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[发明专利]基于车辆协同的高速公路异物检测系统和方法-CN202310255744.7在审
发明人：杨扬;胡维涛;任延风;褚宏靖;龚文国;彭良山 -专利权人：北京瑞拓电子技术发展有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车辆协同的高速公路异物检测方法，包括以下步骤：在待检测路段间隔设置多个第一摄像头，用于获取监测范围内的路面照片；在车辆前方设置第二摄像头，用于获取车辆前方路面照片；依据第一摄像头获取的路面照片、第二摄像头获取的路面照片测定异物检测结果；汇集同一时间、同一监测范围内的路面照片的异物检测结果并为一组，针对该组异物检测结果，设定异物检测结果中的置信度的值分别为x1，x2，....，xn，异物占图比重分别为r1，r2，…，rn，则每个置信度的权重为获得精确检测结果为一种基于车辆协同的高速公路异物检测系统。本发明具有保证测量精度的同时，提高异物检测实时性的有益效果。
基于车辆协同高速公路异物检测系统方法

[实用新型]车路协同主动预警系统-CN202220724006.3有效
发明人： 任延风;杨扬;袁东;彭良山;陈志英;褚宏靖 -专利权人：北京瑞拓电子技术发展有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车路协同主动预警系统，包括：地磁交通检测器、车速检测器和红外传感器、路侧模块和车载模块，所述路侧模块包括路侧数据处理单元和路侧通信单元，所述路侧数据处理单元与所述路侧通信单元通信连接，所述路侧通信单元与所述地磁交通检测器、车速检测器和红外传感器分别通信连接，所述车载模块包括车载GPS单元、车载通信单元、车载数据处理单元和车载预警装置，所述车载数据处理单元与所在车辆ECU、所述车载GPS单元、车载通信单元和所述车载预警装置分别通信连接，所述车载通信单元与所述路侧通信单元无线通信连接。本实用新型既能进行路口碰撞预警还能进行路口交通拥堵预警。
协同主动预警系统

[发明专利]打孔设备-CN202110850614.9在审
发明人：杨扬;任延风;刘昊;康东;袁东;董怀 -专利权人：北京瑞拓电子技术发展有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25D17/28 文献下载
摘要：本发明公开了打孔设备，包括：框架，其底部设置有移动轮；电锤，其设置在所述框架上，所述电锤的钻头朝向所述框架底部；操纵杆，其一端与所述框架连接。本发明能够减少护栏外侧打孔过程中，人员伤亡、吊篮掉落、打孔工具掉落等事件的发生。
打孔设备

[实用新型]一种高速公路改扩建用管道铺设开槽机-CN202021621178.5有效
发明人： 任延风;杨扬;胡贵发;李伟;袁东;刘亮;孟浩;褚宏靖;张乐乐 -专利权人：北京瑞拓电子技术发展有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： E02F5/08 文献下载
摘要：本申请涉及农用机械领域，尤其是涉及一种高速公路改扩建用管道铺设开槽机，包括拖拉机、刀盘以及安装架，拖拉机上设置有对刀盘上的沙土进行清理的清理装置，清理装置包括固定在拖拉机上的水箱，水箱上连接有供水管，供水管远离水箱的一端延伸到安装架上并且端口朝向刀盘，供水管上设置有供水泵，达到了减少刀盘上粘结的黏土，降低对道路交通的影响的效果。
一种高速公路扩建管道铺设开槽

[实用新型]陡坡危险路段应急处置装置-CN201922046103.2有效
发明人： 任延风;满绍辉;袁东;曾芳 -专利权人：北京瑞拓电子技术发展有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陡坡危险路段应急处置装置，包括：护栏；定位装置，所述定位装置包括沿所述护栏移动的移动板和定位板，所述移动板顶部设置有紧固螺栓，所述移动板底部连接有第一翻转定位机构，所述第一翻转定位机构上设置有第一伸缩机构，所述第一伸缩机构自由端连接所述定位板；拖车装置，其包括拖车板和挡板，所述定位板下坡面一侧依次连接所述拖车板和挡板，所述定位板与拖车板之间设置有第二伸缩机构，所述拖车板与挡板之间设置有第二翻转定位机构。本实用新型通过沿陡坡护栏移动所述定位装置到故障车位置后并定位，再利用伸缩机构将拖车装置连同故障车运送至坡下安全位置，所述拖车板和挡板可折叠放置，节省空间。
陡坡危险路段应急处置装置