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[发明专利]一种基于数据分析的热工控制时间延迟估计方法-CN202211735270.8有效
发明人：陈嘉;陈志凯;陈福兵;康建辉;陈松;魏小庆;武爱斌 -专利权人：朗坤智慧科技股份有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据分析的热工控制时间延迟估计方法，包括：获取热力生产过程的相关数据，确定原始信号和延迟信号，并对信号数据进行归一化处理；设置延迟时间计算过程的主要参数，并计算窗口时间段的延迟时间，基于所述窗口时间段的延迟时间，获得延迟时间分布，并对所述延迟时间进行正态拟合；基于正态拟合结果，得到热力生产过程的最大概然延迟时间。本发明特别地提出一种基于数据分析的热工控制时间延迟估计方法，利用生产过程中产生的相关数据对热力过程中的延迟时间进行计算，有效地缩短了计算时长，提高了生产效率。
一种基于数据分析控制时间延迟估计方法

[发明专利]一种铁路站台检测机器人-CN202110463413.3有效
发明人：黄鸣;陈福兵 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路站台检测机器人，包括检测机构，用于检测站台高度以及导轨与站台之间的间距；行走驱动机构，设置在导轨之上，通过连杆组件与检测机构连接，带动检测机构沿导轨移动。本发明一种铁路站台测量机器人，通过行走驱动机构带动检测机构沿着导轨行走，采用机械取代传统人工测量，实现了铁路站台的连续测量，降低了检测强度，有助于提高铁路站台的检测效率；此外，检测机构上设置有站台高度检测机构和用于检测导轨与站台之间间距的间距检测机构，能分别浮动式滚动接触站台顶面和站台侧面，实现精调；再者结合竖向直线驱动模组和横向直线驱动模组对站台高度检测机构和间距检测机构的粗调，实现测量站台高度以及导轨与站台间距的目的。
一种铁路站台检测机器人

[实用新型]一种与3D打印设备配合使用的装置-CN202320134869.X有效
发明人：俞天白;周志伟;陈福兵;周海飞 -专利权人：苏州微创智行医疗科技有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/364 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种与3D打印设备配合使用的装置，包括调压器、加热器和罐体；所述调压器与所述罐体连接，用于调节所述罐体内的气压；所述加热器与所述罐体连接，用于调节所述罐体内的温度；所述罐体用于放置3D打印设备，并使所述3D打印设备密封。本实用新型通过将3D打印设备放置在罐体内进行密封，并调节罐体内温度和气压，可以有效解决3D打印(熔融沉积打印)制品层与层之间粘接强度较弱和力学性能不足问题，从而提高3D打印制品的结构强度，保证打印出的制品的可靠性。
一种打印设备配合使用装置

[发明专利]一种蒸汽管网终端用户蒸汽温度优化控制方法-CN202211605902.9在审
发明人：陈嘉;陈福兵;康建辉;陈松;魏小庆;武爱斌 -专利权人：朗坤智慧科技股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种蒸汽管网终端用户蒸汽温度优化控制方法包括：基于区域能源系统的历史运行数据获取下游终端用户蒸汽温度波动规律，根据蒸汽温度波动规律确定终端用户蒸汽的主要影响因素；通过相关性系数确定特定终端用户蒸汽温度和主要影响因素间的延迟时间；在时间轴上利用延迟时间对运行数据进行对齐，并通过多元线性回归模型构建终端用户蒸汽温度的关联式模型；根据终端用户蒸汽温度的关联式模型建立温度定向控制优化关联式，实现终端用户蒸汽温度的优化控制；本发明提供的方法可以有效地降低终端用户温度波动，将用户蒸汽温度控制在目标值附近，实现用户蒸汽温度的定向调控，减少厂源蒸汽参数的过度供应，有效提升整体热网效率。
一种蒸汽管网终端用户温度优化控制方法

[发明专利]一种基于历史数据分析的燃机TCA冷却器性能判断方法-CN202210774718.0在审
发明人：赵永江;魏小庆;陈松;陈福兵;赵子哲 -专利权人：朗坤智慧科技股份有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： F01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于历史数据分析的燃机TCA冷却器性能判断方法，包括：获取燃气机组参数的历史数据并筛选，获取正常工况下的数据样本；对数据样本进行相关性分析，获取参数相关性结果；根据燃机负荷，对数据样本进行区间划分，获取各区间内TCA冷却器进水流量最小值；结合TCA冷却器进水流量设计值与其实际运行特性，获取不同燃机负荷下TCA冷却器进水流量最小值；根据TCA冷却器进水流量实时值与最小值的偏差，判断TCA冷却器性能情况。本发明能够监测不同燃机负荷工况下TCA冷却器的进水流量变化，从而判断TCA冷却器性能的优劣；能够在TCA冷却器进水流量异常时，及时报警，避免透平转子和动叶片长时间处于超温状态下工作而降低透平转子和动叶片的寿命。
一种基于历史数据分析 tca 冷却器性能判断方法

