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[发明专利]一种便携式枪支编码识别装置-CN202111646073.4有效
发明人：宫鹏涵;郝永锋;朱乃姝;张军挪;曹金荣;赵明 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本发明涉及枪械管理技术领域，尤其是涉及一种便携式枪支编码识别装置，包括箱体和设置在所述箱体内的枪支固定机构、手持枪支扫码器和伸缩式龙门支架，所述伸缩式龙门支架可伸缩设置在所述枪支固定机构上，且所述伸缩式龙门支架的横梁上滑动设置有视觉相机。使用时，将枪支固定机构取出，并根据被测物体的大小调节伸缩式龙支架与枪支固定机构的距离以及视觉相机在伸缩式龙门支架的左右位置，其安装和拆除方便简易，占地面积小，对识别场地要求低。此外，该装置在中途更换被测物体时，无需更改其他参数，仅需通过调节伸缩式龙门支架与枪支固定机构的距离，便可调节视觉相机的镜头高度来适应取像大小，节省了中途更换枪支而浪费的时间。
一种便携式枪支编码识别装置

[发明专利]一种旋转桩腿机构-CN202210465272.3有效
发明人：邵飞;徐倩;白林越;李志刚;孙永岗;谢兴坤;王浩;何立翔;焦经纬;袁嘉欣 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学;中国人民解放军63983部队
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E02D27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转桩腿机构，包括：固桩架、固定榫环，转动支架和旋转固定轴；固桩架内安装桩腿，固桩架通过旋转固定轴与平台连接，固桩架通过转动支架和固定榫环与平台侧面连接，转动支架包括：内卯圈环、外卯圈环和卯槽连接板；卯槽连接板中部转动连接旋转固定轴，卯槽连接板两端连接内卯圈环，内卯圈环的外侧连接外卯圈环，内卯圈环和外卯圈环之间形成截面为T字型卯圈槽，固定榫环的一侧滑动连接于卯圈槽内，固定榫环的另一侧固定于平台。本发明涉及的折叠式旋转桩腿驱动与固定机构，能够实现桩腿这样的细长结构以折叠方式装载，在运输状态时，桩腿平行于平台放置，在工作状态时，桩腿垂直于平台，成为平台的支腿。
一种旋转机构

[发明专利]一种基于无人机平台的立体烟幕装置-CN202110160000.8有效
发明人：刘成璞;赵灿;赵喜求;焦金锋;冯志;刘伯羽;郝学兵;张燕波;何真卓 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机平台的立体烟幕装置，包括无人机本体、设于无人机本体上的烟雾弹固定装置以及设于烟雾弹固定装置上的投放装置；投放装置包括与烟雾弹放置套外侧壁固定连接的环形滑轨、设于环形滑轨内的环形滑块、设于环形滑块外侧壁下部的挡盘、设于环形滑轨上侧的驱动机构以及设于挡盘外侧壁的触发机构；在无人机本体上设置有固定装置，多个弧形槽与其上的烟雾弹放置套能够保证持续的制造烟雾，投放机构驱动电机通过转轴上的齿轮与环形滑块上的齿牙配合，使环形滑块下侧挡盘上的触发机构去触发烟雾弹放置套内的烟雾弹，本发明结构简单，实用且方便。
一种基于无人机平台立体烟幕装置

[发明专利]一种末制导炮弹示教系统-CN201811044928.4有效
发明人：崔平;齐杏林;张有峰;文健;范志锋;徐敬青;周晓东;崔亮;杨岩峰 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种末制导炮弹示教系统，属于示教系统，包括由控制电路控制的按照真实情况同比例缩放设置的沙盘部分、示教板部分和模拟弹体部分，示教板部分包括工作流程区和LED弹道显示区，LED弹道显示区包括表示远区和近区的两条弹道，每条弹道均包括由不同颜色发光二极管表示的不同飞行段弹道，模拟弹体部分包括模拟弹道飞行动作的模拟弹体，控制器控制模拟弹体部分模拟飞行过程中的典型动作、工作流程区的工作流程、LED弹道显示区的飞行段以及沙盘部分武器系统的动作流程同步展示。本发明将武器系统阵地配置、末制导炮弹作用过程、弹道飞行典型动作、远区近区弹道形式等教学内容动态化地表现，提高了实际教学效果。
一种制导炮弹系统

