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[发明专利]MIMO雷达LFM信号置零波形设计方法-CN201910201103.7有效
发明人：赵永波;谢煜晨;刘宏伟;何学辉;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：本发明公开一种MIMO雷达LFM信号置零波形设计方法，其实现步骤为：1.建立多输入多输出MIMO雷达模型；2.初始化线性调频LFM信号频率间隔和初始相位；3.计算每个线性调频LFM发射信号的中心频率；4.计算每个初始线性调频LFM信号的调频斜率；5.生成线性调频LFM信号的矩阵；6.计算线性调频LFM信号矩阵的协方差矩阵；7.计算线性调频LFM信号在雷达干扰方向的零陷深度；8.计算线性调频LFM信号在雷达干扰方向的零陷深度；9.优化线性调频LFM信号波形频率间隔和初始相位；10.获取优化后的线性调频LFM信号波形。本发明设计的波形具有多普勒容忍性好，不向干扰方向辐射功率的优点。
mimo 雷达 lfm 信号波形设计方法

[发明专利]一种情感类型确定方法及装置-CN202211164633.7在审
发明人： 何学辉 -专利权人：中国农业银行股份有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G06F40/284 文献下载
摘要：本申请公开了一种情感类型确定方法，包括：获取待分析文本，所述待分析文本包括至少一个实体词。将所述待分析文本输入情感类型确定模型，得到所述至少一个实体词中每个实体词分别对应的情感类型。其中，所述情感类型确定模型，可以确定所述待分析文本的第一词嵌入向量和所述至少一个实体词的第二词嵌入向量，并进一步根据所述第一词嵌入向量和所述第二词嵌入向量，确定目标注意力权重。并根据所述第一词嵌入向量和所述目标注意力权重，确定所述至少一个实体词中每个实体词分别对应的情感类型。由于所述情感类型确定模型在确定目标注意力权重时，考虑了所述至少一个实体词的第二词嵌入向量。因此，本方案，能够准确的确定出实体词的情感类型。
一种情感类型确定方法装置

[发明专利]一种相控阵雷达搜索加跟踪工作模式的实现方法-CN201811076232.X有效
发明人：赵永波;剡熠琛;刘宏伟;苏洪涛;何学辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种相控阵雷达搜索加跟踪工作模式实现方法，其实现步骤为：(1)初始化设置；(2)相控阵雷达天线阵列发射扫描波束，执行搜索任务，搜索到目标后，获取目标的先验信息；(3)判断是否有跟踪任务到达，如果到达，执行步骤(4)，否则执行步骤(2)；(4)获取跟踪波束驻留时间；(5)在驻留时间内，相控阵雷达采用频率捷变技术发射非相干脉冲串，并利用后续跟踪算法完成对目标的跟踪；(6)执行步骤(3)，直至跟踪容量达到饱和。本发明降低了相控阵雷达TAS工作模式的跟踪驻留时间，节省雷达资源，可用于对多目标进行搜索跟踪的场合。
一种相控阵雷达搜索跟踪工作模式实现方法

[发明专利]一种MTI雷达运动目标检测方法-CN201910101201.3有效
发明人：赵永波;剡熠琛;何学辉;刘宏伟;苏洪涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明提供一种MTI雷达运动目标检测方法包括：雷达发射载频不同的M个子脉冲组成的相同脉冲，获取M个子脉冲载频对应的回波数据矩阵。用特征矢量法计算MTI滤波器的权系数，用MTI滤波器对每个回波数据矩阵进行滤波得到滤波后的回波数据矩阵。对每个滤波后的回波数据矩阵进行包络检波得到包络检波后的数据矩阵。对全部M个包络检波结后的数据矩阵进行最优融合得到数据矩阵Y。将Y中每一个元素与预先设置的门限值比较完成雷达对运动目标检测。本发明提供的方法通过改变雷达发射的信号波形，对各载频的MTI滤波结果进行融合积累，能够等效提高MTI滤波器的频率响应，消除由于滤波器不平坦性给雷达带来的速度检测盲区，提高雷达的检测性能。
一种 mti 雷达运动目标检测方法

[发明专利]一种MTD雷达解模糊测速方法-CN201910053062.1有效
发明人：赵永波;剡熠琛;何学辉;刘宏伟;苏洪涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种MTD雷达解模糊测速方法。该方法包括如下步骤：在一个CPI内，MTD雷达依次发射脉冲重复周期互不相同的脉组信号，并接收各脉组信号对应的回波信号，得到每个脉组信号对应的回波数据矩阵，在DFT通道和FIR通道分别对全部脉冲压缩后的回波数据矩阵进行动目标检测，分别得到第一多普勒频率和第二多普勒频率，判断目标的回波信号处于杂波区还是噪声区，根据判断结果选择其中一个通道得到的多普勒频率作为目标多普勒频率，进一步确定目标速度。本发明提供的方法能够提高系统的稳健性，提高雷达的资源利用率，从而提高目标信号的信噪比以提高目标信号的检测概率及解速度模糊的成功率。
一种 mtd 雷达模糊测速方法

