专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于车云协同的数字钥匙定位方法-CN202310884540.X在审
  • 张育;黄海金;程胡然;仇林至;王涛;乔晨;俞晔晨;蔡健伟 - 上海尊字智能科技有限公司
  • 2023-07-19 - 2023-10-20 - H04W64/00
  • 本发明公开了一种基于车云协同的数字钥匙定位方法,属于无线载波通信及智能汽车技术领域。它包括接收车辆下电时的至少一个环境传感器的环境传感器数据;基于所述环境传感器数据以及地图视图,对所述车辆所处的区域或环境进行场景解读;基于对所述车辆所处的环境进行场景解读的结果,下发相应的定位策略至数字钥匙,所述定位策略至少为一种或一种以上;数字钥匙向车辆发送启用的定位策略,开始进行UWB定位。本发明的一种基于车云协同的数字钥匙定位方法,结合智能汽车技术及相关定位算法,识别车辆所处的各个场景,使用UWB测距技术并利用场景识别结果对定位结果进行修正,在一定程度上改善了UWB数字钥匙的定位精度,改善了用户体验。
  • 基于协同数字钥匙定位方法
  • [发明专利]一种传感器输出信号的识别方法及装置-CN201811169032.9有效
  • 陈晨;仇林至;李广旭;李峰 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2018-10-08 - 2023-09-15 - G06F18/213
  • 本申请公开了一种传感器输出信号的识别方法及装置,该方法包括:获取目标传感器的输出信号,并提取所述目标传感器的输出信号的目标特征;将所述目标特征作为识别模型的输入,利用所述识别模型确定所述目标传感器的输出信号的类别;其中,所述输出信号的类别包括:雨水击打和用户触碰中的任意一项;其中,所述识别模型是基于多组历史传感器的输出信号的携带有类别标签的历史特征,利用机器学习算法进行训练得到的。由此可见,利用所述识别模型可以准确获得目标传感器的输出信号的类别标签,也就是说,利用所述识别模型可以准确的识别出目标传感器的输出信号的类别是雨水击打还是用户触碰,有效的避免了漏识别和误识别。
  • 一种传感器输出信号识别方法装置
  • [发明专利]一种全景图像的生成方法和装置-CN202010589754.0在审
  • 陈晨;李峰;仇林至;吴平友;张海涛 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2020-06-24 - 2021-12-24 - G06T3/40
  • 本申请提供一种全景图像的生成方法和装置。方法包括:生成用于显示车身周围场景的连续图像帧,并从连续图像帧中获得第一鸟瞰图像和第二鸟瞰图像,其中,第一鸟瞰图像为第二鸟瞰图像的前一图像帧;根据第一鸟瞰图像和第二鸟瞰图像,确定旋转平移矩阵;使用旋转平移矩阵对第一鸟瞰图像拍摄时刻对应的全景图像进行快速傅里叶变换处理,获得第一中间图像,其中,全景图像用于显示车身周围和车辆底盘下方的场景,第一中间图像是用于显示第一鸟瞰图像拍摄时刻对应的全景图像通过旋转平移矩阵变换到第二鸟瞰图像拍摄时刻对应的车辆底盘下方的图像;对第一中间图像和第二鸟瞰图像进行拼接,获得第二鸟瞰图像拍摄时刻对应的全景图像。从而提高图像质量。
  • 一种全景图像生成方法装置
  • [发明专利]一种自动跟车方法及装置-CN201811512165.1有效
  • 李广旭;余凤;张海涛;吴平友;仇林至;陈晨 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2018-12-11 - 2021-08-17 - B60W30/165
  • 本申请公开了一种自动跟车方法及装置,包括:后方车辆在跟随前方车辆行驶时,获取前方车辆对应的定位靶的拍摄图像,并对拍摄图像进行图像处理,以得到前方车辆相对于与前方车辆相邻的后方车辆的位置信息,获取与后方车辆的当前跟车状态,并根据所得的位置信息以及当前跟车状态,控制后方车辆的跟车状态。可见,由于后方车辆根据自身的当前跟车状态以及前方车辆的位置信息,控制自身的跟车状态,因此,即使没有驾驶员驾驶后方车辆,后方车辆也能基于对自身跟车状态的控制,安全、有效的跟随前方车辆进行队列行驶,从而有效减少多车队列行驶时所需的人力成本;而且,后方的车辆均按照统一的规则控制自身的跟车状态,从而保证车辆行驶的统一性。
  • 一种自动方法装置
  • [实用新型]车载投影装置及包含其的汽车-CN201921859789.0有效
  • 李峰;仇林至 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2019-10-31 - 2020-08-18 - B60R11/02
