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[发明专利]履带式移动机械及其既定轨迹跟踪控制方法、装置、介质-CN202211254908.6在审
发明人： 任好玲;吴江东;林添良;缪骋;李钟慎;付胜杰;陈其怀;姚瑜;张春晖 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式移动机械及其既定轨迹跟踪控制方法、装置、介质，通过车载多传感器融合平台采集到的环境信息，基于所述环境信息构建全局点云地图，并根据点云地图对采集到的点云进行配准，以确定最终整车位姿，根据给定的跟踪轨迹以及整车跟踪速度，生成履带式移动机械左右履带速度，通过CAN总线将速度信号输出至控制系统，以实现履带式移动机械既定轨迹跟踪控制，解决履带式移动机械工况GPS定位信号弱无法获取准确定位的问题。
履带式移动机械及其既定轨迹跟踪控制方法装置介质

[发明专利]星型高压径向柱塞泵-CN202110671504.6有效
发明人：郭桐;罗涛;林添良;陈其怀;任好玲;缪骋;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F04B1/0538 文献下载
摘要：本发明提供了一种星型高压径向柱塞泵，包括泵体、主轴以及柱塞密封；所述泵体包括第一轴端盖、第一泵体端盖、第一泵体外壳、第二泵体外壳、第三泵体外壳、第二泵体端盖、第二轴端盖及柱塞压盖；所述第一轴端盖与第一泵体端盖通过台肩进行配合并用螺栓紧固；第一泵体端盖的第一端面上设有两个环形槽，其中，外环为一高压槽，内环为一泄露槽；并在第一端面的圆周面上设有一带螺纹的高压出口，高压出口导通连接至高压槽；应用本技术方案可实现具有结构紧凑，传动简单，流量脉动小，易于更换失效零部件以及润滑与液压介质分离等优点。
高压径向柱塞

[发明专利]一种电液复合驱动工程机械回转系统及控制方式-CN202211157742.6在审
发明人： 任好玲;胡添;林添良;郭桐;缪骋;李钟慎;陈其怀;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电液复合驱动工程机械回转系统及控制方法，包括控制器、回转平台负载、传动组件、电机动力组件、液压动力组件、机械制动组件；控制器输出端与电机动力组件控制端、液压动力组件控制端连接，回转平台负载通过传动组件与电机动力组件一端连接，电机动力组件另一端与液压动力组件连接，机械制动组件配置在传动组件上；控制器配置为在检测到目标电机驱动负载大于实际电机驱动负载时，控制电机动力组件驱动回转平台负载转动，在目标电机驱动负载小于实际电机驱动负载时，控制电机和液压动力组件复合驱动回转平台负载转动。此外，现有工程机械驱动方式存在功率密度低、装机空间有限、驱动能力有限、动态响应慢、可靠性差的问题。
一种复合驱动工程机械回转系统控制方式

[实用新型]一种一体式播种装置-CN202222024529.X有效
发明人：肖伟长;傅劲涛;杜晨翀;余丽婷;任好玲 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种一体式播种装置，包括底板、动力机构、动力传送机构、播种机构、压种机构以及凿穴和掩埋机构。动力传送机构分别与动力机构、播种机构、压种机构以及凿穴和掩埋机构连接。通过单一动力源带动动机传送机构运动，进而带动播种结构运动以使种子从种子箱掉落进入凿穴器中，同时在动力传送机构和压种结构的带动下压杆对种子进行推压。此时，凿穴器在动力传动机构和凿穴、掩埋机构和压杆的带动下往下方运动进行凿穴，使种子进入土壤，而后凿穴器往上方运动实现掩埋，并与压杆同时回到起始位置，循环往复即可以实现后续种子的播种。本实用新型通过多个动作同时配合实现播种、压种、凿穴和掩埋一体化，使滩涂播种高效化。
一种体式播种装置

[发明专利]一种基于电液复合驱动的旋转驱动装置-CN202210164596.3在审
发明人：陈其怀;洪荣艺;林添良;任好玲;付胜杰;缪聘;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： F15B21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电液复合驱动的旋转驱动装置，包括电动发电一体机、液压泵/马达、液压回路和旋转部分，所述电动发电一体机的转轴的第一端与所述旋转部分传动连接，所述电动发电一体机的转轴的第二端与液压泵/马达的转轴传动连接，所述液压泵/马达设置有液压腔一和液压腔二，所述液压腔一和所述液压腔二均与所述液压回路相连通。与现有技术相比，本发明综合了电动机的高精度控制和液压的传动功率高的优点，实现了本发明的控制精度高、驱动能力强且功率密度高。
一种基于复合驱动旋转装置

