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[实用新型]一种电饭煲纸箱搬运夹具-CN201620141234.2有效
发明人：邓必懋;黄昌石;林凯煌 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电饭煲纸箱搬运夹具，包括安装板，安装板长度方向两端的下侧分别安装有滑杆，两个滑杆关于安装板中心对称且平行设置，每个滑杆长度方向的两个端部均设置有夹紧气缸，夹紧气缸的活动端连接有可沿滑杆长度方向移动的夹紧气缸挡板，安装板的四个端角均安装有导杆，导杆的一侧设置有传感器，两个卸落气缸分别安装在安装板长度方向两端且靠近滑杆的内侧，两组真空发生器平行设置在安装板的下侧，每组真空发生器的下方均安装有多个直线排列的真空吸盘。本实用新型提供的电饭煲纸箱搬运夹具能够实现电饭煲纸箱的自动抓取、锁紧、推下、限位等功能，提高电饭煲生产的效率。
一种电饭煲纸箱搬运夹具

[实用新型]一种炼胶机翻胶装置-CN201620203710.9有效
发明人：邓必懋;李柏燐;郭子龙;谢克庆 -专利权人：佛山市广工大数控装备技术发展有限公司;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B29B7/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种炼胶机翻胶装置，包括：与机械手连接的法兰盘；平行安装在法兰盘左右两侧的两个旋转刀架；两个固定端安装在法兰盘后侧，活动端与旋转刀架末端连接的气缸；安装在两个旋转刀架前端之间的旋转刀片；安装在两个旋转刀架前端之间且位于旋转刀片后端的多个并排设置的滚筒；安装在最末端滚筒两侧用于驱动滚筒旋转的驱动电机；一组安装在法兰盘前侧下端的弹簧切刀。本炼胶机翻胶装置能够实现全自动操作，提高翻胶效率，同时还可以降低劳动强度，增大机器的加料容量，减少废料，翻胶均匀，提高胶料工艺质量。
一种炼胶机翻胶装置

[实用新型]一种铝棒上料夹具-CN201620203681.6有效
发明人：黄昌石;谢克庆 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B21C33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种铝棒上料夹具，包括底座，底座包括一水平底板，底板的左右两侧各焊接有一竖直挡板；焊接在底座中央的长方形固定台；安装在固定台顶端的推板气缸；与推板气缸活动端连接的推板；安装在固定台和底座竖直挡板之间并排间隔设置的多组固定滑杆；活动固定在固定滑杆上且相对设置的第一抓爪和第二抓爪；固定在底座水平底板上且位于固定台与第一抓爪之间的用于驱动第一抓爪的第一夹紧气缸；固定在底座水平底板上且位于固定台与第二抓爪之间的用于驱动第二抓爪的第二夹紧气缸。本铝棒上料夹具装载在机器人上可实现铝棒的自动夹取、转运和上料，能够减少人工人本，提高铝棒上料的效率。
一种铝棒上料夹具

[实用新型]一种双向定位夹钳-CN201620202723.4有效
发明人：邓必懋;郭子龙 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双向定位夹钳，包括气缸，气缸的活塞杆与连杆支座固定连接，连杆支座上分布有导向通孔，触发柱安装于导向通孔中并与竖拉杆的下端固定连接，竖拉杆的上端与第一连杆的一端相铰接，第一连杆的另一端与第二连杆相铰接，第二连杆的一端铰接于连杆支座上，第二连杆的另一端安装有第一压紧块。本实用新型的双向定位夹钳结构简单，装配维修方便，可实现对工件双向夹紧定位。
一种双向定位夹钳

[实用新型]一种机器人快速标定系统-CN201620068664.6有效
发明人：周艳红;杨海东;黄康飞;谢克庆 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机器人快速标定系统，包括机器人、模拟机器人、采样工具、光电电路和数据存储器，所述机器人和模拟机器人之间通过数据线或者无线网络连接，采样工具安装在模拟机器人上，所述采样工具与光电电路连接，所述光电电路的信号输出端与数据存储器连接，所述数据存储器通过数据读取装置与模拟机器人连接。本机器人快速标定系统可以快速、精确的实现机器人位姿标定，能够在减少人工介入的同时提高标定坐标系的准确度。
一种机器人快速标定系统

