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[发明专利]卫星太阳电池阵热真空试验升温工况控制方法和系统-CN202211632936.7在审
发明人： 王根源;洪辉;黄雄星;代明桥;邓顺敏 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星太阳电池阵热真空试验升温工况控制方法和系统，包括：步骤1：利用控温目标计算公式计算得出一系列阶梯控温目标值与执行时间间隔；步骤2：将阶梯控温目标值写入工况配置文件，将执行时间间隔转换为绝对执行时间并同工况配置文件路径一起写入工况列表配置文件；步骤3：通过试验控制软件加载工况列表配置文件并按文件中的执行时间定时读取工况配置文件内容，将工况配置文件内的阶梯控温目标值作为试验外热流的闭环调整值，实现卫星太阳电池阵在热真空试验中按要求速率快速升温并由快速升温平稳过渡至极高温平衡状态。本发明升温超调量极小，避免卫星太阳电池阵温度高出试验要求以致造成卫星太阳电池板损坏的风险。
卫星太阳电池真空试验升温工况控制方法系统

[发明专利]推料机器人的异常处理方法、装置、服务器及存储介质-CN202110208861.9有效
发明人：吴迪;王根源;赵文泉 -专利权人：丰疆智能（深圳）有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种推料机器人的异常处理方法、装置、服务器及存储介质，所述方法包括：当接收到推料机器人异常信息时，向目标用户发送异常报警信息并获取推料机器人发送的实时视频数据；接收目标用户基于异常报警信息发送的远程监控请求，并根据远程监控请求将实时视频数据发送至远程控制终端，以使远程控制终端根据实时视频数据确定推料机器人的当前位置和回复位置，并根据当前位置和回复位置生成远程移动指令；接收远程控制终端返回的远程控制指令，并将远程移动指令发送至推料机器人，以使推料机器人根据远程移动指令移动。本发明实施例实现了推料机器人的远程控制，降低了推料机器人异常处理的人工成本，提高异常处理效率。
机器人异常处理方法装置服务器存储介质

[发明专利]适用于航天器热试验的加热器阻值绝缘测量装置-CN202011192620.1有效
发明人： 王根源;艾卓;张义成;代明桥;邓顺敏;盖照亮 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于航天器热试验的加热器阻值绝缘测量装置，包括：阻值测量仪器(1)、切换模块(3)、电连接器(4)、被测加热器电连接器、加热器、工控部件(2)、电缆(5)以及机箱(6)；所述阻值测量仪器(1)、切换模块(3)、电连接器(4)、被测加热器电连接器、加热器、工控部件(2)、电缆(5)设置于机箱(6)内部；电连接器(4)与被测加热器电连接器相连接；根据加热器接线方式参数信息和通道数参数信息，选择不同线制和通道数；所述阻值测量仪器(1)和切换模块(3)进行自动切换测量方式；本发明使用专用仪器自动扫描测量，可大幅减少航天器热试验前的加热器阻值、绝缘测量时间。
适用于航天器试验加热器阻值绝缘测量装置

[发明专利]全景拍摄的控制方法及控制装置、成像系统和存储介质-CN201880038446.X有效
发明人：朱超;白高平;王根源 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种全景拍摄的控制方法、全景拍摄的控制装置(30)、成像系统(100)和计算机可读存储介质(400)。控制方法包括：获取全景拍摄起点和全景拍摄终点(012)；根据全景拍摄起点和全景拍摄终点确定成像装置(10)的全景拍摄点(014)；根据全景拍摄点规划载体(20)的运动路径(016)；在载体(20)根据运动路径移动成像装置(10)的过程中，控制成像装置(10)在全景拍摄点进行拍摄(018)。
全景拍摄控制方法装置成像系统存储介质

[发明专利]一种用于二氧化碳加氢制甲醇的催化剂及制备方法和应用-CN202111261269.1在审
发明人：成康;王根源;王禹皓;郑岚玲;康金灿;张庆红;王野 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B01J23/80 文献下载
摘要：一种用于二氧化碳加氢制甲醇的催化剂及制备方法和应用，所述催化剂为非负载型或负载型的尖晶石相催化剂，组成可记为AB2O4、Cu/AB2O4或Pd/AB2O4，其中A为Zn/Mg/Co，B为Al/Ga/Cr/Fe/In，Cu/AB2O4中Cu的负载量为0.001％～0.5％，Pd/AB2O4中Pd的负载量为0.1％～1％。利用共沉淀法制备非负载型的尖晶石相催化剂，尖晶石相催化剂作为载体分别通过离子交换法增加铜组分，通过浸渍法负载金属钯制备负载型尖晶石催化剂。制备方法简单，成本低廉。具有二氧化碳转化率及甲醇选择性高，稳定性好等优点。
一种用于二氧化碳加氢甲醇催化剂制备方法应用

