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[发明专利]一种基于非合作博弈的多能量枢纽优化运行方法-CN202010051387.9有效
发明人：魏春;徐向志;沈祝峥;徐鉴其;余金城;张有兵 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：一种基于非合作博弈的多能量枢纽优化运行方法，对系统中能源生产、转换及储能设备建模，建立多能协同运行的能量枢纽系统框架；在此基础上，构建基于纳什均衡的多能量枢纽非合作博弈模型，并建立多能量枢纽之间的交易机制，分析各个能量枢纽中设备出力和负荷平衡情况。本发明的优化运行控制策略使多个能量枢纽之间能充分利用区域间负荷互补特性，可使各能量枢纽在优化个体运行成本的同时，提高系统的灵活性。
一种基于合作博弈多能枢纽优化运行方法

[发明专利]基于相对位置的无人机自组网方法及装置-CN202111599295.5有效
发明人：王剑;顾秋怡;余金城;汪玉;沈渊 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于相对位置的无人机自组网方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：广播无人机自组网的网络基本信息；接收基于网络基本信息得到的至少一个组网外节点与组网的相对距离，根据相对距离将至少一个组网外节点添加至网络节点列表，更新节点测量时序；按照节点测量时序，根据网络节点列表中每个组网内节点的节点位置信息解算每个组网内节点的相对位置，并周期性的维护组网内无人机间的相对位置，以确定无人机自组网内的每个无人机。本申请实施例的无人机自组网能够维护网络的拓扑状态，根据节点间的相对位置确定节点的加入和离开，由此，解决了在绝对位置无法获得的情况下，不能进行动态组网和节点的相对定位的问题。
基于相对位置无人机组网方法装置

[发明专利]基于子地图的多智能体协同地图构建方法和装置-CN202110579352.7有效
发明人： 余金城;胥智林;汪玉;杨华中 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-05-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种基于子地图的多智能体协同地图构建方法和装置，包括：构建单机局部子地图和构建智能体的全局地图，将N个所述单机局部子地图进行融合拼接为所述智能体的全局地图，N为正整数；其中，所述单机局部子地图通过以下步骤进行构建：步骤S1，接收单机上的传感器数据；步骤S2，利用所述传感器数据，和根据关键帧的更新策略，判断当前帧是否为所述关键帧，若所述当前帧为关键帧，则新建子地图；步骤S3，将所述传感器数据插入到所述新建子地图之后，完成单机局部子地图构建；步骤S4，将所述局部子地图发送至所述智能体中，并重复执行步骤S1‑S3，当执行次数满足预设值时，停止执行，解决现有技术中的低延迟、低代价的多智能体协同地图构建的技术问题。
基于地图智能体协构建方法装置

[发明专利]道路施工的标段确定方法及确定装置-CN202110306772.8有效
发明人： 余金城 -专利权人：广联达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种道路施工的标段确定方法及确定装置，所述方法包括：获取道路平面图，并从所述道路平面图中提取目标道路的中心线；根据所述中心线上标注的桩号将所述中心线划分为多个单元线段；其中，每个所述单元线段是所述中心线中位于相连两个桩号之间的部分；分别基于每个所述单元线段生成单元范围框；所述单元范围框用于表征与所述单元线段对应的道路施工范围；对所述单元范围框进行调整，以使相邻两个所述单元范围框之间不存在重叠和间隙，以及使所述单元范围框覆盖所述目标道路的相应区域；根据调整后的所有单元范围框确定所述目标道路的标段。
道路施工标段确定方法装置

[发明专利]基于中断的神经网络加速器多任务调度方法-CN201911423801.8有效
发明人： 余金城;葛广君;汪玉;杨华中 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于中断的神经网络加速器多任务调度方法，该方法包括：通过待部署神经网络模型的每个神经网络生成正常指令序列，处理正常指令序列生成中断位置；获取中断位置进行网络切换所需必要数据，并将必要数据对应操作编码为虚拟指令；将正常指令序列和虚拟指令封装，得到包含虚指令的指令序列；在运行阶段时，同时调度多个神经网络对应的指令序列，对每个神经网络对应的封装后的包含虚指令的指令序列进行解封，得到正常指令和虚拟指令，根据任务切换请求对正常指令和虚拟指令进行微调。该方法通过监控当前神经网络任务执行状态，在任务切换时仅仅对极少数必须备份和恢复片上缓存进行备份和恢复，实现低延迟、低代价的多任务切换。
基于中断神经网络加速器任务调度方法

