[发明专利]基于车辆协同的高速公路异物检测系统和方法在审

专利信息
申请号: 202310255744.7 申请日: 2023-03-16
公开(公告)号: CN116416504A 公开(公告)日: 2023-07-11
发明(设计)人: 杨扬;胡维涛;任延风;褚宏靖;龚文国;彭良山 申请(专利权)人: 北京瑞拓电子技术发展有限公司
主分类号: G06V10/80 分类号: G06V10/80;G06V20/58;G06V20/52;G06V10/82;G06V10/40
代理公司: 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 代理人: 卢富华
地址: 100040 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明公开了一种基于车辆协同的高速公路异物检测方法,包括以下步骤:在待检测路段间隔设置多个第一摄像头,用于获取监测范围内的路面照片;在车辆前方设置第二摄像头,用于获取车辆前方路面照片;依据第一摄像头获取的路面照片、第二摄像头获取的路面照片测定异物检测结果;汇集同一时间、同一监测范围内的路面照片的异物检测结果并为一组,针对该组异物检测结果,设定异物检测结果中的置信度的值分别为x1,x2,....,xn,异物占图比重分别为r1,r2,…,rn,则每个置信度的权重为获得精确检测结果为一种基于车辆协同的高速公路异物检测系统。本发明具有保证测量精度的同时,提高异物检测实时性的有益效果。
搜索关键词: 基于 车辆 协同 高速公路 异物 检测 系统 方法
【主权项】:
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