[发明专利]面向分布式访问控制策略的配置弱点分析方法和系统-CN202011338233.4有效
发明人：白玮;陈哲;潘志松;张睿;王彩玲;张磊;蒋考林 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供了面向分布式访问控制策略的配置弱点分析方法和系统。本发明通过对分布在不同网络设备上的网络地址服务信息、数据流动策略和访问控制策略信息进行广泛收集的基础上，通过对网络安全目标、网络数据流动拓扑图和访问控制策略进行形式化定义，基于语义形式化定义构建目标网络的网络数据流动拓扑图；利用面向分布式访问控制策略的配置弱点分析方法，发现分布在不同设备上的访问控制策略中存在的配置弱点，从而达到发现网络配置中存在的安全弱点，提升网络安全防护能力的目的。
面向分布式访问控制策略配置弱点分析方法系统

[发明专利]一种基于合作博弈的云视频流调度分配方法-CN202310694190.0在审
发明人：陈涵;王睿;王真;赵洪华;罗健欣 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于合作博弈的云视频流调度分配方法，包括：视频源点向合约节点分配带宽；根据权重计算公式分配每个合约节点带宽值；根据合约节点成本计算形成合约节点联盟；进入成本博弈计算；在每次博弈中形成纳什均衡决策组合；计算网络联盟中的用户效用；根据纳什均衡计算得出最优带宽分配策略，通过提出博弈论方法具有纳什均衡解，提高传输效率，且通过将视频传输分为全局带宽分配与局部带宽再分配两种分配方式，实现云视频数据按照最佳策略分发，具有降低视频存储成本和更新成本，同时降低延迟提高用户视频体验等优点。
一种基于合作博弈视频调度分配方法

[发明专利]基于聚类失效的抗分选信号设计方法、设备及介质-CN202310713690.4在审
发明人：贾金伟;刘利民;韩壮志;尹园威;马俊涛;史林;解辉;吕萌;刘贺雄;王丹;王超;燕艳 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F18/241 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于聚类失效的抗分选信号设计方法、设备及介质，其中，方法包括：基于输入的N个脉冲多维参数数据，获取两个相邻K‑Means聚类区间的任意维度参数中心值的第一捷变幅度，第一捷变幅度使得K‑Means聚类结果生成多个伪聚类中心；基于输入的N个脉冲多维参数数据，获取两个相邻模糊C‑Means聚类区间的任意维度参数中心值的第二捷变幅度，第二捷变幅度使得模糊C‑Means聚类结果生成多个伪聚类中心；根据一捷变幅度和第二捷变幅度对抗分选信号进行设计。本申请通过第一捷变幅度和第二捷变幅度进行抗分选信号设计，诱导分选算法在聚类中明显分选出多个伪聚类中心，从而将来自同一个辐射源的信号错误分选为多个辐射源信号。
基于失效分选信号设计方法设备介质

[发明专利]一种用于室内模拟无人机建图的实验系统-CN202310877797.2在审
发明人：张超省;王延烽;郝学兵;周祖安;李静;张林;张耀飞;韩雪 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明涉及无人机室内模拟技术领域，本发明公开了一种用于室内模拟无人机建图的实验系统，包括固定在室内顶面的无障碍运动载面和运动在所述无障碍运动载面下方的万向运动模块，所述万向运动模块顶部固定连接有顶吸式连接模块，所述顶吸式连接模块与所述磁吸式平面磁性连接，所述万向运动模块与所述磁吸式平面接触；采用磁吸式结构使顶吸式连接模块与无障碍运动载面之间形成吸力，同时在克服重力的基础上使运动轮与无障碍运动载面之间通过压力产生摩擦力，从而通过万向运动模块实现高自由度运动，支撑龙骨与磁吸式平面的配合，使磁吸式平面平坦，万向运动模块运动时不会产生高度变化，因此无人机的高度参数不需要进行修正，提高实验结果的准确度。
一种用于室内模拟无人机实验系统

