读存储介质系统

[发明专利]熔融沉积成型方法、设备、存储介质及熔融沉积成型构件-CN202310524360.0在审
发明人：周志伟;徐康康;俞天白 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明涉及一种熔融沉积成型方法、设备、存储介质及熔融沉积成型构件。其中，熔融沉积成型方法，包括如下步骤：根据目标构件的三维模型，获取各层切片的二维截面轮廓；在各层所述二维截面轮廓内进行熔融沉积，形成各层打印截面，所述打印截面为一次结晶区域；在第一指定层的打印截面进行热压处理，形成热压区域；及在第二指定层的热压区域的指定区域进行热结晶处理，形成二次结晶区域。
熔融沉积成型方法设备存储介质构件

[实用新型]一种与3D打印设备配合使用的装置-CN202320134869.X有效
发明人： 俞天白;周志伟;陈福兵;周海飞 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/364 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种与3D打印设备配合使用的装置，包括调压器、加热器和罐体；所述调压器与所述罐体连接，用于调节所述罐体内的气压；所述加热器与所述罐体连接，用于调节所述罐体内的温度；所述罐体用于放置3D打印设备，并使所述3D打印设备密封。本实用新型通过将3D打印设备放置在罐体内进行密封，并调节罐体内温度和气压，可以有效解决3D打印(熔融沉积打印)制品层与层之间粘接强度较弱和力学性能不足问题，从而提高3D打印制品的结构强度，保证打印出的制品的可靠性。
一种打印设备配合使用装置

[发明专利]膝关节假体的评估方法及可读存储介质-CN202211722669.2在审
发明人： 俞天白;晋青鹏;田欢欢 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明提供一种膝关节假体的评估方法及可读存储介质，所述膝关节假体的评估方法包括：获取膝关节假体植入后的植入场景模型；利用有限元分析所述植入场景模型的受力情况，得到第一数据；将所述第一数据与基于健康的膝关节部位建立的标准膝关节数据库中的第二数据对比，输出所述膝关节假体的评估结果。如此配置，膝关节假体的评价以健康的膝关节为参考，基于有限元分析，可以准确模拟解剖学结构，计算成本小，可重复性高，不受病人自身膝关节病变的影响。可以应用在术前规划阶段辅助医生制定和评估手术方案，也可以应用在术中阶段辅助医生对手术的效果进行及时评估和确认，提高了手术的成功率和有效性，降低术后膝关节假体翻修的可能性。
膝关节假评估方法可读存储介质

[发明专利]人工关节构件及其制备方法和摩擦副-CN202111259797.3有效
发明人： 俞天白;梁柱;潘忠诚;康伟琦;常兆华 -专利权人：苏州微创关节医疗科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： A61L27/16 文献下载
摘要：本发明涉及表面亲水改性的人工关节构件及其制备方法和人工关节摩擦副，该人工关节构件的制备方法包括以下步骤：在真空条件下将超高分子量聚乙烯粉料进行辐照处理，且辐照剂量大于10KGy；将经辐照处理的超高分子量聚乙烯粉料与单体进行接枝反应，制得亲水改性UHMWPE粉料；其中，单体具有亲水基团和能够进行前述接枝反应的反应性基团；以亲水改性UHMWPE粉料作为主料提供亲水材料层，使该亲水材料层覆盖用于成型摩擦面的模具压头表面，将待模压粉料进行热压成型，形成的人工关节构件在摩擦面位置形成表面亲水层。该方法制备得到的人工关节构件具有较低的表面粗糙度和较优的亲水润滑性，具有较优的耐磨损性能。
人工关节构件及其制备方法摩擦

[发明专利]标准膝关节模型的建立方法及可读存储介质-CN202211722617.5在审
发明人： 俞天白;晋青鹏;田欢欢 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种标准膝关节模型的建立方法及可读存储介质，所述标准膝关节模型的建立方法包括：获取多个不同的膝关节的影像数据；基于微分同胚映射算法对获取的膝关节的影像数据进行几何变换，并根据最小变形算法对经过几何变换后的影像数据进行处理，得到多个所述影像数据的均值图像；基于所述均值图像，建模得到标准膝关节的模型。如此配置，均值图像反映了膝关节在统计意义上位于中心位置的解剖结构，因此基于该均值图像建模得到的标准膝关节的模型，不受任何特定个体解剖结构影响，具有普适性，可以反映出膝关节的共性特点，能够应用于膝关节解剖结构、生物力学特性等研究和分析。
标准膝关节模型建立方法可读存储介质

[实用新型]一种人体电阻测量电路-CN202221252072.1有效
发明人： 俞天白;于萌 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H03F1/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种人体电阻测量电路，包括：运算放大器，具有第一输入端、第二输入端与输出端，第一输入端连接至需要测量电阻的人体部位，输出端作为电压采集点；第三电阻，连接于第二输入端与输出端之间；以及，至少两个开关电阻，并联连接于第二输入端，每个开关电阻远离第二输入端的一端均通过开关电路接地；通过至少两个开关电路的导通或断开来调节运算放大器的放大倍数。本实用新型实现了放大倍数的可调配，提高了人体电阻测量的分辨率，并且电路结构简单，只需要电阻与运算放大器就可以完成测量，同时，响应速度快，能够避免对人体组织的刺激，减小对人体组织的伤害。
一种人体电阻测量电路

