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- [发明专利]车辆控制装置和车辆-CN202010817236.X有效
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岩满敦纪;中田祐树;河野匠;桑原孝明;风晴繁树
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本田技研工业株式会社
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2020-08-14
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2023-08-01
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B60W30/00
- 本发明涉及一种车辆控制装置和车辆。车辆控制装置(28)具有控制部，在通过使内燃机(12)旋转来由第1电动机(14)执行发电，且处于基于对加速踏板(70)的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第1驱动控制，在通过使内燃机旋转来由第1电动机执行发电，且处于不基于对加速踏板的操作来确定目标驱动力的状态的情况下，所述控制部执行第2驱动控制，其中所述第1驱动控制是指优先通过具有内燃机和第1电动机的第1驱动装置(34)的驱动力即第1驱动力来驱动车辆(10)，所述第2驱动控制是指优先通过具有第2电动机(16、18)的第2驱动装置(42)的驱动力即第2驱动力来驱动车辆。据此，能够实现乘坐舒适性的提高。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202210150705.6在审
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森本友莉奈;中田祐树;北村太一;兼子俊海
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本田技研工业株式会社
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2022-02-18
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2022-10-04
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B60W30/19
- 本发明提供一种车辆控制装置，该车辆控制装置在自动驻车中，防止了进行给车辆的驾驶员带来不适感的换挡挡位的切换。车辆控制装置控制具备变速器的车辆的工作，该变速器具有第1前进挡位和减速比比第1前进挡位大的第2前进挡位。车辆控制装置具备：挡位切换受理部，其以不能够从除了第1前进挡位和第2前进挡位以外的换挡挡位不经由第1前进挡位而切换为第2前进挡位的方式受理变速器的换挡挡位的切换操作；以及自动驻车控制部，其执行车辆的自动驻车控制，在自动驻车控制的执行中使车辆从变速器的换挡挡位被设定为除了第1前进挡位和第2前进挡位以外的换挡挡位的状态前进的情况下，将变速器的换挡挡位设定为第1前进挡位而使车辆前进。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制装置-CN202110291980.5在审
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大竹秀治;大岛健一;中田祐树
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本田技研工业株式会社
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2021-03-18
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2021-10-12
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B60W30/06
- 本发明提供一种车辆控制装置。生成自动泊车用的移动路径(80、82、82′)，该移动路径(80、82、82′)被设定能够在小于取决于转向马达(22)的温度(Tm)的最大驱动力(Fmax)的范围内施加满舵转向轴力(Ffull)的车速、转向角。据此，在从移动开始位置到移动结束位置的移动路径中抑制转向马达(22)的负荷(马达温度(Tm))。据此，能够可靠地防止在自动泊车的移动路径途中由于启动电动助力转向装置的过热保护而导致自动泊车系统成为行驶禁止状态这一问题的发生。
- 车辆控制装置
- [发明专利]驻车辅助系统-CN202011443962.6在审
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原悠记;中田祐树;小林祥一;照田八州志
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本田技研工业株式会社
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2020-12-11
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2021-06-18
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B60W30/06
- 本发明提供一种驻车辅助系统。一种用于车辆的驻车辅助系统包括控制装置，其构造成执行用于自主将车辆从当前位置移动到驻车位置的自动驻车处理。所述控制装置构造成，使得在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据外部环境传感器在距离驻车位置的规定范围内检测到障碍物而停止所述车辆的情况下，所述控制装置不允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动，并且在执行所述自动驻车处理期间，所述控制装置根据驾驶员在距离所述驻车位置的所述规定范围内对制动操作构件的操作而停止所述车辆的情况下，所述控制装置允许恢复所述车辆在所述自动驻车处理中的移动。
- 辅助系统
- [发明专利]泊车辅助装置和可自动泊车车辆-CN202011456516.9在审
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新开悠平;中田祐树;河野昌明;照田八州志;半沢大介
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本田技研工业株式会社
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2020-12-11
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2021-06-18
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B60W30/06
- 本发明提供一种泊车辅助装置和可自动泊车车辆。自动泊车控制单元(1)具有：外界识别部(1a)，其用于识别外界；行为控制部(1b)，其根据识别到的识别信息来进行包括操舵和加减速的行为控制；制动保持指示部(13)，其通过行为控制使车辆(100)停止，且保持该停止状态直到受理驾驶员的行为操作为止；自动泊车控制部(11)，其根据车辆(100)的当前位置和所确定的目标泊车位置，在从当前位置到目标泊车位置之间设定回轮位置(222)，在从当前位置移动到回轮位置之后，在该回轮位置(222进行驾驶的静态转向；制动液压控制部(19)，其在回轮位置进行驾驶的静态转向的情况下提高制动液压。据此，在泊车辅助控制的自动操舵中，抑制制动保持状态下的驾驶的静态转向时的制动噪声。
- 泊车辅助装置自动车辆
- [发明专利]驻车辅助系统及其控制方法-CN202011381784.9在审
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中田祐树;原悠记;照田八州志
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本田技研工业株式会社
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2020-12-01
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2021-06-18
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B60W30/06
- 本发明提供一种驻车辅助系统及其控制方法，在驻车辅助控制完成而将控制主体从系统侧切换为驾驶员的情况下，能够将控制主体从系统侧向驾驶员适当地交接。本发明所涉及的车辆的驻车辅助系统具有：检测机构，其对所述车辆的周边的信息进行检测；控制机构，其基于由所述检测机构检测出的信息，对向所述车辆的驻车区域的入库以及从所述车辆的驻车区域的出库进行控制；以及停止控制机构，其在入库或出库完成后，维持所述车辆的停止状态，所述停止控制机构在入库完成时，通过第一维持控制进行停止状态的维持，并且在出库完成时，通过与第一维持控制不同的第二维持控制进行停止状态的维持。
- 辅助系统及其控制方法
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