[发明专利]基于空地协同的多机器人定位和导航方法及装置-CN202210095399.0在审
发明人：徐远帆;余金城;汪玉;杨华中 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于空地协同的多机器人定位和导航方法及装置，其中，方法包括：利用至少一架无人机采集目标区域的环境数据，并基于环境数据对目标区域建图，获取目标区域的场景地图；基于无人车辆采集的环境信息得到当前图像，以当前图像为索引，匹配场景地图和数据库，得到匹配结果，并根据匹配结果定位无人车辆的当前所处位置。本申请解决了无GPS情况下的多智能体系统定位和导航的问题，仅使用无人机采集到的传感器数据和建模得到的场景地图，通过特征匹配和地图配准，实现多无人车的自定位和相对定位，降低了系统成本，且无人机不需要和无人车保持时钟同步，提升了系统整体的续航。
基于空地协同机器人定位导航方法装置

[发明专利]一种磷酸盐水泥及其制备方法-CN202010607131.1有效
发明人：钱觉时;余金城;尤超;邹国军;邓玲夕;汪宏涛;王帆 -专利权人：重庆纽镁特科技有限公司;贵州磷镁材料有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C04B12/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型磷酸盐水泥及其制备方法，包括白云石‑含铝组分‑石膏组分煅烧混合物粉体、磷酸盐和缓凝剂；其中，所述混合物粉体为45~75份、磷酸盐为15~50份、缓凝剂为2~10份。本发明将白云石应用于制备磷酸盐水泥，可将混合物粉体替换菱镁矿制备的重烧氧化镁用于磷酸镁水泥，解决了传统磷酸镁水泥只能使用菱镁矿生产的氧化镁原材料的限制，拓宽了磷酸盐水泥原材料来源范围。同时，由于原材料范围来源更广、煅烧温度较低，还能大幅度降低磷酸镁水泥生产过程中的能耗。相对传统磷酸镁水泥，新型磷酸盐水泥节约了氧化镁的成本，而且性能优于传统磷酸镁水泥。
一种磷酸盐水泥及其制备方法

[外观设计]五金装饰件（S款）-CN202130453060.X有效
发明人： 余金城 -专利权人： 余金城
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： 02-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五金装饰件（S款）。2.本外观设计产品的用途：用于箱包、衣物或鞋子上的五金装饰。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
五金装饰

[发明专利]三相不平衡及无功治理自动投切装置及方法-CN201910212497.6有效
发明人：张有兵;余金城;谢路耀;叶森;徐向志 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：一种三相不平衡及无功治理自动投切装置，主电路包括开关电源、电压采集装置、电流采集装置、接触器、断路器、智能电容器组、电力电子装置；智能电容器组包括相间补偿电容和相地补偿电容，包括连接在三相之间和相地之间的多组电容调节支路，每个支路上连有复合开关，智能电容器组与母线之间连有接触器；电流采集装置和电压采集装置采集的数据传送到主电路的控制器，控制器内部计算出各项的有功功率和无功功率，并根据功率大小计算出相间电容器组、相地电容器组和电力电子补偿装置分别需要投切的容量。本发明精度高，响应速度快，不仅可对三相负荷不平衡问题严重的配网台区进行动态治理，还可以实现对台区变压器的运行状态进行监控。
三相不平衡无功治理自动装置方法

[发明专利]针对于复杂神经网络的分层量化方法与装置-CN201610698184.2有效
发明人： 余金城;姚颂 -专利权人：赛灵思公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及人工神经网络(ANN)，例如卷积神经网络(CNN)，尤其涉及如何通过对复杂神经网络的定点量化来实现压缩和加速人工神经网络。
针对复杂神经网络分层量化方法装置

[发明专利]一种基于自抗扰控制技术的直流微电网分布式下垂控制方法-CN201910183740.6有效
发明人：魏春;徐鉴其;李祥山;余金城;徐向志;张有兵 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：一种基于自抗扰控制技术的直流微电网分布式下垂控制方法，包含分布式电源系统、负荷以及各电力电子接口装置，将自抗扰控制技术运行于下垂控制策略中，其电压电流双环均采用自抗扰控制结构，实现了系统的电压稳定和电流分配，且该结构对系统的不确定性和外部扰动均具有鲁棒性；通过设计一种新型的二次控制策略，在保证电流分配精度的同时减小了直流母线电压偏差。本发明不同于其他已提出的控制方法，所提方法只需要在离散时刻采样全局电流信息，降低了通信负担，且抗扰性更强。
一种基于控制技术直流电网分布式下垂方法