[发明专利]一种电动装载车转向系统-CN202110950106.8有效
发明人：陈其怀;吴标;林添良;李钟慎;任好玲;付胜杰;缪骋;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电动装载车转向系统，包括控制模块和液压模块，所述液压模块包括油箱、与控制模块电连接的电磁比例换向阀、出油口与所述电磁比例换向阀的进油口连通的变量泵、与所述变量泵传动连接的电动机、进油口与所述电磁比例换向阀的回油口连通的电磁换向阀、进油口与所述电磁换向阀的出油口连通的定量马达以及与所述定量马达传动连接的发电机，所述电动机、所述电磁换向阀和所述发电机分别与所述控制模块电连接，所述变量泵的进油口和所述定量马达的出油口分别与所述油箱连通。通过定量马达代替装载机常规转向系统中的背压阀，发电机与该定量马达传动连接来设置回油背压，使得转向更平稳，实现回油油路的液压能量回收，能耗相对较低。
一种电动装载转向系统

[发明专利]转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置及工作方法-CN202210812039.8在审
发明人：郭桐;刘建平;罗涛;林添良;缪骋;陈其怀;任好玲;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F15B15/08 文献下载
摘要：本发明提供了转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置及工作方法，包括壳体、可转动配置在所述壳体上的主轴、可转动配置在所述壳体上的转轴、多个柱塞组件、与每一所述柱塞组件对应的第一二通插装阀、以及与每一所述柱塞组件对应的第二二通插装阀；该转轴控制的二通插装阀配流径向柱塞液压装置采用二通插装阀配流，提供了一种全新的配流方法，得益于二通插装阀的极佳密封性和阀口通径大的优点，该装置可运用在高压大流量的环境下；由于二通插装阀阀口的开启与关闭可以进行调制，与普通的单向阀相比二通插装阀可实现油液的双向导通，解决了阀配流在马达上运用的局限性。
转轴控制二通插装阀配流径向柱塞液压装置工作方法

[发明专利]电液复合叉车及其驱动系统、方法、装置、存储介质-CN202210566824.X在审
发明人： 任好玲;刘树华;李钟慎;缪骋;林添良;陈其怀;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电液复合叉车的驱动系统、方法、装置、存储介质，涉及叉车驱动技术领域。其中，这种驱动方法包含步骤S1至步骤S4。S1获取手柄的开度信号，并根据开度信号识别电液复合叉车的目标工作状态。S2获取电液复合叉车的负载情况、升降液压油缸的系统压力，第一液压蓄能器的第一压力和第二液压蓄能器的第二压力。S3获取电液复合叉车的货叉的实际速度。S4根据目标工作状态、负载情况、系统压力、第一压力、第二压力和实际速度，判断电液复合叉车的驱动系统的驱动模式。本发明的驱动系统节流损耗较小；对负载下放时的重力势能进行液压式回收、电液复合回收，大幅减少系统的势能浪费，提高系统节能性，续航能力有所提升。
复合叉车及其驱动系统方法装置存储介质

[发明专利]一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置-CN202210372682.3在审
发明人：林元正;林添良;陈其怀;任好玲;李钟慎;付胜杰;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型电动负载敏感系统及工程机械装置，该系统由主电机泵源、先导电机泵源、负载敏感系统等组成，系统采用变转速电机驱动液压泵，进而为负载敏感系统供油。同时引入比例减压阀，根据不同施工作业需求，调节压力补偿阀补偿压力，改变不同作业需求下的阀口开度‑流量对应关系，提高精细动作过程的操控性和快速动作的速度。此外，电机采用变转速控制，结合比例减压阀设定目标值，通过压力补偿控制维持液压泵出口压力仅比最大负载压力高出比例减压阀设定目标值，以提高系统的节能性。
一种新型电动负载敏感系统工程机械装置

[发明专利]一种基于电动机-泵/马达的装载机转向系统-CN202110875112.1有效
发明人： 任好玲;吴标;林添良;陈其怀;李钟慎;付胜杰;缪骋;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于电动机－泵/马达的装载机转向系统，包括电子方向盘、轴角编码器、电控单元、动力电池、两个电机控制器、两个电动机、两个定量泵/马达、多个电磁换向阀、两个先导式比例溢流阀、多个压力传感器、位移传感器、转向油缸、多个单向阀、液压蓄能器、溢流阀及油箱，该轴角编码器、两个压力传感器和位移传感器作为信号输入端连接该电控单元，该多个电磁换向阀作为信号输出端连接该电控单元。该技术方案，通过电动机的电动模式与发电模式转换和泵/马达并利用电动机的变转速调节，能够在控制定量泵输出流量与转向所需流量相匹配的同时实现对回油液压能的回收，并通过液压蓄能器完成对先导式比例溢流阀处溢流损耗的回收再利用。
一种基于电动机马达装载转向系统

