“中信重工开诚智能装备有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果274个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种矿山罐笼监控系统-CN202211546334.X在审
发明人：裴文良;郭永涛;马永飞;张旭华;客党兴;寇丽梅;赵新宇;李理;李阳;刘建永 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G08B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿山罐笼监控系统，包括设置于井外的工控机、第一无线传输设备，工控机与第一无线传输设备连接；设置于笼内的第二无线传输设备、监控装置、控制器以及用于供电的电池箱，控制器分别与监控装置和无线传输设备连接；监控装置用于监控罐笼状态，并将罐笼状态输送至控制器，再由控制器输送至第二无线传输设备；两个无线传输设备之间可互通信息。本发明可通过摄像机和光幕传感器监测罐笼内的状况和异常现象的发生，出现异常立即报警。地面和罐笼内人员可随时进行视频对讲，使地面人员随时掌握罐笼的运行情况。电池箱采用无线充电方式，可提供持续的电源，应用更加方便。
一种矿山罐笼监控系统

[发明专利]一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输方法-CN202211237588.3在审
发明人：裴文良;孙宁;李东广;王炳南;刘国亮;陈金山;马静雅 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司;中国中信有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输系统，该系统包括：Internet/Intranet网络、机器人、云端RocketMQ服务器、数据存储服务器和客户端，在该系统基础上提出了一种基于RocketMQ协议的机器人远程数据传输方法，该方法能够实现机器人与机器人云平台的高实时性、高可靠性数据传输要求，可实时将机器人的消息远程传输给多种跨平台客户端展示，且能够保证消息的低时延与传输质量。同时，该方法可采集大量机器人数据，支持高并发、高负载，特别适用于机器人网络环境不好、网络不稳定情况下的数据准确传输与控制。
一种基于 rocketmq 协议机器人远程数据传输方法

[实用新型]一种矿用隔爆型高压软起动控制器-CN202222902675.8有效
发明人：李军苍;赫立勇;张凤海;朱海军 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用隔爆型高压软起动控制器，该高压软起动控制器由电源、主回路、旁路、反馈回路和控制回路组成。所述主回路由晶闸管组件组成，所述旁路由高压真空接触器组成，所述反馈回路由电压采集板和电流互感器组成，所述控制回路由接口板、驱动板、控制器、按钮、PLC和液晶显示屏组成；所述控制回路用于向主回路发出驱动信号，完成对晶闸管组件的控制，并接收反馈回路的反馈信号，液晶显示屏用于显示本装置的工作状态和故障报警信息。本实用新型可实时监测运行中的数据，并上传至液晶显示屏显示和故障报警，提高了系统的可靠性，操作和维护简单易行。
一种矿用隔爆型高压起动控制器

[发明专利]消防水炮的控制方法、装置及电子设备-CN202211392837.6在审
发明人：裴文良;么晶明;张金艳;饶毅;张宗江;闵桂元;孙宁;宋志海;杨利;马静雅 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司;中国中信有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防水炮的控制方法、装置及电子设备，该方法包括：建立标准火焰RGB特征库；获取目标区域内的待检测图像以及前一帧和/或前多帧图像；判断待检测图像是否为彩色图像，若是则根据前一帧和/或前多帧图像、以及标准火焰RGB特征库，判断待检测图像是否存在疑似火焰，若存在，则对待检测图像进行滤波处理，得到滤波图像；对滤波图像进行灰度二值化处理，确定疑似火焰的覆盖区域，疑似火焰的覆盖区域的彩色图像记为模糊图像；将模糊图像转换为HSV颜色模式，根据模糊图像的颜色参数确定疑似火焰的最终图像；根据最终图像调整消防火炮的角度。本发明解决了现有消防水炮因识别精度差导致灭火成功率低的问题。
消防水炮控制方法装置电子设备

[发明专利]一种煤矿输送胶带异物分拣系统及控制方法-CN202211316552.4在审
发明人：裴文良;何晓辉;宋志海;刘晓明;马静雅;李爱军;严海鹏;贾智新;郭映言 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种煤矿输送胶带异物分拣系统和控制方法，该系统由地面监控中心、智能算法服务器、智能快速抓捕器、智能除铁器和固定值守机器人组成，所述智能快速抓捕器包含有机械手，智能除铁器包含有电磁带式除铁器，固定值守机器人包含有高速工业相机。该系统通过高速工业相机对胶带上输送物进行图像采集，智能算法服务器对图像进行识别，智能除铁器和智能快速抓捕器对识别出铁器和异物进行抓取，从而防止异物或铁器对胶带造成损伤，确保胶带输送机安全可靠的运行。
一种煤矿输送胶带异物分拣系统控制方法

