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[发明专利]一种微型扑翼飞行器翅膀智能参数化设计方法-CN201910331665.3有效
发明人：陈益;李耘;于洪年 -专利权人：东莞理工学院;陈益;李耘;于洪年
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种微型扑翼飞行器翅膀智能参数化设计方法，采用以下步骤进行翅膀的参数化设计:(1)在X‑Y坐标系中生成MAV翅膀上、下两部分的关键点序列，即:上部分Ai(i＝1...N)和下部分Bi(i＝1...M)，N和M为A点和B点序列的数量，A点和B点用坐标数据(x,y)表示：(2)几何建模：采用二次插值样条曲线，连接上述步骤生成的关键点，形成MAV翅膀的几何外形；(3)根据以上步骤生成的MAV翅膀的几何外形，计算选定与性能有关的几何和物理参数；(4)定义具有设计目标的几何参数来定义适应度函数，优化计算获得MAV翅膀的几何外形。
一种微型飞行器翅膀智能参数设计方法

[发明专利]可伸缩式柔性驱动救援机器人及其救援方法-CN201811544126.X有效
发明人：赵延治;金兆鹏;郭凯达;赵永生;于洪年 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种可伸缩式柔性驱动救援机器人，包括法兰盘、上平台和工作臂，法兰盘固定设于上平台第一端面的中央位置，工作臂对称设于上平台的第二侧板和第三侧板的第一端面，工作臂包括法兰连接板、外套壳、内套壳、滑轨、滑块、驱动气囊和承载气囊，承载气囊设于内套壳内侧，且第一端与内套壳第二端固连，第二端与内套壳的内侧第一端面固连，驱动气囊设于外套壳内侧，且第一端与外套壳内侧的第一端面固连，第二端与承载气囊的第一端固连；以及在驱动气囊的驱动下可以实现工作臂的伸缩运动，完成救援任务。本发明整体构架由刚性材料制成，可以满足负载要求，采用驱动气囊的柔性驱动可以有效保证被救援对象的人身安全。
伸缩柔性驱动救援机器人及其方法

[发明专利]一种仿蜂鸟扑翼微型飞行器悬飞下翅翼的设计方法-CN201710933494.2有效
发明人：陈益;胡晓荣;汪忠来;李耘;于洪年 -专利权人：东莞理工学院;陈益;胡晓荣;汪忠来;李耘;于洪年
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿蜂鸟扑翼微型飞行器悬飞下翅翼的设计方法，包括建立仿蜂鸟扑翼微型飞行器翅翼的简化外形模型，并对翅翼的外形进行参数化表达，确定翅翼的分布式刚度；建立以翅翼能耗最小为目标函数的优化模型，求解翅翼形态学参数和运动学参数的优化值。本发明通过简化仿蜂鸟微型飞行器翅翼的外形，建立翅翼的形状和运动参数表达，运用最小二乘法通过理论计算的升力与样机实验测量的升力足够接近来确定翅翼分布式刚度，优化翅翼的形态学和运动学参数，对仿蜂鸟扑翼微型飞行器悬飞下的翅翼设计在减少能耗方面具有较高的理论支撑和工程实践意义。
一种蜂鸟微型飞行器悬飞下翅翼设计方法

[发明专利]一种基于微型飞行机器人的自动化农业授粉方法-CN201710049073.3有效
发明人：陈益;李耘;于洪年 -专利权人：东莞理工学院;陈益;李耘;于洪年
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于微型飞行机器人的自动化农业授粉方法，具体步骤如下：在当前的授粉工作区域j内，中央控制系统CCS会为微型飞行机器人授粉者μMAVi分配工作任务；通过摄像头及数据采集装置，捕获花朵的数据；处理从特定数据源收集的原始数据，然后筛选、过滤和预处理原始数据；根据数据流，执行花朵识别的操作；评估是否成功识别到指定的花朵；微型飞行机器人授粉者μMAVi对指定的花朵进行授粉；评估授粉结果和微型飞行机器人授粉者μMAVi的有效性，决定是否结束本工作区域j的工作，进入下一个工作区域j+1。本发明在自动化流程中更加高效，同时减少了运营费用，有利于农业智能化的推进，可以提供更高的效率和更好的授粉质量，并提高农业生产力。
一种基于微型飞行机器人自动化农业授粉方法

[发明专利]一种模拟狼群行为的计算智能优化方法-CN201810050431.7在审
发明人：陈益;李耘;于洪年 -专利权人：东莞理工学院;陈益;李耘;于洪年
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟狼群行为的计算智能优化方法，包括如下步骤：第一步，WP种群初始化；第二步，AW进行行为选择，行为选择包括侦察行为、调用行为或狩猎行为；第三步，公告更新每个AW的状态。本发明采用对周围环境状态的判别，促使人工狼之间进行信息交流，提升狼群对全局信息的掌握，增强狼群的探索能力；对围攻行为提出自适应围攻策略，使算法具有调节作用，随着算法的不断进化，狼群围攻范围不断减小，算法开采能力不断增强，从而提高算法收敛速度。
算法行为选择智能优化种群初始化全局信息算法收敛信息交流自适应减小调用狩猎进化侦察更新探索

[发明专利]一种基于遗传算法的汇率分析方法-CN201711385764.7在审
发明人：陈益;李耘;于洪年 -专利权人：东莞理工学院;陈益;李耘;于洪年
申请日： 2017-12-20 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： G06Q40/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于遗传算法的汇率分析方法，包括如下步骤：第一步、将汇率价格数据进行预处理；第二步、将经过预处理的汇率价格数据输入汇率模型中，采用适应度函数对汇率模型进行参数优化：第三步、将优化后的结果进行验证，验证通过数据结果，验证未通过，进行孟德尔遗传算法处理后再重复第二步和第三步，直至优化后的结果通过验证，输出结果。本发明的方法比标准的遗传算法和普通最小二乘法具有更好的搜索能力。
遗传算法汇率预处理价格数据验证适应度函数最小二乘法参数优化输出结果数据结果验证通过优化搜索分析重复

