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[发明专利]拨弹装置-CN201710446989.2有效
发明人：何俐萍;王中天;王楠;顾思明;杨旭江;黄智恒 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B65G65/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种拨弹装置，包括弹仓，弹仓底部为倾斜设置的底板，底板的四周设有挡板，底板的最高处设有漏弹孔，漏弹孔与发射管的物料入口连通，漏弹孔上方安装有分弹器，底板的底部安装有可转动的拨弹轮，拨弹轮转动时将弹仓中的球状物料拨到发射管中；分弹器包括连接臂和轴座，连接臂为折弯结构，连接臂靠近漏弹孔的一端与轴座相连，连接臂的下端与弹仓底部通过弹簧相连，轴座上套设有轴承。本发明提供的一种拨弹系统，通过倾斜的底板和带拨弹轴的拨弹轮旋转能快速、准确地将球状物料拨到设定位置中，从而实现高效、准确地拨弹。
装置

[实用新型]射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机-CN201820636063.X有效
发明人：梁贵彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拨弹机构、射击装置及无人机，拨弹机构包括：拨弹盘；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，其中，所述拨弹轮上设置有拨弹部；传动组件和单向转动件，所述传动组件在动力部件的驱动下运动，所述传动组件运动时通过驱动所述单向转动件来带动所述拨弹轮单向转动以使所述拨弹部将收容在所述拨弹盘的射击弹推送到出弹口本实用新型实施方式的射击装置及拨弹机构中，单向转动的拨弹轮使拨弹部有序地将射击弹推送到出弹口，防止射击装置出现将射击弹漏发或多发等不良现象。
射击装置拨弹轮传动组件弹盘本实用新型单向转动件单向转动射击驱动不良现象动力部件收容

[发明专利]射击装置的拨弹机构、射击装置和无人机-CN201880012685.8有效
发明人：梁贵彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：一种射击装置(12)的拨弹机构(10)，包括：拨弹盘(20)、安装在拨弹盘上的拨弹轮(18)和传动组件(16)，其中，拨弹轮上设置有拨弹部(22)；传动组件，传动组件在动力部件(14)的驱动下运动，传动组件运动时带动拨弹轮单向转动以使拨弹部将收容在拨弹盘的射击弹推送到出弹口还公开了一种射击装置和一种无人机。
射击装置机构无人机

[实用新型]拨弹机构、射击装置及射击机器人-CN201822256799.7有效
发明人：董群;包玉奇;何东流;帅治民 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种拨弹机构、射击装置及射击机器人。本实用新型的拨弹机构，包括拨弹盘和拨弹轮；拨弹盘具有顶部开口的空腔，空腔开设有送弹口，拨弹轮设置在空腔内，拨弹轮沿周向设置有多个拨弹部，且每相邻两个拨弹部和空腔的内壁共同形成容弹空间，拨弹轮用于绕轴向转动并将落在容弹空间内的弹丸推送至送弹口，容弹空间用于沿拨弹轮的轴向叠放至少两层弹丸。本实用新型的拨弹机构可避免出现空弹现象，提高弹丸发射的流畅性。
拨弹轮空腔本实用新型弹丸弹盘弹丸发射顶部开口射击装置周向设置流畅性叠放两层内壁绕轴推送轴向转动机器人射击

[发明专利]一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置-CN202110522823.0在审
发明人：张东;郭浩锐;陈树鑫;赵芳怡;苏以鉴;李岚炯;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本基于齿轮机构传动的外置拨片双供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
一种基于齿轮机构传动外置拨片双供料装置

[发明专利]一种助力供弹装置-CN201810868581.9在审
发明人：钟险峰;张文行;王金梅;朱智勇;李洁;袁伟亮;侯琼 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：一种助力供弹装置，所述助力供弹装置包括：出弹罩、动力源和拨弹组件；动力源设于所述出弹罩外侧，用于将储存的势能作为带动所述拨弹组件回转的动能；拨弹组件包括：转轴和套设于所述转轴上用于拨动弹链向上的拨弹齿；转轴穿过所述出弹罩并与所述动力源连接；拨弹齿设于所述出弹罩内；动力源将储存的势能作为助力源，克服弹药及弹链体自身悬垂重量，或为弹链提供沿供弹线路持续向上的拉力，以减小射击时机枪本体的拨弹力。
供弹装置动力源转轴势能弹齿弹链储存动力源连接悬垂组件包括动能机枪减小回转弹药穿过射击