[发明专利]一种目标航迹估计方法以及相关装置-CN202210610416.X在审
发明人：曾操;赵诗华;陶海红;刘敏提;何学辉;李世东;廖桂生 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01S13/58 文献下载
摘要：本发明提供一种目标航迹估计方法以及相关装置，本发明的目标航迹估计方法包括：利用R‑CPHD滤波器获取所述目标对应的环境的杂波密度以及检测概率；基于所述杂波密度确定所述环境中新生目标的分布信息；基于所述传感器的量测信息、所述目标运动模型、所述检测概率、所述杂波密度以及所述新生目标的分布信息确定所述目标的航迹信息。解决了未知杂波参数与检测概率先验信息和目标漏检的问题。
一种目标航迹估计方法以及相关装置

[发明专利]基于分布式雷达泊松多伯努利混合滤波多目标跟踪方法-CN202210356099.3在审
发明人：曾操;王晓昕;刘敏提;陶海红;何学辉;赵诗华;李世东;廖桂生 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01S13/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分布式雷达泊松多伯努利混合滤波多目标跟踪方法，应用于分布式雷达；该方法包括：确定当前跟踪场景下的多个目标，并获得目标的量测信息；根据各目标在上一时刻的状态，构建泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型；利用泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型对目标在当前时刻的成分进行预测；利用贪婪量测划分各个目标在当前时刻的量测数据，得到多个量测子集，并根据各个量测子集的得分确定最优子集和最优路径；根据最优子集、最优路径以及目标在当前时刻的预测成分，更新各个目标在当前时刻的状态。泊松多伯努利混合滤波器多目标跟踪模型的引入能够避免复杂的数据关联问题，进而实现对于多目标状态和数目的估计，并完成跟踪。
基于分布式雷达泊松多伯努利混合滤波多目标跟踪方法

[发明专利]基于部分相关波形的MIMO雷达目标方向快速估计方法-CN201810299450.3有效
发明人：赵永波;董奥覃;刘宏伟;何学辉;苏洪涛;冯大政 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于部分相关波形的MIMO雷达目标方向的快速估计方法，属于雷达技术领域，其主要思路为：确定MIMO雷达，所述MIMO雷达包括发射阵列和接收阵列，且发射阵列和接收阵列收发分置；发射阵列发射部分相关波形，并得到目标回波信号矩阵；确定需要检测的目标空域范围，依次得到目标方向的粗估值和目标的多普勒频率，进而得到MIMO雷达多普勒滤波数据；确定目标方向搜索范围，然后在所述目标方向搜索范围内分别计算接收阵列最大似然算法的代价函数值和发射阵列最大似然函数算法的代价函数值；确定目标方向的最终估计值，所述目标方向的最终估计值为基于部分相关波形的MIMO雷达目标方向的快速估计结果。
基于部分相关波形 mimo 雷达目标方向快速估计方法

[发明专利]一种基于波束域的双基地MIMO雷达测角优化方法-CN201810677588.2有效
发明人：赵永波;徐保庆;何学辉;刘宏伟;苏洪涛;苏涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01S13/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波束域的双基地MIMO雷达测角优化方法，其思路为：确定双基地MIMO雷达，设定所述双基地MIMO雷达检测范围内存在K个目标，设定一个相干处理间隔的脉冲数为Q；确定每个脉冲包含K个目标的信号矩阵后进行匹配滤波，进而构建矩阵信号模型；利用凸优化的方法设计得到发射波束矩阵以接收波束矩阵以及优化信号模型；确定信号子空间，得到K个目标的波离角估计值和K个目标的波达角估计值；确定发射阵列感兴趣的角度区域Θe内I个采样点的映射角度值和接收阵列感兴趣的角度区域Θr内I个采样点的映射角度值；进而得到K个目标的波离角真实值和K个目标的波达角真实值后记为一种基于波束域的双基地MIMO雷达测角优化结果。
一种基于波束基地 mimo 雷达优化方法

[发明专利]用于低空小目标探测的连续波雷达系统及其方法-CN201810077837.4有效
发明人：赵永波;刘宏伟;张德华;何学辉;苏洪涛;苏涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于低空小目标探测的连续波雷达系统，其中发射模块用于产生线性调频连续波，并辐射出去；辐射出去的线性调频连续波经过目标反射后，得到目标反射的回波信号；接收模块用于接收目标反射的回波信号，并得到Z个中频信号，将所述Z个中频信号发送至信号处理模块；信号处理模块用于接收所述接收模块发送过来的所述Z个中频信号，得到真实低空小目标点迹，将真实低空小目标点迹发送至终端显示模块进行显示；信号处理模块还用于获得Z个低通滤波数字信号并根据真实低空小目标点迹进行参数估计，进而得到真实低空小目标的俯仰角及方位角信息，然后将真实低空小目标的俯仰角及方位角信息发送至终端显示模块进行显示。
用于低空目标探测连续雷达系统及其方法