[发明专利]一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统-CN202310877796.8在审
发明人：张超省;王健;王延烽;涂建刚;胡清森;刘运斗;李静;张云仲 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F41H3/02 文献下载
摘要：本发明涉及巡逻伪装技术领域，本发明公开了一种用于巡逻无人车的动态斗篷伪装控制系统，包括转动连接在驱动单元上方的主仓体和固定连接在所述主仓体上方的采集仓体，所述主仓体的顶部由内至外设置有多个动态伪装模块，所述动态伪装模块位于所述采集仓体的外侧，所述动态伪装模块包括覆盖在所述主仓体外部的主体伪装层和覆盖在所述采集仓体外部的采集伪装层；多个动态伪装模块可以进行收拢切换，动态伪装模块通过主体伪装层的外包围包裹结合采集伪装层的内包围包裹实现完全包裹，同时采集伪装层以及主体伪装层可以不使用的动态伪装模块进行封闭包围，增加隐蔽效果同时实现了多个动态伪装模块可以根据位置信息以及环境情况选择对动态伪装模块更换。
一种用于巡逻无人动态斗篷伪装控制系统

[发明专利]一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统-CN202310508617.3在审
发明人：何雷;宋彦国;顾文彬;陈姮;杜子琰;刘建青;杨佳潮 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B64U50/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动共轴双旋翼无人直升机的动力与传动系统，属于直升机的动力与传动技术领域，包括连接在机体结构上的不旋转主轴，在不旋转主轴的上下两端各套有一个齿盘套筒，两个齿盘套筒远离不旋转主轴中心的一端各连接一个旋翼旋转桨毂，两个齿盘套筒上分别连接传动机构，传动机构连接驱动机构，通过驱动机构带动传动机构转动，进而带动齿盘套筒转动，进而带动旋翼旋转桨毂旋转，实现对电动共轴双旋翼无人直升机的驱动；上方的齿盘套筒连接的驱动机构朝下设置，下方的齿盘套筒连接的驱动机构朝上设置，两个驱动机构绕不旋转主轴的中心呈中心对称设置，本发明能够减轻直升机重量，减少电磁干扰，合理利用空间进行系统布局。
一种电动共轴双旋翼无人直升机动力传动系统

[发明专利]一种全复合材料应急桥梁及其制作方法-CN202310624734.6在审
发明人：张恒铭;李峰;朱锐杰;陈岩;刘建邦;李达;刘承霖;李若愚;郝旭龙 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01D15/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种全复合材料应急桥梁，所述桥梁包括密肋式主梁、坡面盖板以及应力传递键，所述密肋式主梁、坡面盖板、应力传递键均采用复合材料；所述密肋式主梁为设有若干条腹板即若干条肋的简支梁，且其两端为斜截面，形成等腰梯形结构，每个斜截面上均覆盖装配一个所述坡面盖板，且坡面和平面之间通过应力传递键连接，即所述密肋式主梁的上面板与坡面盖板之间通过应力传递键连接。本发明应急桥梁自重轻，运输架设轻便，增加了快速机动能力，提高了作业效率。本发明的应急桥梁可设计性好，可适应恶劣的工作环境，此外抗腐蚀性能强，具有较好的经济性能。此外复合材料在一定程度上还可以提高装备器材的防护和隐蔽能力。
一种复合材料应急桥梁及其制作方法

