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[发明专利]一种飞行控制智能体的并行分布式计算系统及方法-CN202110265442.9有效
发明人：何扬;季玉龙;俎文强;黄操;吴志红;白泞玮 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行控制智能体的并行分布式计算系统及方法，系统包括全局调度模块、数据处理模块和仿真模拟模块，针对航空控制领域强化学习而设计；解决其它飞行仿真模拟器都无法统一直接地完成强化学习并行计算的问题；计算方法可以将空中航空领域主要计算囊括并分布式化，解决了仿真模拟计算进程可以在多台机器上实现高效并行处理的问题，也可以在集群适用于大型的计算；其技术方案要点是：包括深度强化学习组件、全局调度组件、局部调度组件用于任务调度，进程调度；状态控制程序，用于信息状态供给全局调度算法；数据同步组件，用于计算完成的数据同步。本发明具有高吞吐量低延迟的数据传输能力；支持飞行训练任务的动态构建。
一种飞行控制智能并行分布式计算系统方法

[发明专利]一种基于强化学习和四维轨迹的空中管制方法-CN202110134760.1有效
发明人： 俎文强;季玉龙;何扬;黄操 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于强化学习和四维轨迹的空中管制方法，首先建立不同机型的飞机气动性能模型；再根据飞机气动性能模型采集不同机型对不同航线的四维轨迹数据；通过数据回放，生成航线‑机型的四维轨迹模型；最后基于强化学习算法，搭建神经网络，对飞机运动压上四维轨迹进行训练，构建航向智能体中嵌套速度智能体的嵌套强化学习模型，通过选择飞行器的目标航向来实现飞机路线的选择，通过选择飞行器的目标速度来实现飞行器的到达时间的控制，从而实现飞机按照规定时间、速度、航向、高度压上四维轨迹模型的功能。本发明能够为当前机场的面临的流量大，飞机调度方法复杂和空中管制困难等问题提出一种可行的解决办法。
一种基于强化学习轨迹空中管制方法

[发明专利]基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法-CN202110294740.0在审
发明人：朱珑涛;季玉龙;俎文强;何扬;吴志红 -专利权人：四川大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实际导航性能的飞行误差实时评估方法，包括步骤1、获取飞机实时位置经纬度和预期航段起始点和终止点经纬度数据；步骤2、将经纬度坐标转化为米勒坐标系下的坐标；步骤3、计算飞机实时位置在预期航段上的投影点；步骤4、将投影点的坐标转换为经纬度坐标；步骤5、计算飞机实时位置经纬度与投影点坐标的经度差和纬度差；步骤6、利用飞机实际位置与期望位置的经纬度差计算实际导航性能值；步骤7、根据系统导航总误差计算公式计算系统导航总误差；步骤8、将系统导航总误差与飞机所在航段RNP值比较完成飞行误差的实时评估。本发明为飞行仿真过程中飞行误差的实时评估提供了一种方法，可用于飞行程序合理性验证等问题。
基于实际导航性能飞行误差实时评估方法