[实用新型]用于骨科手术的开路系统-CN202220486031.2有效
发明人： 俞天白;于萌 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于骨科手术的开路系统，开路系统包括通信连接且独立设置的开路器和终端设备，开路器包括主体部、外壳和监测装置，外壳与主体部的近端连接，监测装置设置在外壳内，主体部包括至少两个电极，至少两个电极彼此绝缘并与监测装置连接，监测装置用于测量至少两个所述电极之间的电信号，并将对应于电信号的测量信息发送至终端设备；终端设备用于根据接收到的测量信息产生对应的提示。如此配置，使得开路器的结构更简单，体积更小，医护人员手持开路器时更为轻松和方便，而且开路器能够实现更长时间的续航，缩短手术时间，提升手术效率。
用于骨科手术开路系统

[发明专利]具有表面交联层的关节假体及其制备方法和模压模具组件-CN202111516881.9有效
发明人： 俞天白;潘忠诚;梁柱;姚夏睿;常兆华 -专利权人：苏州微创关节医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： A61L27/40 文献下载
摘要：本发明涉及具有表面交联层的关节假体及其制备方法，其中，关节假体包括表面交联层和基体层，关节假体摩擦面位于表面交联层的外表面，表面交联层中的UHMWPE具有高交联度，基体层中的UHMWPE整体交联度低或无交联。该关节假体可通过如下步骤制备：先在低温模式下进行预压成型制备预成型的基体层，然后加入高交联UHMWPE粉料，在高温模式下进行模压成型形成表面交联层。上述关节假体可在避免力学性能损耗的基础上，降低关节假体的粗糙度，有望在人工关节置换中极大降低与其他材料配合使用时的摩擦磨损量。本发明还提供了用于制备上述具有表面交联层的关节假体的模压模具组件。
具有表面交联节假及其制备方法模压模具组件

[发明专利]一种下肢力线的测量系统及测量方法-CN202210846131.6在审
发明人： 俞天白;于萌 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本发明提供了一种下肢力线的测量系统及测量方法，所述测量系统包括：股骨固定装置以及测量模块，所述股骨固定装置固定于股骨远端，所述测量模块固定于所述股骨固定装置上，用于测量所述股骨远端做内外翻运动与做前后运动时的加速度，通过一次积分运算得到速度，并根据公式计算得到所述股骨远端的内外翻角与前后倾角。本发明由于仅需要进行一次积分运算，从而降低了计算的累积误差。
一种下肢测量系统测量方法

[发明专利]制备金属基底表面氧化陶瓷层的方法及应用-CN202010705896.9有效
发明人： 俞天白;姚夏睿 -专利权人：苏州微创关节医疗科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C23C8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种制备金属基底表面氧化陶瓷层的方法及应用，所述方法包括：在惰性气氛下将金属基底加热至预定温度后停止加热；对金属基底降温的同时，通入混合气体以对金属基底进行氧化处理，使金属基底的表面形成氧化陶瓷层；所述混合气体包含氧气和惰性气体，且氧气在所述混合气体中的含量随温度的降低而上升。利用所述方法在金属基底的表面形成氧化陶瓷层，可减少金属基底产生的内应力，提高金属基底对内应力的承受能力，减少内应力的释放，进而可减少氧化陶瓷层产生的缺陷，提高氧化陶瓷层的质量。
制备金属基底表面氧化陶瓷方法应用

[实用新型]力线标定装置-CN202221169924.0有效
发明人： 俞天白;屈文良 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A61B90/13 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种力线标定装置，力线标定装置包括固定机构以及发光结构，固定机构用于固定至手术器械，发光机构与固定机构转动连接，发光机构用于发射光束，光束能在患者的下肢形成用于标定力线的投影线。上述力线标定装置通过转动发光机构，即可调整投影线在对患者下肢上的位置或角度，从而能与不同体型或不同腿型的患者的下肢力线重合，以标定出不同体型或不同腿型的患者的下肢力线，适配性高，使用更为灵活可靠。
标定装置

[外观设计]脊柱探针-CN202230259500.2有效
发明人： 俞天白;屈文良 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脊柱探针。2.本外观设计产品的用途：为一种医疗器械，用于建立钉道。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
脊柱探针

[发明专利]穿刺探针-CN202210566957.7在审
发明人：屈文良;俞天白 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明提供一种穿刺探针，其包括：基体及多个不同规格的探针主体；述基体用于选择性地与其中一个所述探针主体可拆卸地连接；每个所述探针主体包括位于远端的刃部，所述刃部具有电极；所述基体包括主控装置，所述基体与任一个所述探针主体连接时，所述主控装置与所述探针主体所对应的所述电极通信连接，用于反馈所述电极的检测结果。如此配置，基于电极和主控装置的设置，操作者在使用过程中能够根据主控装置的反馈对探针主体的插入角度或深度进行实时调整，解决了当前螺钉通道建立过程不可检测问题，便于调整探针主体的插入角度或深度，改善了螺钉通道建立的安全性。
穿刺探针

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