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[发明专利]具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车-CN201910049784.X有效
发明人：段克槐;侯庆盼 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车，其中，AGV驱动包括：驱动本体和提升部，提升部包括：提升块、凸轮随动器组件和推杆，凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离；本发明的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时，能够采用逐步累加固定的方式进行安装，各部件之间的配合较为简单，安装更加方便。
具有提升功能 agv 驱动以及小车

[外观设计]背负式翻转智能运输车-CN201930661806.9有效
发明人：周燕琴;侯庆盼;邹扬威 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：背负式翻转智能运输车。2.本外观设计产品的用途：该外观设计产品用于产品线装配运输物料。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
背负翻转智能运输车

[实用新型]一种自动充电装置及室外AGV-CN201921478788.1有效
发明人：赵新宇;侯庆盼;段克槐 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B60L53/14 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动充电装置及室外AGV，自动充电装置包括固定架、直线驱动器、连接部和电极铜棒。室外AGV包括自动充电装置。其中，固定架包括第一立板，直线驱动器水平设置在第一立板上；直线驱动器的驱动端固定在连接部上带动连接部做水平伸缩运动；电极铜棒与直线驱动器平行设置，电极铜棒的第一端穿设固定在连接部上、并伸出连接部，在直线驱动器的驱动下连接部带动电极铜棒做同步伸缩运动。此结构的自动充电装置，结构简单，占地空间小，方便设置在AGV车体或者其他设备内部进行使用。
一种自动充电装置室外 agv

[实用新型]一种滚筒对接式自动导引运输车-CN201921164145.X有效
发明人：周新生;侯庆盼;颜东 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚筒对接式自动导引运输车，包括车身、行走机构、对接机构和控制机构，对接机构载置于行走机构上方，对接机构与行走机构均和控制机构电性连接，控制机构控制行走机构移动并带动对接机构进行对接，之后控制对接机构进行物料接收和送出工作；对接机构为多平台对工位滚筒对接机构，可以同时进行多种物料的接送工作，也可以单独进行物料接送，灵活性较高，工作效率高；多层对接机构，可以适应不同高度的物料的接送工作，兼容性强，适用范围大。
一种滚筒对接自动导引运输车

[实用新型]一种悬臂举升AGV-CN201921415766.0有效
发明人：李松;侯庆盼;段克槐 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-28 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种悬臂举升AGV，其包括车架、驱动装置、举升装置和检测组件。其中，驱动装置包括驱动轮、驱动电机和提升机构；举升装置包括举升架、举升驱动组件、直线导轨和举升梁。检测组件包括安装在举升架上的测距传感器和安装在举升梁上的物料探测传感器。AGV行驶至上料点，测距传感器探测到达物料附近，AGV减速并将举升梁伸入极片卷中，举升梁上的物料探测传感器探测到物料，举升梁将物料举起运送至下料点；AGV通过测距传感器和物料探测传感器的实时检测，使AGV与极片卷物料对接精度高，避免碰撞和刮伤物料；提升机构在AGV驱动出现故障停止运行时，可通过提升机构将驱动轮提起，再通过万向轮轻松推开故障AGV，保证生产线的正常运行。
一种悬臂 agv

[实用新型]一种提升装置、AGV驱动及AGV小车-CN201921248395.1有效
发明人：颜东;侯庆盼;班忠尧 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型提供一种提升装置、AGV驱动及AGV小车，其中提升装置包括提升滑块、动力机构和凸轮组件，凸轮组件包括剪式机构和滑动机构，动力机构包括螺杆和导向螺母，通过螺杆的转动带动导向螺母沿螺杆的轴向方向移动，从而带动与导向螺母固定连接的剪式机构作分开使得夹角增大或闭合使得夹角减小的往复运动，进一步带动滑动机构作朝向提升滑块与提升滑块接触或远离提升滑块与提升滑块分离的往复运动，在作朝向提升滑块运动时挤压提升滑块使得提升滑块作上升运动；将螺杆的旋转运动转化为提升滑块的提升运动，此结构更省力；同时螺杆和导向螺母配合的结构具有自锁功能，可以保证提升位置在任意位置并保持不动。
一种提升装置 agv 驱动小车

[实用新型]具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车-CN201920089932.6有效
发明人：段克槐;侯庆盼 -专利权人：华晓精密工业(苏州)有限公司
申请日： 2019-01-18 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有提升功能的AGV驱动、以及AGV小车，其中，AGV驱动包括：驱动本体和提升部，提升部包括：提升块、凸轮随动器组件和推杆，凸轮随动器组件通过移动与提升块接触或脱离；本实用新型的AGV驱动，通过推杆驱动凸轮随动器组件进行往复移动，凸轮随动器组件在朝向提升块的方向移动的过程中，与提升块接触，从而将提升块顶起一定距离，使提升块带动连接杆一起被提升，凸轮随动器组件在朝向远离提升块的方向移动的过程中，与提升块脱离，从而使提升块能够落下，相比于采用电机驱动能够更加便于控制和调试，同时，在进行提升部的安装时，能够采用逐步累加固定的方式进行安装，各部件之间的配合较为简单，安装更加方便。
凸轮随动器驱动本实用新型方向移动块接触推杆电机驱动推杆驱动固定的连接杆累加脱离落下调试移动配合

[实用新型]一种货物阻挡机构及自动导引运输车-CN201821257604.4有效
发明人：刘晓静;侯庆盼;袁李 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-06 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动导引运输技术领域，具体涉及一种货物阻挡机构及自动导引运输车，其中货物阻挡机构设置于运输车上，用于阻挡货物从运输车的承载平台上掉落，包括固定结构以及设置于固定结构上的：阻挡结构，包括第一阻挡头和位于第一阻挡头下方且沿纵向与第一阻挡头连接的齿条，第一阻挡头具有阻挡货物从承载平台上掉落的第一位置和当需要卸货或装货时解除对货物的阻挡的第二位置；导向结构，适于使阻挡结构沿导向结构的导向方向运动；动力结构，包括与齿条啮合连接的齿轮、与齿轮连接用于驱动齿轮运动的驱动结构。本实用新型的货物阻挡机构结构简单、成本低、结构强度高、安装维修方便、能够快速阻挡和放行且具有自动阻挡功能。
货物阻挡机构阻挡头阻挡自动导引运输车本实用新型承载平台导向结构固定结构阻挡结构掉落运输技术领域安装维修齿轮连接齿条啮合第二位置第一位置动力结构驱动齿轮驱动结构自动导引运输车装货齿轮齿条卸货放行运输

[实用新型]一种物料车平移装置-CN201821281581.0有效
发明人：刘晓静;傅海龙;侯庆盼 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料车平移装置，具体涉及物流设备技术领域，包括托架和滑动机构，托架上具有适于使物料车的四个底轮在其中行进的导向槽；滑动机构包括可沿垂直于导向槽方向水平滑动的滑块；所述滑块与托架的末端固接。本实用新型提供的平移装置能够使物料车实现横向平移，提高了物流的效率，同时还具有动作稳定、运行安全的优点。
物料车平移装置托架本实用新型滑动机构滑块导向槽方向动作稳定横向平移水平滑动物流设备导向槽底轮固接物流垂直行进安全

[外观设计]智能运输车-CN201830415086.3有效
发明人：刘晓静;侯庆盼;邹扬威 -专利权人：华晓精密工业（苏州）有限公司
申请日： 2018-07-30 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： 12-08 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能运输车。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运输物料。3．本外观设计产品的设计要点：形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计智能运输车运输物料图片

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