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[实用新型]一种通过式人员安检通道-CN202021292754.6有效
发明人： 侯丽伟;谢巍;袁毅;朱炜;潘鸣 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通过式人员安检通道，其设计为模块化结构，使得通道的制作快捷方便、且组装省事省力。其包括通道段、出入段、设备段，所述通道段的两侧出入口分别对应连接对应侧的出入段的内侧面，所述出入段的其中一端面对应敞口、形成进出通道，两个所述出入段的外侧面分别连接有对应的设备段，所述设备段内设置有安检检测设备，所述通道段内设置有对应的安检检测装置，所述安检检测装置连通至安检检测设备。
一种通过人员安检通道

[实用新型]一种集成式安防巡检机器人-CN202021292771.X有效
发明人： 侯丽伟;谢巍;袁毅;潘鸣 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集成式安防巡检机器人，其将多种安防技术集成于机器人平台，借助多源信息融合与人工智能技术，使安防机器人具备人的智慧，同时通过无线传输，将音视频及报警信息传输至远端，提升安保效率。其包括人形机器人，所述人形机器人包括头部、躯体、手臂及底盘，所述躯体支承于所述底盘的上部，所述头部支承于所述躯体的上部，所述躯体的两侧分别设置有手臂，所述头部包括有头部本体、眼睛、鼻子、嘴巴、耳朵，所述眼睛由双目深度相机及红外热像仪组成，所述鼻子由传感器组组成，所述嘴巴设置有扬声器模块，所述耳朵包括有一组声音探测器，所述头部本体的后侧内部设置有数据转发模块。
一种集成式安防巡检机器人

[实用新型]一种用于成像系统的定标体-CN202021293120.2有效
发明人： 侯丽伟;谢巍;袁毅;潘鸣 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01V13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于成像系统的定标体，其置于成像系统内，用于提供均匀的辐射源，方便后续进行非均匀性校正，且其结构简单、方便布置。其包括吸波材料层、金属板、加热片、保温层和温控模块，所述吸波材料层覆盖于所述金属板的一表面，所述金属板的另一表面覆盖有所述加热片，所述加热片的远离所述金属板的冷面覆盖有保温层，所述加热片通过线路连接温控模块。
一种用于成像系统定标

[外观设计]太赫兹安检仪（单套带环控）-CN202030677911.4有效
发明人：周德亮;李畅;侯丽伟;谢巍;袁毅;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太赫兹安检仪（单套带环控）。2.本外观设计产品的用途：对物品进行安检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
赫兹安检带环

[外观设计]太赫兹人体安检系统（被动式）-CN202030677917.1有效
发明人：刘云芳;马晓燕;侯丽伟;谢巍;袁毅;周德亮;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太赫兹人体安检系统（被动式）。2.本外观设计产品的用途：进行人体安全检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
赫兹人体安检系统被动式

[外观设计]太赫兹人体安检系统（通过式）-CN202030677921.8有效
发明人：刘云芳;马晓燕;侯丽伟;谢巍;袁毅;周德亮;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：太赫兹人体安检系统（通过式）。2.本外观设计产品的用途：进行人体安全检查。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
赫兹人体安检系统通过

[发明专利]一种基于深度学习多任务端到端的遥感图像船舶旋转目标检测方法-CN202011227401.2在审
发明人：俞旭辉;潘鸣;侯丽伟;谢巍;周德亮;袁毅;孙义兴 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习多任务端到端的遥感图像船舶旋转目标检测方法，该方法首先提出了Ship Angle Dota数据集(下文用SAD数据集表示)以及由遥感图像分类网络(Remote sensing image classification network，下文用RSICN表示)和船舶目标检测网络(Ship object detection network，下文用SODN表示)组成的目标检测模型。SAD数据集标注了船舶的中心坐标，长宽以及旋转角度。RSICN与SODN共享基础卷积层，在此卷积层之后引出RSICN支路，并采用通道注意力机制。RSICN将输入的遥感图像分类过滤，SODN以DLA34为主干网同时预测船舶中心坐标，长宽和旋转角度。本发明在实验部分对遥感图像中船舶进行多目标检测，相比传统方法和其它单阶段目标检测网络的召回率与查准率更高，同时相比两阶段目标检测网络的检测效率有较大提升。
一种基于深度学习任务端到端遥感图像船舶旋转目标检测方法

[外观设计]通过式安检通道-CN202030357199.X有效
发明人： 侯丽伟;朱炜;谢巍;袁毅;潘鸣 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：通过式安检通道。2.本外观设计产品的用途：汽车站、火车站的人体安检系统。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
通过安检通道