[外观设计]电力执行机器人-CN202230436074.5有效
发明人：崔振杰;朱宇昌;孙宁;蔡海廷;杨少彪;安越群 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电力执行机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电力执行设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
电力执行机器人

[发明专利]一种消防机器人自动脱带装置-CN201810336281.6有效
发明人：陆文涛;孙宁;闵桂元;刘风华 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A62C33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防机器人自动脱带装置，该装置由防水盖、内环、外套、电磁阀支撑架、外套挡盖、硅胶垫、滚珠遮挡盖、压缩弹簧、钢珠、电磁阀、拆卸器、水带接头和快速接口组件组成。该机构采用内环、外套之间往复运行的结构形式，内部安装滑道滚珠，充分保证了脱带装置的稳定工作，内环与外套之间装有弹簧，通过电磁阀的开合使内环、外套反复运动，弹出拆卸器，从而实现消防水带自动脱落。该装置具有结构简单紧凑、占用空间小、拆卸方便以及脱带成功率高等特点，工作稳定可靠，故障率低。
一种消防机器人自动装置

[发明专利]一种高精度高适应性灭火弹发射机构-CN202211315472.7在审
发明人：裴文良;严海鹏;郭映言;李爱军;谢海峰;马静雅 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司;中国中信有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度高适应性灭火弹发射机构，该发射机构由驱动轮组、双目测距云台摄像机、横风传感器、方向微调机构、高低微调机构、长杆型灭火弹和移动底盘组成；驱动轮组通过方向微调机构和高低微调机构安装在底盘上，双目测距云台摄像机和横风传感器同样安装在底盘上，长杆型灭火弹夹在驱动轮组的中间，当需要用灭火弹进行灭火时，利用双目测距云台摄像机检测火源的方位，利用横风传感器测量横向风速，通过控制系统计算后，利用方向和高低微调机构对灭火弹发射机构的发射方向进行补偿微调，以便将长杆型灭火弹精准发射到火源上，达到灭火目的。
一种高精度适应性灭火发射机构

[实用新型]一种利用猴车系统进行驱动的矿用巡检机器人-CN202222490909.2有效
发明人：王金国;王小永;路万忠;欧文;张刚刚;朱鹏;吴文宝 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种利用猴车系统进行驱动的矿用巡检机器人，该巡检机器人包括：机器人主体和固定机构。所述固定机构安装在机器人主体上；所述机器人主体包括红外摄像机、声音采集器、可见光摄像机和补光灯；所述固定机构由固定梁架、固定梁架压块、下固定块和下固定块压板组成，所述固定梁架安装在机器人主体的上方，下固定块安装在机器人主体背面的下端，通过固定梁架压块和下固定块压板将机器人主体压紧固定在猴车所配的座椅杆上。该巡检机器人直接利用猴车系统进行驱动，不仅省去了自身的驱动系统，而且最大限度地降低了巷道改造要求。
一种利用系统进行驱动巡检机器人

[发明专利]一种矿用立井监测机器人-CN202211147228.4在审
发明人：裴文良;李东广;刘国亮;戚振江;张欣露;刘晓明;马静雅 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明提供了一种矿用立井监测机器人，该机器人由本安双视云台、主体、信息通讯箱、电池箱和安装架组成，所述本安双视云台与主体连接，所述信息通讯箱、主体、电池箱分别与安装架连接。所述本安双视云台用于对矿山立井的罐笼状态和异常声音进行监测。主体为本安双视云台运行提供能量，并能对外传播声音信息；信息通讯箱将机器人采集到的音视频信息传输给远端控制台，并将控制台的指令信息传输给机器人的各执行机构；电池箱为信息通讯箱运行提供能源；安装架为机器人的结构安装部件。该机器人成本低廉、智能化程度高，能够满足矿山井筒监测的实际需求。
一种立井监测机器人

