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[发明专利]一种基于图像识别的快速带钢划痕缺陷检测方法-CN202110918572.8有效
发明人：黄新波;孙苏珍;张烨;伍逸群;高玉菡;李博涛 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像识别的快速带钢划痕缺陷检测方法，步骤包括：步骤1，获得高清的图像I1；步骤2，对图像I1采用改进的均值漂移平滑算法对图像I1进行背景平滑，增强划痕边缘细节部分，并构造非线性变换函数提高图像对比度，得到图像I3；步骤3，对图像I3进行分块处理，并将子块图像进行子块个数序号标记，再按照序号依次利用子块图像的灰度直方图统计子块的灰度级总数、灰度均值、偏态系数SK以及灰度级距离D；步骤4，判断每个子块是否含有划痕缺陷，并对含有缺陷的子块图像进行统计，将带有划痕的子块图像进行拼接获得图像I4。本发明方法，解决了现有算法复杂性过大、算法不稳定和鲁棒性差的问题。
一种基于图像识别快速带钢划痕缺陷检测方法

[发明专利]一种核磁共振成像对比剂Hyp-DOTA-Gd及其制备方法与应用-CN202310214268.4在审
发明人：邓凯;伍逸群;程翀;徐聃;何丽;吴波;魏永长;黄世文 -专利权人：武汉大学中南医院
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： C07F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种核磁共振成像对比剂Hyp‑DOTA‑Gd及其制备方法与应用，所述方法包括：将DOTA‑OH、化合物5、苯并三氮唑‑N,N,N',N'‑四甲基脲六氟磷酸盐，N,N‑二异丙基乙胺在无水DMF中进行反应，后通过提纯，得到化合物Hyp‑DOTA；将所述化合物Hyp‑DOTA溶解于PBS溶液中，后加入氯化钆进行螯合反应，得到核磁共振成像对比剂Hyp‑DOTA‑Gd；本发明的对比剂是由配体Hyp‑DOTA螯合Gd3+形成，该对比剂依次发挥肾小球滤过、ROS激活的肾脏富集成像及酶解肾清除三种功能，预期可实现肾脏ROS含量和动态分布在体成像，同时避免肾脏损伤。
一种核磁共振成像对比 hyp dota gd 及其制备方法应用

[发明专利]一种基于可见光图像的双防震锤位移识别方法-CN201910989275.5有效
发明人：张烨;伍逸群;黄新波;章小玲;高玉菡 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于可见光图像的双防震锤位移识别方法，步骤包括，1)采集输电线路上的防震锤图像I1，依次图像灰度化、图像增强及图像滤波，通过阈值分割得到前景区域图像I2；2)对前景区域图像I2直线hough变换，得到导线位置标记图I3；3)以标记线段的两个端点为基础，划定框选区域称为进行模板匹配的矩形区域图I4；4)建立倒T型模板；5)建立新的匹配模板P，并计算防震锤横向像素宽度w；6)用匹配模板P在矩形区域图I4内遍历，得到防震锤标记图I7，计算像素距离l；7)将像素距离l与横向像素宽度w对比，确认防震锤是否出现位移。本发明方法，原理简单、直观易行，能实时且智能化监测防震锤位置状态情况。
一种基于可见光图像防震位移识别方法

[发明专利]基于局部融合频域特征的输电导线覆冰分类方法-CN202011117445.X有效
发明人：张烨;伍逸群;黄新波;高玉菡;孙苏珍 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明公开基于局部融合频域特征的输电导线覆冰分类方法，首先，对无人机采集的输电导线覆冰图像进行预处理和显著性提取，分割得到前景导线图像；其次，裁剪不包含前景导线的冗余部分并对剩余部分进行均匀分块；然后，利用非下采样双正交小波变换和方向性滤波器对所有子块图像进行分解，得到1个低频子带和8个高频子带；最后，计算各带通子带的均值、方差、功率谱密度和谱熵，构建频域融合特征C作为输入进行动态加权朴素贝叶斯分类，以完成导线覆冰分类。该方法能够准确提取输电线路图像中的覆冰导线，有利于进行融冰时间预测，预防导线脱冰跳跃及疲劳断线。
基于局部融合特征输电导线分类方法