[发明专利]一种煅烧白云石粉的制备方法-CN201810106409.X有效
发明人：钱觉时;余金城;秦继辉;岳燕飞;范英儒;尤超;唐江昱 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： C04B2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种煅烧白云石粉的制备方法，包括以下步骤：将白云石破碎至≤1mm大小的颗粒，再将含硅组分和破碎后的白云石按质量比为0.5:1~4:1混合均匀；再将上述混合物在800℃~1800℃下煅烧15min~4h后，取出后自然冷却，并粉磨至1~80μm，即制得煅烧白云石粉。本发明制备的煅烧白云石粉可作为制备磷酸镁水泥和氯氧镁水泥的主要原材料，还可以作为混凝土膨胀剂。本发明利用自然界储量丰富的白云石矿，通过引入含硅组分并进行煅烧后获得了含有游离MgO而不含或含有少量游离CaO的煅烧白云石粉体，扩大了镁质建材制品中氧化镁原料的来源。同时，制备过程简单，降低了氧化镁原料生产过程中的能耗，还能显著降低镁质建材所需氧化镁原料的成本，具有良好的市场前景。
一种煅烧白云石制备方法

[发明专利]一种可快速复水的预装式生物心脏瓣膜及其制备方法-CN201811095787.9有效
发明人：王云兵;李高参;雷洋;杨立;林浩昇;邝大军;余金城 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司;四川大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速复水的预装式生物心脏瓣膜及其制备方法，所述制备方法包括步骤：交联处理，将生物膜片在戊二醛水溶液中浸泡进行交联反应；亲水处理，将生物膜片在含有亲水性分子和缩合剂的溶液中浸泡，使亲水性分子通过化学接枝的方式固定在生物膜片上；以及干燥处理，将既经过亲水处理又经过交联处理的生物膜片进行干燥，得到可快速复水的预装式生物心脏瓣膜。采用本发明所述制备方法制得的预装式生物心脏瓣膜可以实现快速复水，且复水后折痕可快速展平，使用方便。
一种快速预装生物心脏瓣膜及其制备方法

[发明专利]人工神经网络定点化后的微调方法和装置-CN201611033156.5有效
发明人：姚颂;余金城 -专利权人：赛灵思公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：提供了一种调整人工神经网络的方法和装置。人工神经网络至少包括两个或更多个卷积层以及至少一个全连接层，并且所述方法包括：对所述网络中的多个层的输出的数值范围和权重参数进行定点化以得到定点化的网络；将定点化的所述多个层转为浮点数以便将所述网络转换回浮点数网络；以及通过使用训练数据进行训练，微调所述浮点数网络中至少一层的权重参数。还可以将经微调的权重参数重新定点化。另外，可以筛选出几个关键层，通常是全连接层。这些层在训练和实际网络使用过程中都使用浮点数，并且可以在普通层微调并定点化之后，再对关键层进行微调。通过利用训练数据对定点过后的网络进行微调，能够提升网络的性能和计算效果。
人工神经网络点化微调方法装置

[发明专利]一种可预装干燥生物心脏瓣膜及其制备方法-CN201811096562.5有效
发明人：王云兵;雷洋;李高参;杨立;林浩昇;邝大军;余金城 -专利权人：杭州启明医疗器械股份有限公司;四川大学
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61L27/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种可预装干燥生物心脏瓣膜及其制备方法，所述制备方法包括：步骤A、将新鲜动物心包膜在可溶性弹性蛋白或糖胺多糖的水溶液中浸泡后，在碳二亚胺/N‑羟基丁二酰亚胺混合溶液中进行一次交联反应，将弹性蛋白或糖胺多糖通过化学键结合在心包膜上；以及步骤B、将经过一次交联后的心包膜采用戊二醛水溶液进行二次交联反应，之后将二次交联后的心包膜干燥，得到可预装干燥生物心脏瓣膜。采用本发明所述制备方法制得的干燥生物心脏瓣膜具有良好的韧性，在模拟折压测试下可以快速展平。
一种预装干燥生物心脏瓣膜及其制备方法

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