[外观设计]挂轨巡检机器人(第四代)-CN202130234853.2有效
发明人：吴海腾;陈福兵;史森炜 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挂轨巡检机器人(第四代)。2.本外观设计产品的用途：挂轨巡检机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
巡检机器人第四

[实用新型]用于泌尿外科手术的引流装置-CN202122663974.6有效
发明人： 陈福兵 -专利权人：遂宁市第一人民医院
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于泌尿外科手术的引流装置，属于引流管领域，包括底板，所述底板上部两侧固定连接有支撑板，支撑板上部固定连接有固定板，固定板上部右侧固定连接有支撑架，支撑架上部固定连接有气缸，气缸下部固定连接有三角板，三角板下部两侧铰接有连杆，连杆下端铰接有夹板，夹板上方铰接有固定座，固定座下方两侧开有V形槽，所述固定板上部左侧固定连接有负压器，负压器右侧安装有第一引流筒，第一引流筒右侧安装有第二引流筒，所述第一引流筒上方固定连接有第一引流管，所述第二引流管上方固定连接有第二引流管。本实用新型，结构简单，操作方便，实用性强，值得使用和推广。
用于泌尿外科手术引流装置

[发明专利]一种电站锅炉效率对标优化的数据分析方法-CN202210315753.6有效
发明人：魏小庆;陈福兵;陈松;毛旭初 -专利权人：朗坤智慧科技股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F22B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电站锅炉效率对标优化的数据分析方法，包括：将机组的历史数据中的锅炉效率设为标签参数，剩余数据设为特征参数，将特征参数和标签参数输入BP神经网络模型进行训练，获得锅炉效率计算模型；对机组的历史数据进行升序排序；对n组中的数据进行降序排序，得到最优锅炉效率对标样本集；寻找最优锅炉效率对标样本集中主蒸汽流量与实时主蒸汽流量偏差最小样本Dk，计算Dk样本中的锅炉效率ηb与实时锅炉效率ηg的差值δ，当差值δ大于或等于预设值时，启动对标优化程序，完成数据分析；本发明能够实时监督燃煤电厂的锅炉效率与最佳锅炉效率的偏差，实时找出对锅炉效率低影响最大运行参数，保证锅炉效率处于较高效率状态运行。
一种电站锅炉效率优化数据分析方法

[实用新型]一种夹具组件及定位系统-CN202123161947.5有效
发明人：金承高;陈福兵;罗申友;戴春华;段祥 -专利权人：苏州微创关节医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种夹具组件及定位系统，夹具组件包括：第一夹具，用于与产品连接，第一夹具上设有夹持孔；第二夹具，包括涨紧套组件和控制组件，涨紧套组件包括涨紧套，涨紧套用于插入夹持孔，所述控制组件用于控制所述涨紧套扩张或收缩；夹具组件被配置为当涨紧套插入夹持孔，且涨紧套扩张时，第二夹具与第一夹具连接。该夹具组件固定产品，以使得产品能够进行自动抛光或其他处理，减少人工劳动，提高生产效率。
一种夹具组件定位系统

[实用新型]一种测试工装及测试机台-CN202123176429.0有效
发明人：伏高印;陈福兵;金承高;高俊 -专利权人：苏州微创关节医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试工装及测试机台，包括：加载机构，包括加载轴，加载轴的轴线沿第一方向延伸，并能沿第一方向做直线运动；承载机构，包括承载台和承载轴；承载台具有朝向加载机构的承载面；承载轴设置在承载面上，承载轴的轴线沿所述第一方向延伸；对准机构，包括第一对准单元和第二对准单元，第一对准单元设置在加载机构上，第二对准单元设置在承载机构上；当第一对准单元与第二对准单元相互对准时，加载轴的轴线与承载轴的轴线共线。该测试工装可准确地判断加载轴与承载轴是否同轴，从而在同轴的情况下进行测试，提高测试准确性。
一种测试工装机台