[发明专利]一种基于水滴偏移距离的复合绝缘子憎水性等级判定方法-CN201910072637.4有效
发明人：黄新波;聂婷婷;张烨;伍逸群 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于水滴偏移距离的复合绝缘子憎水性等级判定方法，首先获取有水珠的硅橡胶绝缘子原始彩色图像；对获得的彩色图像进行灰度化处理、图像滤波处理，以提高图像的对比度，去除图像干扰噪声；然后通过建立基于统计间隙隶属度函数和关联嫡系数分类判定的图像模糊边缘检测模型，获取水珠或水迹的轮廓；最后对得到的水滴轮廓区域进行圆形拟合及目标二值图像进行处理，得到各水珠位置信息，获取伞裙偏移前后水滴的移动距离，进而判断硅橡胶复合绝缘子的憎水性等级，当偏移距离越小表示硅橡胶复合绝缘子憎水性越好，偏移距离越大表示硅橡胶复合绝缘子憎水性越差。本发明大大提高了硅橡胶绝缘子憎水性等级识别的准确性。
一种基于水滴偏移距离复合绝缘子水性等级判定方法

[发明专利]一种基于图像处理的防震锤滑移识别方法-CN201911030749.X有效
发明人：黄新波;伍逸群;张烨;章小玲;高玉菡 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像处理的防震锤滑移识别方法，通过摄像机获取输电线路防震锤图像I1，进行图像预处理、sobel边缘检测及图像分割得到防震锤前景图像I4，对其进行骨架提取得到粗略骨架图像I5，在去除图像I5上的伪分支后的实际骨架图像I6上标记四叉分支点，并进行直线拟合得到直线l，找到位于l上的三叉分支点P(x,y)即为悬垂线夹中心，以P(x,y)的横坐标所在垂线为界将实际骨架图I6分成左图I7和右图I8，分别对两个部分进行直线hough变换并标记各自区域中的最长线段lL和lR，分别计算位于lL和lR上的三叉点PL3(xn,yn)和PR3(xn,yn)到点P(x,y)的距离L，最后将LP与K进行比较判断故障情况。本发明识别方法，原理简单、直观易行，能实时且智能化监测防震锤位置状态情况。
一种基于图像处理防震滑移识别方法

[发明专利]基于YOLOv3网络的复合绝缘子憎水性等级识别方法-CN202010131458.6有效
发明人：黄新波;聂婷婷;张烨;伍逸群;孙苏珍 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLOv3的复合绝缘子憎水性等级识别方法，首先获取输电线路中复合绝缘子表面带水珠的原始彩色图像若干张；进行预处理，得到像素均为416×416的绝缘子表面带水珠的图像；使用labelImg标签软件对带水珠的复合绝缘子照片逐一进行等级标定，然后将标定好的图像输入到全卷积网络YOLOv3中的Darknet‑53特征提取每个憎水性等级下水珠的特征；通过对新输入带水珠的绝缘子图像和已经学习到每个憎水性等级下水珠的特征进行对比，进而实现新输入带水珠的绝缘子图像憎水性等级识别。本发明解决了现有技术中存在的提取绝缘子表面水珠特征受人为主观因素影响较大的问题。
基于 yolov3 网络复合绝缘子水性等级识别方法

[发明专利]基于图像处理的防震锤锈蚀程度评价方法-CN201910542387.6有效
发明人：张烨;黄新波;章小玲;伍逸群 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于图像处理的防震锤锈蚀程度评价方法，具体为：步骤1、通过图像采集设备获取防震锤的图像I1，并对获取的防震锤图像I1进行灰度化处理得到图像I2；步骤2、首先对图像I2进行处理依次得到I3及I4；步骤3、对图像I4进行各向异性方向导数滤波等处理得到边缘强度映射图像I6；步骤4、获取防震锤区域图像，获得防震锤图像I9，最后将防震锤图像I9映射回图像I1获得防震锤图像I10；步骤5、检测防震锤锈蚀情况。本发明方法能够准确分离出防震锤区域，对防震锤锈蚀区域的定位和锈蚀程度进行判定，将有利于指导运维人员的检修工作。
基于图像处理防震锈蚀程度评价方法

[发明专利]一种玻璃绝缘子伞间冰柱桥接程度检测方法-CN201910543745.5有效
发明人：黄新波;章小玲;张烨;朱永灿;高玉菡;伍逸群 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种玻璃绝缘子伞间冰柱桥接程度检测方法，具体为：步骤1、通过图像采集设备获取图像I，然后灰度化处理得图像I1；步骤2、通过对图像I1进行处理得二值图像I3；步骤3、对灰度化图像I1进行Otsu阈值分割得二值图像I4，对图像I4进行处理得图像I5‑I7，最后阈值分割得到绝缘子伞面区域二值图像I8；步骤4、通过图像I3与图像I8的差分提取出冰柱区域图像I9，经处理得图像I10；步骤5、对绝缘子串区域图像I5做横向叠加得到图像I11，获得阈值Tc；步骤6、将玻璃绝缘子伞间桥接程度分为：无桥接，有隐患和桥接。本方法解决了目前绝缘子伞间冰柱桥接程度还没有较好的表征和测量方法的难题。
一种玻璃绝缘子冰柱程度检测方法

