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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]行驶控制系统-CN202110306780.2在审
发明人： 久保贵嗣 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：行驶控制系统。一种用于配备有转向装置的车辆的行驶控制系统，所述行驶控制系统包括：成像装置，其用于获取车辆前方的图像；车辆速度传感器；以及控制装置，其被构造成控制所述转向装置，该控制装置包括：行驶车道检测单元，其被构造成从由所述成像装置获取的图像识别出所述车辆当前正在行驶的行驶车道的车道形状；车道保持计划单元，其被构造成设置用于使所述车辆转向的转向时刻以使得所述车辆在识别出的行驶车道上行驶；车道保持执行单元，其被构造成控制所述转向装置在由所述车道保持计划单元设置的转向时刻使所述车辆转向，所述车道保持计划单元被构造成基于识别出的车道形状和检测到的车速来改变转向时刻。
行驶控制系统

[发明专利]车辆的行驶控制装置-CN201611035879.9有效
发明人：坂本坚正;久保贵嗣;铃木秀昭;矢岛政幸 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2016-11-22 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆的行驶控制装置，在跟随前行车辆行驶时，抑制本车辆相对于前行车辆的行驶轨迹的摇晃而摇晃。作为相对于跟随行驶的控制量的控制调整值，在第一控制调整值设定部(104)设定基于前行车辆的形状数据的第一增益(G1)，在第二控制调整值设定部(105)设定基于前行车辆的横向速度的第二增益(G2)。控制量调整部(103)以基于前行车辆和本车辆的车宽比的第一增益(G1)为主来调整跟随行驶的控制量，由此抑制本车辆相对于前行车辆的行驶轨迹的摇晃而摇晃，另外，通过根据状况而选择性地利用基于前行车辆的横向速度的第二增益(G2)来调整跟随行驶的控制量，由此避免在弯道行驶时等的跟随性的降低。
车辆行驶控制装置

[发明专利]转向辅助控制装置-CN201610832142.3有效
发明人： 久保贵嗣 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2016-09-19 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明在确保控制的即效性的同时缓和因随着跟踪转向控制而本车辆摇晃所导致的驾驶员的不舒适感。本发明的转向辅助控制装置具备：位置偏差计算部，基于利用传感器检测到的检测信号计算本车辆与前行车辆的横向位置偏差；相对横摆角计算部，计算作为本车辆的行进方向与前行车辆的行进方向所成的角度的相对横摆角；目标值计算部，基于横向位置偏差和相对横摆角，计算针对转向的控制目标值；以及转向驱动部，基于控制目标值驱动转向机构。
转向辅助控制装置

[发明专利]车辆转向控制装置-CN201610357302.3有效
发明人：鹰左右康;久保贵嗣 -专利权人：富士重工业株式会社
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆转向装置。该车辆转向装置在跟随控制中，在从低速域到高速域为止的车速区域，能够在响应性不发生变化的状态下进行稳定的精度良好的控制。本发明的车辆转向装置计算沿着目标路径驾驶的目标转向扭矩THT，计算基于转向角θH的转向扭矩TH，根据车速V可变地设定目标转向扭矩THT和转向扭矩TH的比率，并基于可变地设定的目标转向扭矩THT和可变地设定的转向扭矩TH来计算控制扭矩TT。具体来说，目标转向扭矩THT以车速V在预先设定的低速驾驶区域被设定为比转向扭矩TH小的比率，车速V在预先设定的高速驾驶区域被设定为比转向扭矩TH大的比率的方式，附加了转向扭矩TH的反馈控制。
车辆转向控制装置

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