[发明专利]一种自主农业授粉的微型飞行机器人-CN201710049123.8在审
发明人：陈益;李耘;于洪年 -专利权人：东莞理工学院;陈益;李耘;于洪年
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主农业授粉的微型飞行机器人，包括机器人本体、智能控制部分、智能传感器部分、电池、授粉装置和发射器，所述机器人本体包括身体部分和扑翼机构，所述智能控制部分安装在身体部分的左侧，所述智能传感器部分安装在身体部分的上部，智能传感器部分进行数据采集和通信，所述电池安装在身体部分的右侧，所述授粉装置连接在身体部分的下侧，所述发射器安装在身体部分的中间位置。本发明在自动化流程中更加高效，同时减少了运营费用，有利于农业智能化的推进，可以提供更高的效率和更好的授粉质量，并提高农业生产力。
一种自主农业授粉微型飞行机器人

[发明专利]轮腿混合式四足机器人-CN201510021471.5有效
发明人：王洪波;于洪年;维拉达雷亚努·路易吉;王晓杰;王晓云;桑凌峰;布鲁佳·艾德里安;侯增广;冯永飞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2015-01-16 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：一种轮腿混合式四足机器人，其特征在于包括内、外车架、缓冲组件、两对大腿并联组件和4个结构完全相同的轮式腿，内车架设在外车架内，内、外车架之间由缓冲组件相连，设在外车架下面的两前腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组件相连的两前轮式腿也左右对称，设在内车架下面的两后腿的大腿并联组件左右对称，并且与这两并联组件相连的两后轮式腿也左右对称，其中的每条腿均为(2‑UPS+U)R串并混联结构。本发明负载大，刚度好，耦合性小，可充分发挥出了腿机构的越障优势；减小了控制的复杂性和机械机构的复杂性，又使得安装简单方便，便于维修；通过各个传感器得到大腿和小腿的位置和受力信息，从而能够实现对未知环境的自适应控制。
混合式机器人

[发明专利]一种甲氯噻嗪固体分散体及其制备方法-CN201310145199.2有效
发明人： 于洪年;杜宏明;武杰;高强;张万顺 -专利权人：长春迈灵生物工程有限公司
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： A61K31/5415 文献下载
摘要：本发明公开一种甲氯噻嗪固体分散体及其制备方法，由甲氯噻嗪、混合载体和聚山梨酯-80组成，采用甲氯噻嗪-聚山梨酯80-聚维酮K30-羧甲基淀粉钠混合载体溶剂法制备甲氯噻嗪分散体，实验表明，制得的甲氯噻嗪分散体干燥后易粉碎，符合药物制剂制备工艺流程，制得的制剂不仅改善均匀性，也使甲氯噻嗪溶出度提高了15%～30%，极大的提高了药品的生物利用度，该方法适宜工业化生产实际应用。
一种甲氯噻嗪固体散体及其制备方法

[发明专利]一种甲氯噻嗪重结晶的高纯度种子循环注入方法-CN201310143779.8有效
发明人： 于洪年;杜宏明;武杰;高强;张万顺 -专利权人：长春迈灵生物工程有限公司
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： C07D285/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种甲氯噻嗪重结晶的高纯度种子循环注入方法，高纯度种子可循环注入1-4次进行反复重结晶及种子提取，特别是一种甲氯噻嗪在甲醇中重结晶方法，甲氯噻嗪原料与甲醇质量比为1：30，第一亚批与各亚批之间的投料量比为1：0.7，第一亚批结晶母液可作为种子用于下一亚批重结晶套用，每次重结晶上一亚批产生的种子只限于下一亚批重结晶的套用，种子只用于同一次重结晶亚批间套用，通过对种子循环注入方式对甲氯噻嗪原料进行重结晶，大大提高了甲氯噻嗪重结晶收率，节省了结晶溶剂用量，提高了生产效率，收率较单次重结晶和简单母液套用大大提高了10-30%以上。
一种甲氯噻嗪重结晶纯度种子循环注入方法

[发明专利]一种牛磺罗定的质量检测方法-CN200810050661.X无效
发明人： 于洪年;武杰;杜宏明;高强;苏中 -专利权人：长春迈灵生物工程有限公司
申请日： 2008-04-28 - 公布日： 2008-10-15 - 主分类号： G01N33/15 文献下载
摘要：本发明提供了牛磺罗定的质量检测方法，利用薄层色谱法、气相色谱法、及滴定法测定牛磺罗定的质量，快速、准确、操作方便、重现性好，保证了牛磺罗定的产品质量。
种牛罗定质量检测方法

[发明专利]一种药物组合物及其制备方法和质量控制方法-CN200510105233.9有效
发明人： 于洪年;关家华;董长萍;朱继忠;金立群;刘传贵 -专利权人：吉林华康药业股份有限公司
申请日： 2005-09-28 - 公布日： 2006-03-08 - 主分类号： A61K36/9066 文献下载
摘要：本发明公开一种用于治疗冠心病、心绞痛的药物组合物及其制备方法和质量控制方法。该药物组合物由丹参、没药、鸡血藤、血竭、延胡索、郁金、桃仁、红花、葛根、冰片等原料制成；该药物组合物制剂具有活血化淤、行气止痛的作用，用于以胸部刺痛、固定不移、入夜更甚、心悸不宁、舌质紫暗、脉沉弦为主症的冠心病、心绞痛，冠状动脉供血不足。本发明实现的制剂稳定，质量可控。
一种药物组合及其制备方法质量控制

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