[发明专利]太阳模拟器光源的安装及调整机构-CN201910923373.9有效
发明人： 王根源;陈丽;彭光东;张世一;刘瑞芳;韩洋 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本发明太阳模拟器光源的安装及调整机构，包括安装基座，在安装基座上设有通光孔；装调机构，装调机构设置在安装基座上、位于通光孔处；聚光机构，聚光机构设置在安装基座内、位于装调机构的光路上；安装机构，安装基座与安装机构连接、位于装调机构的光路上。与现有技术相比，本发明的有益效果如下：(1)氙灯与聚光镜构成一整体并在调整聚光镜光轴方向的过程中始终保持同轴状态，提高氙灯能量的利用率；(2)通过调节螺栓调整基板转接环与基座转接环的相对位置，调整聚光镜光轴方向，可大幅减少安装时间；(3)聚光镜5被固定在基座转接环与氙灯安装基座之间，其姿态的定位和夹紧受力在转接环球形接触面上，避免了薄壁状聚光镜变形的风险。
太阳模拟器光源安装调整机构

[发明专利]一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质-CN202110669027.X在审
发明人： 王根源;岑显龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息；获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像。通过这种方式，实现了快速实现跟踪拍摄设置，尤其适用于小显示屏，提高了跟踪拍摄的灵活性。
一种跟踪拍摄方法设备存储介质

[发明专利]一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质-CN201880010526.4有效
发明人： 王根源;岑显龙 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种跟踪拍摄方法、设备及存储介质，其中，该方法包括：根据获取到的跟踪触发操作，确定用于描述目标对象的对象特征信息；获取在显示预览图像的屏幕上设置的所述目标对象的显示位置信息；根据所述对象特征信息和显示位置信息，控制摄像装置跟踪拍摄所述目标对象得到目标图像。通过这种方式，实现了快速实现跟踪拍摄设置，尤其适用于小显示屏，提高了跟踪拍摄的灵活性。
一种跟踪拍摄方法设备存储介质

[发明专利]屏幕显示切换方法、显示设备、可移动平台-CN201980008901.6在审
发明人： 王根源;何宇坤;陈奋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：一种屏幕显示切换方法、显示设备、可移动平台。一种屏幕显示切换方法，应用于设置有第一屏幕和第二屏幕的显示设备，所述屏幕显示切换方法包括：获取用户输入的控制指令(101)；若所述控制指令为切屏指令，则将输入到所述第一屏幕的数据码流切换到所述第二屏幕，所述第二屏幕显示所述数据码流对应的图像(102)。用户输入的控制指令可以包括多种，并不局限于现有的物理硬件或者虚拟按钮，可以保证在尽可能多的应用场景下，尤其是极限运动场景下实现屏幕显示切换，达到快速切换屏幕的效果，有利于提升用户的使用体验。
屏幕显示切换方法设备移动平台

[发明专利]离轴太阳模拟器用拼接准直镜的调节装置及调节方法-CN201911107895.8在审
发明人：刘瑞芳;陈丽;彭光东;张世一;艾卓;王根源;沈超 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G02B7/182 文献下载
摘要：本发明提供了一种离轴太阳模拟器用拼接准直镜的调节装置，包括球半径为R的球面准直镜、激光器、调节板和光屏，激光器位于球面准直镜的球心处，光屏位于激光器的位置，球面准直镜由多个六边形球面单元镜拼接而成，六边形球面单元镜后侧均设有轴向调节机构、摆动调节机构和俯仰调节机构，调节板位于球面准直镜和激光器之间，激光器与调节板的距离为球半径R的1/10，调节板上设有与六边形球面单元镜数量相同的圆孔，各个圆孔的圆心均对应相应的六边形球面单元镜的中心，圆孔的直径为六边形球面单元镜内切圆直径的1/10。该离轴太阳模拟器用拼接准直镜的调节方法，是一种采用球心自校准的的简便方法，调节装置设计简单，易于实现。
太阳模拟器用拼接准直镜调节装置方法