[发明专利]基于频率扫描天线的无人机探测雷达测角方法-CN201810220054.7有效
发明人：赵永波;陈亮;刘宏伟;何学辉;苏洪涛;苏涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频率扫描天线的无人机探测雷达测角方法，属于无人机探测技术领域，适用于无人机探测，能够提高测角精度、节省开发成本，在降低开发成本的同时提高雷达系统对无人机等低空慢速小目标的测角精度，其主要思路为：确定频率扫描天线，并根据所述频率扫描天线得到D路低频的采样后的回波信号；D为设定正整数；根据D路低频的采样后的回波信号，得到无人机目标的距离、多普勒信息；根据无人机目标的距离、多普勒信息，得到无人机目标所在方位角度，所述无人机目标所在方位角度为基于频率扫描天线的无人机探测雷达测角结果。
基于频率扫描天线无人机探测雷达方法

[发明专利]基于低门限的雷达微弱目标检测方法-CN201810691211.2有效
发明人：赵永波;庞晓娇;何学辉;刘宏伟;苏洪涛;水鹏朗 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于低门限的雷达微弱目标检测方法，其实现步骤是：(1)接收雷达回波信号；(2)产生噪声样本；(3)获得噪声滤波信号；(4)获得噪声最大幅值比值；(5)获得噪声幅值变化率区间；(6)提取动目标信号；(7)获得待检测目标；(8)获得待检测目标滤波信号；(9)获得待检测目标幅值比值；(10)获得待检测目标幅值变化率；(11)判断待检测目标幅值比值是否大于噪声最大幅值比值；(12)判断待检测目标幅值变化率是否在噪声幅值变化率区间外；(13)获得微弱目标。本发明具有能在雷达系统处于低门限检测下，正确检测微弱目标的优点。
基于门限雷达微弱目标检测方法

[发明专利]基于幅度信息的卡尔曼滤波方法-CN201910071575.5有效
发明人：赵永波;丁一;何学辉;刘宏伟;苏洪涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： H03H21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于幅度信息的卡尔曼滤波方法，主要解决当观测噪声变化时，现有技术对目标状态估计精度不足的问题，其实现方案是：1)在不同扫描周期，获取雷达信号处理得到的量测信息、幅度信息、状态噪声协方差；2)由雷达系统参数获得初始状态误差协方差和观测噪声协方差；3)将1)和2)获得的参数设置为滤波器的初始值；4)利用获得的幅度信息计算观测噪声的协方差比例系数，并计算观测噪声协方差；5)根据获得的观测噪声协方差进行状态估计；6)将状态估计得到的信息输入到下一扫描周期。本发明减少了观测噪声与观测噪声统计信息失配的情况，提高了目标状态估计的准确率，可用于对雷达目标进行跟踪和参数估计。
基于幅度信息卡尔滤波方法

[发明专利]一种双基地MIMO雷达的测角方法-CN201810187714.6有效
发明人：赵永波;刘银玲;徐保庆;刘宏伟;苏洪涛;何学辉 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G01S13/00 文献下载
摘要：本发明属于雷达测角技术领域，公开了一种双基地MIMO雷达的测角方法，主要解决传统的单脉冲双基地MIMO雷达DOD和DOA估计精度不高及计算复杂度高的问题。其方案是：发射天线阵元发射正交波形，经过目标反射，回到接收天线阵列得到回波信号；回波信号经过匹配滤波及MTD滤波后，进行波束扫描峰值搜索，因此DOA和DOD估计是二维搜索的过程；以发射机和接收机为焦点，建立一系列距离和等值线方程组；等值线方程提供了DOA和DOD之间一一对应的关系，可以将DOA和DOD估计由二维搜索降为一维搜索，减少运算量，同时提高估计精度；本发明加入了距离和等值线的附加信息，能有效的提高DOA和DOD估计性能。
一种基地 mimo 雷达方法

[发明专利]一种基于相位信息杂波图的目标检测方法-CN201810144430.9有效
发明人：赵永波;席明日;刘宏伟;何学辉;苏洪涛;苏涛 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-02-12 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明属于雷达技术领域，公开了一种基于相位信息杂波图的目标检测方法，包括：1)根据雷达前几圈的扫描数据建立较稳定的多通道杂波图；2)进行新一圈扫描，得到该圈的扫描数据；3)根据雷达中新收到扫描数据和前面已经建立的杂波图利用其相位信息进行杂波检测，得到检测结果；4)利用2)收到的新数据对已经建立的杂波图进行更新；5)重复步骤2)、3)、4)，从而减少在目标回波较弱时造成的漏警，避免“自遮蔽”现象，提高了低速目标的检测性能。
一种基于相位信息杂波图目标检测方法