[发明专利]订单驱动的离散制造过程能耗优化方法-CN201510882936.6在审
发明人：周光辉;杨翔;鲁麒;朱家凯 -专利权人：西安交通大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2015-12-04 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种订单驱动的离散制造过程能耗优化方法，以实现离散制造过程的能耗优化的前提是进行获取加工过程的工序能耗信息。因此，本发明首先根据机床性能、加工材料、加工工艺参数、NC代码实现工序能耗的预测，为系统层低能耗生产进行资源的配置提供了数据支撑。然后，本发明设计采用改进的多目标优化智能算法进行离散制造过程的生产资源优化配置，保证完工时间、加工成本、加工能耗等优化目标协调优化。本发明为订单驱动的离散制造过程的能耗优化提供了新的思路，为实现低能耗生产、绿色制造提供了借鉴。
订单驱动离散制造过程能耗优化方法

[实用新型]一种多自由度承重自锁人工关节-CN201521023742.2有效
发明人：陈家霆;刘博良;黄永裕;刘照麟;刘宗建;黄培鑫 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;陈家霆;刘照麟
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多自由度承重自锁人工关节，包括上连接杆、外壳、活动球、上弹簧、下弹簧和下连接杆，所述上连接杆安装在外壳顶端，所述外壳内部设置有活动球，所述活动球顶部与连接杆连接，底部与下连接杆连接，所述下连接杆与外壳之间设置有上弹簧和下弹簧。本实用新型提供的一种多自由度承重自锁人工关节具有较好的减震缓冲作用，具有较好的灵活性，同时能够实现承重自锁功能。
一种自由度承重人工关节

[实用新型]一种无人机水域救援装置-CN201521023778.0有效
发明人：张宇坤 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机水域救援装置，包括法兰盘和支架，法兰盘用于连接无人机和救生圈固定装置，救生圈套放在救生圈固定装置外侧，还包括救生圈投放装置，救生圈投放装置包括救生圈挡板，救生圈挡板通过导杆与导轨连接，复位弹簧套在导杆外侧，电机定子固定安装在底板上，电机转子安装在电机定子下方，电机转子上安装有悬臂，悬臂的一端安装有导轮，悬臂挡板A和悬臂挡板B分别安装在导轮的两侧，救生圈固定装置底部安装有指引无人机飞行的两轴增稳相机。本无人机水域救援装置采用挡板的径向收缩投放救生圈的设计，可以准确单次投放一个救生圈，在进行水域施救时，一架次无人机可以救援多个目标。
一种无人机水域救援装置

[发明专利]一种由手机遥控的蓝牙智能小车电路控制系统-CN201610103286.5在审
发明人：邓必懋;杜喆鸿;谢克庆;黄昌石;朱涛 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-02-25 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种由手机遥控的蓝牙智能小车电路控制系统，本系统包括用于采集温度信号的温度采集模块，温度采集模块将采集的温度信号输送至单片机控制模块，单片机控制模块将温度信号输送至用于实现和手机连接的串口通信蓝牙模块，串口通信蓝牙模块将温度信号输送至手机APP控制模块；手机APP控制模块根据显示的温度信号通过APP内设定的按键发送控制指令，控制指令通过串口通信蓝牙模块传输至单片机控制模块，单片机控制模块根据控制指令调节电机控制模块，实现对小车运动的控制，以便采集不同区域的温度信号。本系统设置专有的手机客户端，方便通过手机遥控小车的运动，同时手机与小车可建立温度数据的采集和传递，利于拓展小车的用途。
一种手机遥控蓝牙智能小车电路控制系统

[实用新型]伸缩式无人机救生圈投放装置-CN201521023770.4有效
发明人：张宇坤 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2015-12-11 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B63C9/01 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种伸缩式无人机救生圈投放装置，包括法兰盘、支架、救生圈固定装置、救生圈、两轴增稳相机和救生圈挡板，法兰盘安装在救生圈固定装置顶部，支架固定在法兰盘上，两轴增稳相机安装在救生圈固定装置的底部，救生圈挡板设置在救生圈固定装置下端，救生圈套在救生圈固定装置外侧，由救生圈挡板挡住，救生圈挡板通过引导绳与舵机转子连接，引导绳的一侧设置有引导滑轮，舵机定子安装在舵机转子上方，救生圈挡板通过导杆固定在挡板固定装置上，导杆表面套有弹簧。本伸缩式无人机救生圈投放装置采用挡板阻挡救生圈的设计，可以准确单次投放一个救生圈，在施救时，一架次无人机可以救援多个目标。
伸缩无人机救生圈投放装置