[发明专利]基于轮廓特征点的太赫兹与可见光图像配准方法及装置-CN202011279938.3在审
发明人：罗贵友;俞旭辉;侯丽伟;谢巍;刘仕望;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了及一种基于轮廓特征点的太赫兹与可见光图像配准方法及装置，该方法包括以下步骤：S1、提取太赫兹和可见光图像的轮廓信息；S2、对轮廓图像进行处理；S3、提取轮廓特征点并作特征点描述；S4、进行特征点匹配、配准参数计算及图像配准；S5、判断是否需要修正，如是，利用监督下降的方法进行修正后进入下一步，如否，直接进入下一步；S6、将太赫兹与可见光图像融合。本发明通过采用轮廓特征点作匹配，可以减少图像差异性带来的配准困难，实现可见光与太赫兹图像的融合，从而能够在受检人比较多的情况下可以很方便的辨认携带隐匿物的人。
基于轮廓特征赫兹可见光图像方法装置

[发明专利]基于纹理特征点的太赫兹与可见光图像配准方法及装置-CN202011279946.8在审
发明人：罗贵友;俞旭辉;侯丽伟;谢巍;刘仕望;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于纹理特征点的太赫兹与可见光图像配准方法及装置，该方法包括：S1、提取可见光图像和太赫兹图像的前景图像；S2、对前景图像提取纹理信息得到纹理特征图；S3、提取纹理特征图中的纹理特征点并作特征点描述；S4、进行特征点匹配、配准参数计算及图像配准；S5、判断是否需要修正，如是，利用监督下降的方法进行修正后进入下一步，如否，直接进入下一步；S6、将太赫兹图像与可见光图像融合。本发明通过提取纹理特征点，减少了环境带来的干扰，同时也可以将太赫兹与可见光图像的相似之处以特征点的形式描述出来，从而实现了可见光与太赫兹图像的实时配准融合。
基于纹理特征赫兹可见光图像方法装置

[发明专利]一种太赫兹图像与可见光图像映射融合方法及系统-CN202011223881.5在审
发明人：刘仕望;俞旭辉;侯丽伟;谢巍;罗贵友;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01V8/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种太赫兹图像与可见光图像映射融合方法及系统，该方法包括以下步骤：获得目标的可见光图像和第一太赫兹图像；获得目标到安检仪的距离；从预设的不同距离单映性矩阵组中选择与目标最接近的单映性矩阵；通过选定的单映性矩阵对第一太赫兹图像进行映射，得到第二太赫兹图像；在第二太赫兹图像中找到目标轮廓，生成掩膜图像；将第二太赫兹图像和掩膜图像叠加到可见光图像上，完成融合。本发明通过单映性矩阵融合处理太赫兹图像和可见光图像，能够提高安检人员的隐匿物检查感官程度，从而可以准确定位可疑违禁品的位置，提高安检效率。同时，相较于现有技术中的复杂算法，本方法简洁高效、不会影响原系统的实时性。
一种赫兹图像可见光映射融合方法系统

[发明专利]一种基于被动式太赫兹安检仪的智能安检系统及方法-CN202011222760.9在审
发明人：周德亮;潘鸣;侯丽伟;俞旭辉;康少臣;袁毅;谢巍;刘云芳;臧元章;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于被动式太赫兹安检仪的智能安检系统及方法，该系统包括被动式太赫兹安检仪和身份识别闸机，被动式太赫兹安检仪和身份识别闸机均与中央控制系统通信连接，被动式太赫兹安检仪将检测生成的太赫兹成像数据和第一可见光摄像头采集到的第一视频图像数据同步上传到中央控制系统；身份识别闸机将第二可见光摄像头采集到的第二视频图像数据与证件数据同步上传到中央控制系统；中央控制系统将太赫兹成像数据和证件数据根据第一视频图像数据和第二视频图像数据中的人脸信息归集到各个人员档案中。本发明通过将太赫兹成像数据与人员证件数据匹配，形成一体化的智能安监系统，便于对人员信息进行追踪管理。
一种基于被动式赫兹安检智能系统方法

[外观设计]安检仪（第二代）-CN202030382303.0有效
发明人：袁毅;侯丽伟;潘鸣;谢巍;周德亮 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安检仪（第二代）。2.本外观设计产品的用途：对物品进行安检。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
安检第二代

[外观设计]安检通道-CN202030287733.4有效
发明人： 侯丽伟;袁毅;潘鸣;谢巍;周德亮 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司;江苏亨通太赫兹技术有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安检通道。2.本外观设计产品的用途：人体安检系统，方便部署在客流量比较大的海关、机场及铁路。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
安检通道

[发明专利]一种增强被动太赫兹成像效果的系统-CN202010869156.9在审
发明人：周德亮;侯丽伟;袁毅;谢巍;俞旭辉;潘鸣;孙义兴;侯树海 -专利权人：上海亨临光电科技有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本发明提供了一种增强被动太赫兹成像效果的系统，其解决了被动太赫兹成像系统图像对比度不足的问题，提升被动太赫兹成像图像的对比度。其包括实现被动式太赫兹成像功能的被动式太赫兹成像设备、用于摆放被动式太赫兹成像设备的设备舱、温度调节设备，所述温度调节设备用于调节被动式太赫兹成像设备的设备温度，所述设备舱还包括有出风口，所述温度调节设备通过出风口朝向被检测区域整体送风、进行温度调节。
一种增强被动赫兹成像效果系统

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