[发明专利]一种加劲大直径组合FRP圆管-CN202310616127.5在审
发明人：张恒铭;李峰;朱锐杰;陈岩;刘建邦;李达;刘承霖;李若愚;郝旭龙 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16S3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加劲大直径组合FRP圆管，包括圆管主体、至少两个环向加劲肋，及若干FRP加强筋；圆管主体由若干弧形标准拼装板拼接而成，环向加劲肋套于圆管主体两端，用于加固管身，提供管身的环向约束力，同时实现多个圆管主体拼接以形成不同高度的FRP圆管，或实现圆管主体与其他部件相连接；环向加劲肋上沿圆管主体长度方向均匀布置若干个通孔，FRP加强筋竖直插入环向加劲肋对应的通孔中。本发明解决了大直径FRP圆管的加劲问题，在FRP圆管外侧没有环向纤维铺层，且不需要二次固化，解决了由温度和铺层引发的热残余应力而导致FRP圆管在制作过程会产生强度破坏的问题，提升了大直径组合FRP圆管成品率，降低了能耗。
一种加劲直径组合 frp 圆管

[发明专利]一种自卸车箱体升降有线控制盒、以及有线收卷方法-CN202310509633.4在审
发明人：李静;朱洪杰 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65H75/40 文献下载
摘要：本发明涉及自卸车卸料控制技术领域，特别一种自卸车箱体升降有线控制盒、以及有线收卷方法。本发明的有线控制盒设置了拓展仓，并通过隔板分为传动腔、收线腔。收线腔内设置了可转动的收线轴，用于将与驾驶室的操作端连接的电控线进行收放，使用时放出、不使用时收卷，快捷方便。而且收线腔设置了随收线轴一起转动的从动轴，并在从动轴上设置了双向螺纹，使从动轴转动可以带动其螺接的移动块往复移动，从而在收线时调整电控线进入的位置，使电控线可以较为均匀的收卷在收线轴上。此外，收线腔内还设置了电刷，将与控制盒连接的信号线和电控线连接，可有效避免因为收线轴转动而对信号线产生拉扯的情况，保证控制盒的正常使用。
一种卸车箱体升降有线控制以及方法

[发明专利]一种电动机快速夹持维修装置-CN202310473335.4在审
发明人：曹曼;郭鑫;尹志勇;任晓琨 -专利权人： 中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动机快速夹持维修装置，包括移动小车，所述移动小车上设有承重板，所述承重板的顶端固定有三号电动推杆，所述三号电动推杆的输出轴端固定有矩形板，所述承重板的顶端铰接有多个卡块，所述卡块靠近所述三号电动推杆的一端设有卡槽，所述矩形板的侧壁设有多个限位杆，所述限位杆位于所述卡槽内。本发明通过卡块将电动机夹持住，并带动电动机悬空，使得电动机能够被全面检查，从而提高了电动机的维修效率，对于大型电动机其顶端也能够轻松检查到，不需要借助攀爬设备或者登高设备，给电动机的检查工作带来便利。
一种电动机快速夹持维修装置

[发明专利]一种凸轮柱塞式液压高频高压脉冲冲击试验装置及方法-CN201910088803.X有效
发明人：范天锦;陈国安;孙兆松;于萍;张宁;徐辉;闫震 -专利权人：徐州市全球通精密钢管有限公司;徐州工程学院;中国人民解放军陆军工程大学
申请日： 2019-01-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：一种凸轮柱塞式液压高频高压脉冲冲击试验装置及方法，包括液压泵站、容积调节器、变频电机、减速机、凸轮、惯性飞轮和脉冲柱塞泵，在减速机输出轴上的凸轮作用下，带动柱塞作往复运动，产生并输送脉冲冲击压力，并通过惯性飞轮储能实现工率回收。脉冲柱塞泵的油液容腔经油路管线分别与多种被测试件的油液容腔和容积调节器的油液容腔贯通密闭相连，油路管线上设有压力表和与计算机相连的传感器；通过脉冲器柱塞对完全密闭的容腔总体积v按冲击频率转速n转动上下往复运动，使液压油容腔总体积的压缩量dv交替变化，形成密封容腔压力dp的变化，从而实现高频高压脉冲冲击油压的脉冲冲击试验，其结构简单，操作方便，测试效果好，节能。
一种凸轮柱塞液压高频高压脉冲冲击试验装置方法