[发明专利]调整图传分辨率的方法、图像拍摄设备、机器可读存储介质-CN201880039855.1在审
发明人：岑显龙;王根源 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：一种调整图传分辨率的方法、图像拍摄设备、机器可读存储介质。一种调整图传分辨率的方法，包括：在满足设定条件下，获取所述显示设备的规格参数；所述规格参数至少包括显示设备中显示屏的分辨率；确定与所述规格参数相匹配的图传码流的配置参数；所述图传码流携带图像的分辨率与所述显示设备中显示屏的分辨率相匹配；基于所述配置参数配置图传码流并发送至所述显示设备，由所述显示设备的显示屏显示图像。至此，本实施例中由于图像拍摄设备对图传码流进行配置，可以使图传码流携带图像的分辨率与显示设备中显示屏的分辨率相匹配，不仅可以提升显示设备显示图像的画质，增加用户观看体验，还可以降低图像拍摄设备的功耗。
调整分辨率方法图像拍摄设备机器可读存储介质

[发明专利]用户界面显示方法、终端设备及存储介质-CN201880041618.9在审
发明人：苏冠樑;王根源 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种用户界面显示方法、终端设备及存储介质，该方法包括：获取用户在显示组件上的起始接触点；根据起始接触点在显示组件上的位置信息，确定起始接触点在显示组件中所属的位置区域；根据用户从起始接触点开始的滑动操作、以及起始接触点在显示组件中所属的位置区域对应的角度阈值，控制用户界面在显示组件中显示。本发明实施例由于该显示组件包括至少两个不同的位置区域，且至少两个不同的位置区域对应不同的角度阈值，因此，根据用户从起始接触点开始的滑动操作，以及该起始接触点所属的位置区域对应的角度阈值，可准确解析该滑动操作以确定用户将要或想要滑出的用户界面，从而使得小屏幕的终端设备准确显示用户界面。
用户界面显示方法终端设备存储介质

[发明专利]一种图像显示方法、设备、云台及存储介质-CN201880036952.5在审
发明人： 王根源;白高平;陈奋 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种图像显示方法、设备、云台及存储介质，其中，方法包括：确定待显示的图像数据在所述用户界面上的显示模式；根据确定的所述显示模式，调整所述待显示的图像数据；将调整所述待显示的图像数据后的目标图像显示在所述用户界面上。通过这种方式，方便用户自由选择图像显示的显示方式，尤其适用于小显示屏，提高了图像显示的灵活性。
图像数据图像显示显示模式用户界面存储介质目标图像显示方式小显示屏自由选择云台

[发明专利]一种空间环境下太阳能模拟器辐射均匀性检测装置-CN201810923250.0在审
发明人： 王根源;张丽新;姜健;彭光东;刘瑞芳;李钰 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01J1/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间环境下太阳能模拟器辐射均匀性检测装置，包括太阳能模拟器(5)，太阳能模拟器(5)安装在真空罐(1)中，太阳能模拟器(5)照射方向上设置二维移动机构(3)，二维移动机构(3)的滑块上安装硅光电池(4)，硅光电池(4)和二维移动机构(3)分别连接控制器(8)。与现有技术相比，本发明仅需一块硅光电池即可测量太阳模拟器的辐照均匀性，消除了温差等因素引起不同硅光电池测量结果不同，从而造成的辐照均匀性测量不准确；采用控温模块，消除了真空低温环境对于硅光电池和电机的影响。
太阳能模拟器硅光电池二维移动机构辐射均匀性辐照均匀性检测装置空间环境真空低温环境模拟器连接控制器测量太阳控温模块照射方向真空罐滑块温差电机测量

[发明专利]一种用于航天器漏率检测的配气方法及装置-CN201711208723.0在审
发明人：李宏宇;彭光东;陈丽;韩洋;纪晓志;邹晓君;王根源;张世一;代明桥 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2017-11-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于航天器漏率检测的配气装置，包括气体增压器、压力变送器、过滤器、稳压室、高压减压阀、中压减压阀、驱动空气减压阀、驱动空气截止阀、进气截止阀、真空截止阀、安全阀、卸荷阀、真空泵、压力表和不锈钢管路，气源入口连接漏率检测的示漏气体，通过驱动器入口连接压缩空气来驱动气体增压器，示漏气体通过气体增压器增压后进入稳压室和相应的输气回路，利用减压阀、高压截止阀、压力变送器等装置实现两路高压和三路低压气体输出；真空泵用于将稳压室和输气管路中的气体抽除，提高示漏气体纯度。本发明的配气装置满足航天器使用寿命与可靠性检测的要求，可提高示漏气体充放气过程的可靠性、缩短充放气时间、降低漏率检测成本。
一种用于航天器检测方法装置

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