[实用新型]一种自动粉末成型机-CN201520834047.8有效
发明人：郭子龙;杨志业;吴志伟;林凯煌 -专利权人：佛山市广工大数控装备技术发展有限公司;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2016-02-17 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B65G65/46 文献下载
摘要：一种自动粉末成型机，包括粉末成型装置和自动添粉装置，粉末成型装置，包括支撑柱，支撑柱上从上至下依次设置有挤压部件、模具辅助板和脱模部件，模具辅助板上设置有使粉末成型的模具、粉末成型后取料的取料机械手和用以放置成型物料的垛板；自动添粉装置，包括储料漏斗、自动称重漏斗、伺服滑台和螺旋送料机构，自动称重漏斗设置在伺服滑台上并可在伺服滑台上来回移动，自动称重漏斗的出料口连接螺旋送料机构的进料口，螺旋送料机构的出料口通向模具口。本实用新型自动化程度高，能有效降低人工成本和提高生产效率。
一种自动粉末成型

[发明专利]基于线结构光扫描的三维坐标测量方法-CN201510758707.3在审
发明人：欧阳祥波;李克天;李超林 -专利权人：广东工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于线结构光扫描的三维坐标测量方法，包括如下步骤：S1、线激光器发出激光，在被测物上形成激光线；S2、获得被测物上形成的激光线对应的图像信息；S3控制处理系统根据S2的图像信息计算出对应的三维坐标，并控制物体运动一个确定的距离；S4重复步骤S2-S3，获得被测物完整的三维坐标。采用本发明的方法，线激光器在被测物体上形成的激光线通过光学系统的多次反射，只需要一个相机就可以从不同位置获取激光线的图像信息，解决了单相机视觉传感器中的遮挡问题，达到双相机视觉传感器的效果，但成本更低，控制处理系统更简单。
基于结构扫描三维坐标测量方法

[发明专利]导线外皮自动包卷机-CN201510882218.9在审
发明人：谢克庆;李柏燐 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2015-12-07 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B65B11/10 文献下载
摘要：本发明公开了导线外皮自动包卷机，包括工作台，安装于工作台上的海绵卷安装架；移动机构，用于带动送海绵机构对导线进行包卷；送海绵机构，包括外壳，垂直地安装于外壳上的海绵传送板以及动力导向滚筒，海绵传送板和动力导向滚筒之间形成一海绵传送通道；在海绵传送通道的海绵出料口的上方安装有用于将海绵包卷成形的柔性海绵条导向器，在柔性海绵条导向器的上方安装有用于将海绵压制在导线上的海绵压制器；用于将海绵条淋膜纸分离的牵引组件，以及安装在外壳上用于将海绵条切割的切割组件；导线拉伸机构，用于将导线拉直。本发明的导线外皮自动包卷机能够做到平整地把海绵贴到导线上，包卷海绵速度达到100mm/秒，与人工包卷相比，效率大大地提高。
导线外皮自动包卷机

[实用新型]机器人用双刀库自动换刀设备-CN201520822033.4有效
发明人：易子杰 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2015-10-23 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本实用新型公开了机器人用双刀库自动换刀设备，包括直线导轨，以及对称安装于直线导轨上的两滑动支架，在滑动支架的后侧安装有气缸支座，在气缸支座上安装有用于驱动滑动支架在直线导轨上进行移动的气缸；在滑动支架的表面上固定有支架滑轨，插板滑座配合地安装于支架滑轨上并由驱动装置进行驱动，在插板滑座上固定安装有用于安装刀具的刀具插板。本实用新型的机器人用双刀库自动换刀设备主要由气缸、直线导轨、刀具插板等组成，结构简单安装，通过气缸、刀具插板以及结合机器人等的联合动作即可实现自动换刀。
机器人双刀自动设备

[实用新型]一种基于单片机的运动场馆振动发电系统-CN201520874986.5有效
发明人：张宇坤;龚梓明 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2015-11-05 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： H02K35/00 文献下载
摘要：一种基于单片机的运动场馆振动发电系统，包括振动发电装置、单片机控制电路、升压电路和电池充电管理电路：振动发电装置的信号输出端分别连接升压电路和单片机控制电路的信号输入端，单片机控制电路的信号输出端与升压电路信号连通，升压电路的信号输出端连接所述电池充电管理电路的信号输入端，电池充电管理电路的信号输出端经电压逆变器连接运动场馆内不同用电器的电源输入端。本实用新型不受储存量、天气、场馆等因素影响，适用范围广，低成本、高效率、节能环保；利用单片机智能充电控制系统，适时调节系统充放电，使转换效率最大化。
一种基于单片机运动场馆振动发电系统