[实用新型]一种具有减速比的两通道供料装置-CN202121027422.X有效
发明人：张东;郭浩锐;赵商羽;陈树鑫;林育全;梁庆铧;李小炎;雷力;赵昌溪 -专利权人：华南理工大学;东莞市川富电子有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F41A9/35 文献下载
摘要：本实用新型公开一种具有减速比的两通道供料装置，包括按照弹丸通过方向依次设置的储弹机构、拨弹机构和管路，所述储弹机构包括存弹机构和弹盘，所述存弹机构设于弹盘上方，所述拨弹机构包括驱动装置和外拨弹组件，所述管路包括S形管路和C形管路，所述驱动装置通过齿轮机构驱动外拨弹组件，外拨弹组件将储弹机构中的弹丸拨至S形管路和C形管路并送出。本具有减速比的两通道供料装置设有S形管路和C形管路，能够同时向两条通道供弹，且卡弹率极低、空间利用率高、稳定性好、经济实用、制造成本低。
一种具有减速通道供料装置

[实用新型]供弹机构及供弹装置-CN201720506823.0有效
发明人：何东流;包玉奇;任冠男 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-05-08 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：一种供弹机构及供弹装置。供弹机构(1)包括弹仓(10)，弹仓(10)内用于存储弹丸；拨弹结构(20)，与弹仓(10)连接，拨弹结构(20)包括可绕一转动轴(200)转动的拨盘(210)；出弹结构(30)，与拨弹结构(20)连接，出弹结构(30)包括出弹通道(300)，通过拨盘(210)将弹丸拨入出弹通道(300)内；漏弹结构，设置于弹仓(10)内，通过漏弹结构改变弹丸在弹仓(10)内的位置，以使得弹丸落入拨弹结构(20)内。进而使弹丸处于运动状态，能够顺利落入拨弹结构内，防止由于弹丸的数量过多而在相互之间形成空洞，避免弹丸卡弹而无法下落的情况发生。
机构装置

[发明专利]供弹机构、供弹装置及机器人比赛场地-CN201780065021.3在审
发明人：何东流;包玉奇;任冠男 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： A63F9/02 文献下载
摘要：一种供弹机构、供弹装置及机器人比赛场地。供弹机构(1)包括：弹仓(10)，弹仓(10)内用于存储弹丸(90)；拨弹结构(20)，与弹仓(10)连接，拨弹结构(20)包括可绕一转动轴(200)转动的拨盘(210)；出弹结构(30)，与拨弹结构(20)连接，出弹结构(30)包括出弹通道(300)，通过拨盘(210)将弹丸(90)拨入出弹通道(300)内；漏弹结构(50)，设置于弹仓(10)内，通过漏弹结构(50)改变弹丸(90)在弹仓(10)内的位置，以使得弹丸(90)落入拨弹结构(20)内。具有该供弹机构的供弹装置以及通过该供弹机构向比赛机器人供弹的机器人比赛场地。通过该供弹机构向比赛机器人供弹，不会因为弹丸出现架空现象而影响对比赛机器人供弹，可以保证向比赛机器人供弹的持续性。
弹丸弹仓机器人比赛机器人供弹装置拨盘持续性转动轴架空转动存储保证

[实用新型]一种弹丸发射机器人-CN202022997532.0有效
发明人：马仁霭;罗文炜;伍春毅;沈添淇;兰虎 -专利权人：浙江师范大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本实用新型为了解决现有的射击机器人由于弹丸集中供给，致使存在卡弹的问题。)安在四驱车体(1)的上端，自转电机(3)安在支撑架(2)的上端并带动支撑架(2)自转，云台支架(4)安在自转电机(3)的上端，俯仰电机(5)安在云台支架(4)的一个侧端面上，俯仰电机(5)的输出端与拨弹支架(6)连接，且俯仰电机(5)带动拨弹支架(6)实现俯仰运动，拨弹电机(7)安装在拨弹支架(6)上，拨弹电机(7)的输出轴与安装在拨弹支架(6)上端的拨弹装置(8)连接，弹仓(9)安装在拨弹装置(8)的正上方并为拨弹装置
一种弹丸发射机器人