[实用新型]浮动定位装置-CN202122851217.1有效
发明人：金承高;陈福兵 -专利权人：苏州微创关节医疗科技有限公司
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种浮动定位装置，包括基座、第一浮动板、第二浮动板和定位件，基座具有相互垂直的第一方向和第二方向，第一浮动板弹性装配在基座上，第一浮动板被配置为能够至少沿着第一方向运动，第二浮动板弹性装配在第一浮动板上，第二浮动板被配置为能够沿着第二方向运动，定位件设置在第二浮动板上，定位件被配置为用于定位安装待加工的物料。上述浮动定位装置，机械臂等自动化抓取机构对物料进行抓取时，能够更加准确的抓取物料而不会被卡住，机械臂取料移开后，定位件能够始终保持在中心位置，借助于该浮动定位装置，股骨髁等产品可以实现全自动打磨，减少了人工换夹具时间，提高了打磨效率，大大减少了人力成本。
浮动定位装置

[发明专利]一种监测参数周期性波动的方法-CN202111595853.0在审
发明人：武爱斌;魏小庆;陈福兵;赵永江 -专利权人：朗坤智慧科技股份有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种监测参数周期性波动的方法，包括：获取机组相关的历史数据信息并进行预处理；利对预处理后的数据进行中值滤波，得到滤波后的数据，对数据进行多项式拟合，得到拟合曲线方程；根据拟合曲线与滤波后的数据的交汇情况进行数据分段，确定分段数据点组；若分段数据点组数量大于或等于预设值，则对各点组数据分别进行二项式拟合，得到其对应的抛物线方程及其对称轴；根据对称轴计算波动半周期及其最大值与最小值的差值，若差值小于预设定值时，参数处于周期性波动状态。本发明能实时监督工控领域各参数是否处于波动状态，快速给出报警，提醒人员进行消缺，消除设备因为长时间往复调整产出的疲劳损坏的风险，提高了工业生产的安全性。
一种监测参数周期性波动方法

[发明专利]一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构-CN202011248841.6有效
发明人：黄鸣;陈福兵;何荣 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，包括两组驱动单元模块和连接两组所述驱动单元模块的定位连接板，每组所述的驱动单元模块上各设置一定位块，所述的定位连接板两端分别连接各组所述驱动单元模块上的定位块。本发明一种用于机器人驱动的两驱差速轮驱动单元结构，任意的两组驱动单元模块通过定位连接板就能实现快速安装，采用了模块化结构，拿来即可进行使用，解决了目前在车架上一个个安装而带来的安装复杂、难度高等问题，有助于降低驱动单元的安装强度，提高安装效率。
一种用于机器人驱动两驱差速轮单元结构

[实用新型]一种健康机器人-CN202022525229.0有效
发明人：黄鸣;陈福兵;林少进;罗福良;吴海腾;玉正英;邹治银 -专利权人：杭州申昊科技股份有限公司
申请日： 2020-11-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种健康机器人，包括机器人底壳、机器人中部壳体和机器人顶部壳体，机器人中部壳体的下部连接机器人底壳，机器人中部壳体的上部连接机器人顶部壳体，机器人底壳和机器人中部壳体内设有控制系统，机器人顶部壳体内设有云台结构。本实用新型采用红外测温相机、云台结构、主控板、工控机等设备，能够实现自动跟踪人脸，进而精确地完成对人员的额头温度测量。与现有技术相比，本申请不需要人工手持且能够精确地完成对人员的额头温度测量，从而可降低人员体力消耗、降低人员被病毒感染的几率。而现有技术中的手持式体温测量仪需要专人手持设备，对手持人的体力消耗大，同时也增加了手持人被感染的风险。
一种健康机器人

[实用新型]眼部按摩器-CN202120289374.5有效
发明人：王新刚;赵虎臣;陈福兵 -专利权人：深圳弗犹彻电子有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及眼部按摩器技术领域，尤其是指一种眼部按摩器，包括主体支架、软质按摩套及外盖，软质按摩套包括连体底板及装设于连体底板外侧面的多个按摩头，该按摩头内装设有与控制主板电连接的振动装置，所述连体底板设置有多个凸起的扣环，所述主体支架的内侧设置有多个与扣环位置一一对应的挂钩，连体底板的内侧面与主体支架贴合时，扣环与挂钩一一对应挂扣连接。避免使用压板对软质按摩套进行压紧固定，结构更简单可靠，大大降低了生产成本，由于与眼部接触的按摩面取消了压板之类的刚性部件，重量更轻，扬声器播放声音时，经过叠加的声波从延伸管口冲出，扬声器的音质得到进一步提高，佩戴时的舒适性更高，更受使用者青睐。
眼部按摩

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