[发明专利]一种输电铁塔鸟巢定位与故障预警方法-CN201911100814.1有效
发明人：黄新波;高玉菡;张烨;章小玲;伍逸群 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电铁塔鸟巢定位与故障预警方法，步骤包括：1)获取存在鸟巢的输电铁塔正面彩色图像，进行图像灰度化及均值滤波处理；2)进行Otsu分割并将目标映射到原灰度图像，得到输电铁塔图像H；3)对输电铁塔图像H进行霍夫直线检测，得到横担区域的最大外接矩形及绝缘子串挂点坐标；4)创建类似尺寸的滑动模板套取横担中的像素点，计算模板区域的灰度共生矩阵，确定鸟巢区域；5)提取标记了鸟巢区域的整幅图像A，对整幅图像A中标记的鸟巢区域进行椭圆拟合；6)计算挂点与鸟巢中心点间距，最终发布防范相关事宜或报警。本发明方法，主动定位鸟巢位置，计算与挂点的相对距离。
一种输电铁塔鸟巢定位故障预警方法

[发明专利]一种基于联合分量灰度化的绝缘子分割提取方法-CN202010981173.1在审
发明人：黄新波;高玉菡;张烨;章小玲;伍逸群 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06T7/136 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于联合分量灰度化的绝缘子分割提取方法，步骤包括：1)获取存在复合或玻璃绝缘子的正面彩色原始图像，获取R、G、B、H、S分量；2)利用R、G、B分量构造第一特征算子；3)利用H、S分量构造第二特征算子；4)将第一特征算子与第二特征算子联合得到JCG图像计算式；5)获取全部JCG图像；同时，计算出所有JCG图像的类间、类内方差比并保存；6)以最大类间、类内方差比为搜索目标，对候选解空间进行穷举搜索，得到最佳JCG图像；7)确定阈值T；8)利用阈值T对最佳JCG图像进行二值化分割，同时通过形态学滤波操作填充目标内的空洞，即成。本发明方法原理简单，提取精准。
一种基于联合分量灰度绝缘子分割提取方法

[发明专利]基于矩形特征拟合的硅橡胶绝缘子憎水性等级判定方法-CN201811602185.8在审
发明人：黄新波;聂婷婷;张烨;伍逸群 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩形特征拟合的硅橡胶绝缘子憎水性等级判定方法，首先获取有水珠的硅橡胶绝缘子原始彩色图像，并对彩色图像进行灰度化处理；对灰度图像进行Haar小波去噪和小波重构，进而获得去噪后的憎水性图像；然后采用最大类间差分割图像：根据图像的灰度分布特性，将图像分为目标和背景两部分，以二者方差值决定分割的阈值，将图像分割为二值化图像，利用形态学的面积选择将大水珠出现的目标区域选中；最后进行矩形特征拟合，计算外接矩形长宽比例，通过判断长宽比的大小进而判定硅橡胶绝缘子的憎水性等级，硅橡胶绝缘子憎水性越好则耐污闪能力越强。本发明大大提高了硅橡胶绝缘子憎水性等级识别的准确性。
硅橡胶绝缘子憎水性矩形特征拟合等级判定图像去噪灰度分布特性原始彩色图像形态学二值化图像灰度化处理彩色图像等级识别分割图像灰度图像目标区域图像分割外接矩形小波重构长宽比大水珠最大类耐污水珠判定选中分割

[其他]无钥匙弹子锁-CN87205582无效
发明人： 伍逸群 -专利权人： 伍逸群
申请日： 1987-03-25 - 公布日： 1988-03-02 - 主分类号： E05B37/00 文献下载
摘要：一种无钥匙弹子锁。与以往所使用的弹子锁相比，优点是不用钥匙即可开启。本实用新型是采用机械方法，即在普通弹子锁上增加三片以上数码轮，数码轮内圈上开有若干个V型槽，按排列组合，控制锁的每组上、下弹子均在锁芯和芯套界面接触，转动锁芯，驱动启锁机构使锁开启。
钥匙弹子

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