  • 本实用新型公开了一种车载投影装置,包括投影仪、控制按钮、多个定位部件和底座,投影仪设置于底座的顶部,底座用于固定于并可拆卸连接于一安装座的安装孔内;多个定位部件设置于底座的外周缘沿底座的径向滑动连接于底座;控制按钮设置于底座,并且控制定位部件沿底座的径向进出底座外周缘,定位部件能够卡设于安装孔内的定位孔内。本实用新型还公开了一种汽车,包括车身、车身内的车顶棚和中控台以及上述车载投影装置;投影仪的影像投射在车顶棚上;中控台中具有凹槽的部位形成安装座,凹槽形成安装座的安装孔。本实用新型通过简单的结构实现投影设备在汽车内的可靠安装,充分利用的汽车内饰和结构,投射影像实现大屏播放,提高视觉效果。
  • 车载投影装置包含汽车
  • [发明专利]制动踏板位置检测的方法及装置-CN201610396634.2有效
  • 赵毅;仇林至;吴平友;周三国;赵海燕 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2016-06-06 - 2020-01-31 - G01M17/007
  • 一种制动踏板位置检测的方法及装置,所述方法包括:获取制动踏板的零位电压U0;检测所述制动踏板受到的制动力为零时所对应的制动踏板传感器的输出电压Ub;根据所述制动踏板受到的制动力为零时所对应的制动踏板传感器的输出电压Ub与所述零位电压U0的关系,判断是否更新所述零位电压U0;当确定更新所述零位电压U0时,根据所述制动踏板传感器的当前输出电压U、更新后的所述零位电压U0及最大输出电压UF的关系,检测所述制动踏板的位置,其中:所述最大输出电压UF为所述制动踏板达到最大行程时,所对应的所述制动踏板传感器的输出电压。采用上述方案可以提高制动踏板位置检测的精确性,以提高车辆的安全性。
  • 制动踏板位置检测方法装置
  • [发明专利]车队跟随监控方法、装置及系统-CN201610082645.3有效
  • 于震;吴平友;仇林至;张锋;杨成;张贺;曹娣;袁俊 - 上海汽车集团股份有限公司
  • 2016-02-05 - 2019-09-10 - B60W50/14
  • 一种车队跟随监控方法、装置及系统,所述方法包括:接收摄像头实时采集的本车前方图像信息,所述摄像头安装在所述本车上;识别所述前方图像信息中的目标车辆的后车牌图像信息;根据对所述前方图像信息的识别结果得出第一判断结果,所述第一判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向;接收多个距离传感器检测到的与所述目标车辆的距离,所述多个距离传感器安装在本车的多个不同位置;根据检测到的多个距离之间的关系得出第二判断结果,所述第二判断结果包括所述目标车辆是否丢失以及丢失方向;当所述第一判断结果和第二判断结果一致时,提醒用户修正本车的行驶状态。上述方案可以提高跟随目标车辆的准确性。
  • 车队跟随监控方法装置系统
  • [实用新型]强实时控制应用的现场总线实验系统-CN201120105059.9无效
  • 张凤登;张勇;仇林至;尚雯雯 - 上海理工大学
  • 2011-04-12 - 2011-11-30 - G05B19/418
  • 一种强实时控制应用的现场总线实验系统,用于磁悬浮光电控制装置,该装置包括电磁铁、光源、钢球和光电位置传感器,该现场总线实验系统包括与CAN总线连接的第一CAN节点、第二CAN节点、第三CAN节点和第四CAN节点,第三CAN节点依次连接继电器和光源,并控制该光源的开启与关闭,第一CAN节点依次连接A/D转换器、处理电路和光电位置传感器,并检测所述钢球与电磁铁之间的距离信号且传送到CAN总线,第二CAN节点依次连接D/A转换器、驱动电路和电磁铁,并控制该电磁铁电磁力的大小,第四CAN节点连接对全系统运行情况进行实时监控与维护的监控PC机。本实用新型具有开放性强、可靠性高、结构分散、抗干扰能力强、安装维护方便等优点。
  • 实时控制应用现场总线实验系统
  • [发明专利]CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法-CN201110005159.9无效
  • 张凤登;张勇;仇林至;王闯;尚雯雯;廖振俭 - 上海理工大学
  • 2011-01-12 - 2011-07-06 - G05B19/418
  • 本发明涉及一种CAN总线磁悬浮球控制系统及总线通信方法,由光源和光电位置传感器组成无接触测量装置将检测的钢球与电磁铁之间的距离信号输入到处理电路后连接A/D转换器,A/D转换器转换数据后送第一CAN节点;第二CAN节点通过D/A转换器输出电压信号,通过驱动电路输出控制信号到电磁铁绕组,控制电磁力的大小;三个节点之间通过CAN总线通信,构成PID闭环控制系统,控制电磁铁绕组中的电流,使之产生的电磁力与钢球的重力mg相平衡,CAN总线通信通过CAN接口卡,连接上位机PC。具有开放性,可靠性高,抗干扰能力强,系统结构高度分散化,风险分散,易于安装和维护等优点。同时还可以用于各种控制算法以及CAN总线通信理论的研究与实践。
  • can总线磁悬浮控制系统通信方法

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