[发明专利]一种数字图像信号空间域去噪方法、装置、设备及介质-CN202210408954.0在审
发明人：郭桐;吕源;林添良;陈其怀;任好玲;缪骋;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种数字图像信号空间域去噪方法、装置、设备及介质，包括获取待去噪原始图像，对其进行列扫描，生成多个原始像素块列；复制原始像素块列，生成多个第一原始像素块列，对其进行颜色模数化，将处理后第一原始像素块列按列输入统计数据队列；复制原始像素块列，生成多个第二原始像素块列，将其按列输入缓冲数据队列，生成第二原始像素块列中心像素块值；复制中心像素块值，生成判断和处理用值；对判断用值进行颜色模数化，并统计统计数据队列中取余判断用值同值的数值个数，进行比值处理，生成数据频率；利用数据频率进行噪点判定，生成去噪图像。此外，传统图像信号去噪方法未单独对噪点进行识别，导致去噪运算效率低，涂抹现象明显。
一种数字图像信号空间域去噪方法装置设备介质

[发明专利]一种恒功率热式液体质量流量计-CN202210566500.6在审
发明人：郭桐;黄成;习巨修;林添良;缪骋;陈其怀;任好玲;付胜杰 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01F1/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种恒功率热式液体质量流量计，包括：具有第一流体通道的第一阀体、具有第二流体通道的第二阀体、环形加热机构、第一温度测量单元、第二温度测量单元、控制器；第一阀体与第二阀体可拆卸连接，第一和第二阀体的连接处形成一腔室，加热机构配置在腔室内；环形加热机构用于连通第一和第二流体通道，并对流经的液体进行加热；第一温度测量单元配置在第一流体通道的入口处以采集流体在入口处的第一温度值、第二温度测量单元配置在环形加热机构上以采集环形加热机构处的第二温度值；控制器配置将第一和第二温度值运算生成流量值。旨在解决现有流量计类在检测液体时，容易造成液体阻力损失，且当液体中含有的杂质发影响流量计的检测效果。
一种功率液体质量流量计

[发明专利]基于液压马达的溢流损耗回收系统及其控制方法-CN202010436156.X有效
发明人：林添良;苏玲;缪骋;叶月影;李钟慎;任好玲;陈其怀;付胜杰;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： F15B21/14 文献下载
摘要：本发明提供一种能基于液压马达的溢流损耗回收系统，包括油箱、主泵、第一单向阀、第一换向阀和第一溢流阀以及液压缸，所述第一溢流阀具有第一阀出油口和先导出油口，所述第一阀出油口上连接有第二换向阀，所述第二换向阀具有第二出油口和第二进油口，其中一个所述第二出油口连接有液压马达，所述液压马达传动连接有发电机。本发明还提供一种基于液压马达的溢流损耗回收控制方法。通过对换向阀、溢流阀、单向阀、液压马达和发电机等的有机组合作用，实现对溢流阀口溢流损耗能量回收，通过采用液压马达和发电机将溢流阀出口损耗的液压能转化为电能实现能量回收，由于发电机能够进行主动控制，能够解决阀口压差损耗以实现高效能量回收。
基于液压马达溢流损耗回收系统及其控制方法

[实用新型]工程机械电液复合储能驱动系统-CN202122557177.X有效
发明人：缪骋;林添良;李钟慎;陈其怀;任好玲;林元正;付胜杰;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了工程机械电液复合储能驱动系统，多个压力传感器、发电机控制器、工作电机控制器反馈控制信号至整机控制器。发电机控制器、工作电机控制器、比例换向阀、电磁换向阀作为信号输出端连接至整机控制器。通过本系统的相关功能，可以使得电驱动工程机械工作在剧变负载工况时，动力电池系统输出电流维持在一个健康、平稳的最优值，避免了工程机械剧变负载引起的动力电池大电流放电导致的电池寿命降低问题，提高了动力电池的使用循环周期，弥补了动力电池驱动系统动力响应慢的不足。
工程机械复合驱动系统

[发明专利]一种负载转速双敏感抗流量饱和系统及其工程机械装置-CN202210372706.5在审
发明人：陈其怀;洪荣艺;缪骋;付胜杰;林添良;任好玲;林元正;李钟慎;郭桐 -专利权人：华侨大学
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种负载转速双敏感抗流量饱和系统及其工程机械装置，包括操纵组件、主泵源、先导控制泵源、负载敏感机构、液压油箱；主泵源、先导控制泵源与液压油箱连接；主泵源与负载敏感机构连接；先导控制泵源与负载敏感机构、主泵源连接；负载敏感机构用于连接多个执行器件；先导控制泵源用于主泵源接收操纵组件传递油门信号时，能调整负载敏感机构输入和输出端的压差；负载敏感机构配置为操纵组件传递手柄信号高于预设值时，调整系统进入饱和区，根据手柄信号输入比例向各个执行器件供油。此外，传统负载敏感系统的压差值恒定不变，而给定压差值则无法较好适应不同作业需求，且系统液压泵流量供应不足时，液压油无法按输入比例流入各执行器。
一种负载转速敏感流量饱和系统及其工程机械装置