[实用新型]一种环形切线拨弹装置-CN202221984734.4有效
发明人：何津立;蓝健;仝程;姜博川;冯波情 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：一种环形切线拨弹装置，属于机器人技术领域，包括拨盘，拨盘上设置中心穿孔，电机通过中心穿孔与拨叉的中心轴相连，拨叉上均匀设置若干个弹孔，拨盘上固定设置切口限制板。所述中心穿孔的四周设置若干个通孔。所述电机的型号为2006直流无刷减速电机；所述拨盘通过成品连接件与弹仓限制板相连；所述弹仓限制板上设置舵机固定件；电机安装在固定件上与弹仓盖板相连形成封闭的弹仓。环形切线拨弹利用切线垂直的原理，解决了弹丸卡弹的问题，拨弹装置安装位置可调节、减小发射机构的整体质量。
一种环形切线装置

[实用新型]水弹枪的拨弹机构、发射器、水弹玩具枪及可移动机器人-CN201821383933.3有效
发明人：梁贵彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： F41B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水弹枪的拨弹机构，包括：拨弹盘，设有出弹孔；安装在所述拨弹盘上的拨弹轮，所述拨弹轮相对于所述拨弹盘转动，可将所述拨弹盘内的水弹推送到出弹孔；设于所述拨弹盘与所述拨弹轮之间的第一密封圈，所述第一密封圈分别抵接所述拨弹盘与所述拨弹轮，以密封所述拨弹盘与拨弹轮之间的缝隙，有效防止水弹上的水珠通过缝隙漏出所述拨弹机构。
弹盘拨弹轮水弹密封圈弹孔可移动机器发射器玩具枪抵接漏出水珠密封转动

[发明专利]供弹机构、射击装置及机器人-CN201880016642.7在审
发明人：陈冠豪;卢伟增 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：一种供弹机构、射击装置及机器人，供弹机构包括：出弹通道(1)和至少一个可形变的拨弹轮(2)；拨弹轮(2)部分位于出弹通道(1)内并抵持位于出弹通道(1)内的弹丸(10)，拨弹轮(2)用于沿出弹通道(1)的出弹方向转动，以依靠拨弹轮(2)与弹丸(10)之间的摩擦力将弹丸(10)压向出弹方向。
拨弹轮弹丸方向转动射击装置形变抵持压向机器人

[实用新型]拨弹轮定位装置-CN201220092003.9有效
发明人：朱延飞;魏立新;沈松波 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
申请日： 2012-03-13 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： F41A9/02 文献下载
摘要：一种拨弹轮定位装置，它包括杠杆和固定在拨弹轮上的偏心凸轮，其中，偏心凸轮上设有凹面，杠杆的顶部设有弧面，所述的凹面和弧面相配合。采用上述技术方案的本实用新型，利用凸轮偏心旋转的原理，通过巧妙设计实现了一种转动一次手柄，即可实现拨弹轮补弹状态初始对正的拨弹轮定位装置。该装置在满足供弹通道顺畅的同时，成功解决了拨弹轮装弹初始状态对正困难的难题，同时还能够实现拨弹轮装弹初始对正准确、快速，其结构简单、安全可靠、技术新颖、保养操作方便。
拨弹轮定位装置

[发明专利]水弹枪的拨弹机构、发射器、水弹玩具枪及可移动机器人-CN201880038449.3有效
发明人：梁贵彬 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F41B11/53 文献下载
摘要：一种水弹枪的拨弹机构、发射器、水弹玩具枪及可移动机器人，其中水弹枪的拨弹机构(40)包括：拨弹盘(41)，设有出弹孔(412)；安装在拨弹盘(41)上的拨弹轮(43)，拨弹轮(43)相对于拨弹盘(41)转动，可将拨弹盘(41)内的水弹推送到出弹孔(412)；设于拨弹盘(41)与拨弹轮(43)之间的第一密封圈(44)，第一密封圈(44)分别抵接拨弹盘(41)与拨弹轮(43)，以密封拨弹盘(41)与拨弹轮(43)之间的空隙，有效防止水弹上的水珠通过空隙漏出拨弹机构(40)。
水弹枪机构发射器玩具枪移动机器人

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