[发明专利]一种矿用罐笼超载滞留检测装置及方法-CN202211099602.8在审
发明人：陆文涛;郭永涛;谢海峰;李军伟;张旭华;刘建永;马永飞;寇丽梅;赵新宇 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种矿用罐笼超载滞留检测装置及方法，应用于煤矿副立井提升机控制系统领域，包括：摄像检测模块、报警模块、无线模块、供电模块、光幕门禁、提升机控制系统；提升机控制系统与光幕门禁通过网络连接通讯；摄像检测模块通过RS485与报警模块连接；摄像检测模块通过无线模块与提升机控制系统连接；供电模块分别与摄像检测模块、无线模块连接。本发明实现了能够对罐笼内的安全隐患、事故状态进行实时检测，及时发现且自动提示，并联动提升机进行快速响应动作，从而避免事故扩大化，对于提升煤矿的监管水平，实现安全高效生产目标具有重要意义。
一种罐笼超载滞留检测装置方法

[实用新型]一种消防机器人电气控制电路-CN202221327858.5有效
发明人：黄开波;高翔;饶毅;张宗江;闵桂元;张金艳;幺晶明;崔振杰 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防机器人电气控制电路，由主控模块、行走控制模块、水炮角度采集模块、无线通讯模块、传感器采集模块、照明灯控制模块、CAN通讯模块和以太网收发模块组成，各个模块与主控模块之间有固定接口方式，其中主控模块通过采用CAN总线通讯方式增加扩展功能，能够灵活集成传感器或者控制器，主控模块还配置了以太网收发器与外部之间采用TCP方式进行数据传输，本实用新型在传统的消防机器人控制平台上面进行了模块化的改进设计，统一整机通讯的标准接口形式，在标准通讯接口下还可以任意扩展模块，灵活集成多种执行设备及传感器，使消防机器人的整体功能更加丰富，功能得到进一步提升。
一种消防机器人电气控制电路

[外观设计]钢丝绳牵引巡检机器人-CN202230438271.0有效
发明人：崔振杰;孙宁;陈金山;岑强;姚春清 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：钢丝绳牵引巡检机器人。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于轨道巡检设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.请求保护的外观设计包含色彩。
钢丝绳牵引巡检机器人

[发明专利]一种基于云平台的火灾报警方法-CN202110278387.7有效
发明人：裴文良;陈林坤;熊文莉;严海鹏;马心刚;申龙;张彩江;杨帆;于立强;王永利;郭映言;陈金山;饶毅 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2021-03-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于云平台的火灾报警方法，该方法通过摄像机采集现场视频图像，并回传至云平台，云平台内嵌火焰、烟雾检测模块，火焰、烟雾检测模块检测视频图像中是否存在真实火焰或烟雾，当检测到视频图像中包含真实火焰或者烟雾时立即向客户端工作人员示警提示请求确认；一旦客户端确认现场确实发生火情，客户端的工作人员可通过网络连接现场语音播报模块，将最佳逃生线路告诉火灾现场人员，引导群众快速安全逃生；同时将火情报告给火场附近的消防部门，帮助消防部门快速有效地组织灭火救援行动。
一种基于平台火灾报警方法

[实用新型]一种煤矿井下薄喷机用隔爆兼本安型可编程控制箱-CN202221019984.4有效
发明人：孙彩红;高磊;王珊珊;刘洪;杨春明 -专利权人： 中信重工开诚智能装备有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种煤矿井下薄喷机用隔爆兼本安型可编程控制箱，该控制箱由本安箱体、隔爆箱体‑主腔和隔爆箱体‑隔爆接线腔组成；所述本安箱体上安装有液晶屏和操作按钮单元。隔爆箱体‑主腔内安装有CPU控制器、AC/DC电源模块一、隔离单元、AC/DC电源模块二和穿腔端子；所述隔爆箱体‑隔爆接线腔内装有接线端子。该控制箱通过操作按钮单元发出指令，CPU控制器经过内部处理后对薄喷机主电机发出命令，控制各种电磁阀及执行部件动作，达到对薄喷机控制的目的。该控制箱操作方便，可就地或远方操作控制，代替人工操作液压手柄或电控手柄，完成巷道薄喷工作。
一种煤矿井下薄喷机用隔爆兼可编程控制箱