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- [实用新型]一种多级缓冲式减振器-CN202222698694.3有效
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刘志明;陈珂立;杨广雪;殷怡
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北京交通大学
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2022-10-13
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2023-03-10
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B61F5/06
- 本实用新型公开了一种多级缓冲式减振器，包括上安装板和下安装板以及之间设置的主减振单元，主减振单元包括支撑管和位于中部的主弹簧，在主弹簧被压缩后，主弹簧两侧的缓冲机构也被压缩，能够进一步承担竖直方向的压力，起到缓冲作用；其中，缓冲机构中设置有多个弹簧及弹片，随着主弹簧形变量的增大，各个弹簧及弹片逐一受压缩形变而提供弹性作用力，进而起到缓冲作用，并且随着主弹簧形变量的增大而提供越来越大的弹力；通过设置该主弹簧与缓冲机构的组合来达到类似于变径弹簧的作用效果，但该主弹簧与缓冲机构的组合能够提供更为稳定的减振效果，即使部分弹簧或弹片发生破损等故障，仍然能够维持一定水平的缓冲能力，避免出现安全隐患。
- 一种多级缓冲减振器
- [发明专利]空气弹簧螺栓智能复拧系统-CN202110606404.5有效
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孔军;李强;殷怡;徐宁;丁然
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北京交通大学
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2021-05-27
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2022-09-02
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B23P19/06
- 本发明涉及一种空气弹簧螺栓智能复拧系统，包括架体1；夹紧机构2，与架体1活动连接；升降装置3，安装于架体1底部，与夹紧机构2连接；螺栓复拧装置4，包括：支撑体401，与架体1活动连接，设于夹紧机构2上方；旋转导向组件，安装于支撑体401上；横向调距组件，安装于旋转导向组件上；升降调节组件，安装于横向调距组件上；智能扭矩枪402，安装于升降调节组件上；旋转驱动装置5，安装于架体1上，与旋转导向组件连接；控制装置6，包括分别与夹紧机构2、升降装置3、横向调距组件、升降调节组件、智能扭矩枪402以及旋转驱动装置5电连接的控制器601。本发明能够实现不同型号空气弹簧螺栓的自动化装配。
- 空气弹簧螺栓智能系统
- [发明专利]空气弹簧表面质量视觉检测系统-CN202110586542.1有效
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李强;孔军;丁然;殷怡;徐宁
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北京交通大学
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2021-05-27
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2022-07-01
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G01D21/02
- 本发明涉及一种空气弹簧表面质量视觉检测系统，包括：基体；水平驱动件，安装于基体上；水平滑动组件，安装于基体上，与水平驱动件连接；垂直驱动件，安装于水平滑动组件上；垂直滑动组件，安装于水平滑动组件上，并与垂直驱动件连接；旋转驱动件，安装于垂直滑动组件上；旋转件，与旋转驱动件转动连接；视觉单元，安装于旋转件上；测量装置，安装于旋转件上，位于视觉单元一侧，用于测量空气弹簧尺寸和检测空气弹簧胶囊扭转偏移量；控制装置，包括分别与水平驱动件、垂直驱动件、旋转驱动件、视觉单元、测量装置电连接的控制器。本发明结构简单合理，易于操作和维护，能够实现空气弹簧表面质量的自动化检测，检测效率和检测精度高，安全可靠。
- 空气弹簧表面质量视觉检测系统
- [发明专利]一种机器人在线校准系统及方法-CN201910697338.X有效
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李勇;王仁裕;殷怡
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南京昱晟机器人科技有限公司
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2019-07-30
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2021-01-01
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B25J11/00
- 本发明公开了一种机器人在线校准系统及方法，包括切割机器人，所述切割机器人的端口固定连接有连接轴，所述连接轴上固定连接有连接接头，所述连接接头通过螺栓与刀片固定连接，所述切割机器人的一侧设有U型箱，所述U型箱的内部固定连接有U型架，所述U型架的顶部固定连接有检测机构，所述检测机构的下方对称设有液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆二的活动端固定连接有压板一，所述压板一的下方两侧均设有限位机构，所述U型架远离所述液压伸缩杆二的一侧固定连接有液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的活动端固定连接有压板二，所述U型架的外壁且远离液压伸缩杆一的一侧固定连接有控制器。有益效果：能够对切割机器人上的刀片进行校准。
- 一种机器人在线校准系统方法
- [实用新型]一种抗摔防脱钩饭盒-CN201922013258.6有效
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殷怡
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广州品盛电子科技有限公司
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2019-11-20
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2020-09-04
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A45C11/20
- 本实用新型公开了一种抗摔防脱钩饭盒，包括由上盒盖以及下盒体构成的饭盒主体，所述上盒盖与下盒体的后端面之间通过设置的枢接连接片活动连接，所述上盒盖前端面且正对枢接连接片的位置活动安装有带卡钩的扣片，所述下盒体设有与扣片扣收的缺槽，且缺槽内设有配合卡钩扣合的卡合部，所述枢接连接片以及扣片均通过设置的无托生耳分别安装在上盒盖以及下盒体上，所述无托生耳包括钉头、管通以及弹簧，所述钉头以及弹簧均设于管通内部，且该钉头与弹簧相抵设置，并通过弹簧形变将钉头顶置管通的两端并伸入到上盒盖以及下盒体设置的固定槽中，将传统一体成型的枢轴作为单独的零部件，能够避免饭盒摔到时应力造成枢轴的折断，提高饭盒的使用寿命。
- 一种抗摔防脱钩饭盒
- [实用新型]一种测试轴承载荷的装置-CN201922309883.5有效
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李强;王曦;王斌杰;黄显玲;殷怡
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北京交通大学
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2019-12-20
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2020-06-23
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G01M13/04
- 本实用新型公开了一种测试轴承载荷的装置，涉及轴承技术领域，包括轴箱体和应变片，轴箱体上设有一容置部，容置部用于装设轴承，容置部的内壁上至少设有一个凹槽，轴承的外环的外壁上贴设有应变片；本实用新型的实际使用过程为在凹槽中的轴承的外壁上均贴设一应变片并在凹槽内布设线路，将轴承置于容置部内，给予轴承一个已知的作用力，记录应变片测得的应变值，计算得出作用力和应变值之间的关系，将轴承和轴箱体投入使用，记录在工作状态下应变片所测得的应变值，根据上述关系公式反推出轴承所受载荷的大小，因此，本实用新型使工作人员能够较准确且方便的测试出工作过程中的轴承外环所承受的实际载荷。
- 一种测试轴承载荷装置
- [发明专利]一种尺寸板贴密封条的自动化设备-CN202010021436.4在审
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李勇;王仁裕;殷怡
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南京昱晟机器人科技有限公司
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2019-07-30
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2020-05-08
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F16B11/00
- 本发明公开了一种尺寸板贴密封条的自动化设备，包括支撑座，支撑座的顶端设有传动带，传动带的一侧设有与其相配合的动力辅助架，动力辅助架的内部设有与传动带相配合的主动电机轮，传动带顶端的中间位置设有与其相配合的限位传动架，传动带的两侧分别均设有与其相配合的传动固定架，两两传动固定架顶部的一侧均设有调节档位板，调节档位板的顶端设有若干均匀分布的调节固定销，调节固定销的内部设有固定孔，其中之一调节固定销外套设有档位套，档位套的一侧设有与其相配合的档位板，支撑座的上方设有定位滚动架。有益效果为：有效的保证了设备能够实现良好的工作调节和范围适应，从而使设备更具备实用性。
- 一种尺寸密封条自动化设备
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