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[发明专利]一种优化无人机航线的倾斜摄影建模系统及方法-CN202111629849.1有效
发明人：方之龙;李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种优化无人机航线的倾斜摄影建模系统及方法，包括：S1：规划并拟合待测区域一次高度不变的正射拍摄航线；S2：根据正射拍摄航线规划至少四次倾斜拍摄航线；S3：在倾斜拍摄航线上设置预设拍摄点；S4：按照倾斜拍摄航线，在预设拍摄点进行遮挡测试，对因遮挡产生盲区的拍摄点，进行规避尝试，规避遮挡消失点并记录遮挡消失点；S5：对预设拍摄点和遮挡消失点进行拍摄结果重合度验算，验算结果满足建模要求，进行S7，不满足要求，进行S6；S6：对重合度不满足建模要求的区域，在区域中插入新的拍摄点作为倾斜拍摄航线上的预设拍摄点，重复S1‑S5；S7：生成最短航线及拍摄规划完成飞行拍摄任务。
一种优化无人机航线倾斜摄影建模系统方法

[发明专利]一种基于无人机的消防应急救援实景三维建模方法及系统-CN202211712253.2在审
发明人：滕波 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于无人机的消防应急救援实景三维建模方法及系统，三维建模方法包括S1：通过无人机进行建筑物拍摄，获取图像信息；S2：对图像信息进行特征点分析，建立图像和实物的对应关系；S3：通过三维建模引擎，生成建筑三维模型并与图像信息进行位置匹配，建立图像和模型的对应关系；S4：融合图像和实物的对应关系以及图像和模型的对应关系，生成图像、实物和模型的三者对应关系；S5：通过混合现实技术将三者对应关系转换为虚拟三维模型，并在移动载体上呈现；S6：将移动载体上的虚拟三维模型与真实建筑进行匹配和纠偏，完成实景三维建模。
一种基于无人机消防应急救援实景三维建模方法系统

[发明专利]一种提取CAD图纸信息至室内地图的方法-CN201710630482.2有效
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明涉及室内地图技术领域，提供了一种提取CAD图纸信息至室内地图的方法，建立并更新建筑实体信息数据库及建筑地板轮廓信息库；提取待处理建筑CAD图纸的特征信息，根据所述特征信息匹配建筑实体信息数据库的建筑实体，快速准确构建室内地图。本发明借助CAD、室内地图、特征匹配以及深度学习等技术，实现CAD中点、边等特征元素的提取，建立与室内地图房间、过道、楼梯、门或窗等元素的对应关系，实现CAD图纸信息至室内地图信息的转换，满足大型商场、综合体建筑对应快速室内地图构建的需要；生成的室内地图信息存储于云端，便于实时调取和使用；真正实现快速制图、简单高效、科学准确、呈现多样的新型室内地图绘制方式。
一种提取 cad 图纸信息室内地图方法

[发明专利]一种基于室内定位的AR场景渲染方法-CN201611256173.5有效
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及增强现实技术领域，提供了一种基于室内定位的AR场景渲染方法，包括建立包含有特征点信息的室内场景图片数据库的步骤；确定与即时预览图像相对应的最匹配室内场景图片的步骤；计算即时预览图像与最匹配室内场景图片的偏差的步骤；调整最匹配室内场景图并显示在AR场景中，实现室内AR场景的渲染和生成的步骤。本发明的有益效果为：基于室内定位技术，突破图像获取和识别的速度缓慢的局限，规避室内AR场景渲染不稳定、不准确的缺陷，真正建立完善的室内AR场景生成方法，实现图像获取速度快、识别率高、准确性强、场景渲染真的高效模式。
一种基于室内定位 ar 场景渲染方法

[发明专利]一种基于GPU的高并发人员定位数据计算方法-CN201710096517.9有效
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及室内人员定位技术领域，提供了一种基于GPU的高并发人员定位数据计算方法，包括：通过商场探针测定设定人员位置并形成基础数据库的步骤；将所述设定人员的测定位置与其准确位置进行对比，并对所述基础数据库不断进行校正的步骤；以及通过CUDA架构进行海量人员定位数据处理，并实时确定商场人员空间位置的步骤。本发明的有益效果为：突破了之前只能利用CPU进行串行人员定位数据计算局限，结合CUDA架构，实现将后端人员定位数据移植到GPU上进行并行计算，大大提升了计算的效率和定位及时性；建立和校正定位基础数据库，自反馈式学习，不断提高定位精度；方法新颖、适用、应用前景广阔。
一种基于 gpu 并发人员定位数据计算方法

[发明专利]一种蓝牙训练惯导的消防精确室内定位方法-CN201611193252.6有效
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2016-12-21 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及消防室内定位领域，提供了一种蓝牙训练惯导的消防精确室内定位方法，包括利用惯性导航设备进行室内定位的步骤；根据每个携带所述惯性导航设备的消防人员的行为特征建立与之相对应的惯性导航特征数据库的步骤；采集所述消防人员训练中的惯性导航特征数据用于对所述惯性导航特征数据库进行更新的步骤；以及利用所述惯性导航特征数据库对携带所述惯性导航设备的特定消防人员进行室内精确定位的步骤。本发明的有益效果为：借助蓝牙、惯导室内定位、人工智能、深度学习以及海量数据计算等技术，实现利用精准的蓝牙室内定位方法不断训练惯导，在消防系统惯用的惯导室内定位基础上，进一步提高惯性导航的精准度，规避累积误差的存在。
室内定位惯性导航消防蓝牙惯性导航设备特征数据库海量数据计算人工智能累积误差人员训练特征数据消防系统行为特征携带精准度采集室内更新学习

[发明专利]一种基于无人机的消防全景信息展示方法-CN201810205625.X在审
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2018-03-13 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及消防救援技术领域，提供了一种基于无人机的消防全景信息展示方法，通过移动终端设定无人机空中拍摄点，并选择拍摄点顺序；将拍摄点和拍摄点顺序信息无线传输给无人机，无人机按预先设定的拍摄点位置对消防现场进行拍摄，并将所拍摄图片上传至服务器；对所拍摄图片进行处理，融合生成消防现场全景图；消防现场全景图与地图进行匹配，将地图信息叠加于所述消防现场全景图，使所述消防现场全景图具有相应的地理位置信息；消防辅助设施图层、红外图像图层可选择地叠加于消防现场全景图。本发明可实时掌握火势的蔓延情况，知悉火势的动态变化，可在多平台进行查看展示；快速便捷、智能高效、精准灵活。
消防现场全景图拍摄拍摄图片信息展示消防图层叠加全景地理位置信息地图信息动态变化辅助设施红外图像顺序信息无线传输消防救援移动终端点位置多平台上传匹配服务器融合智能灵活展示

[实用新型]一种智能消防作战指挥系统-CN201721557639.5有效
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防作战指挥技术领域，提供了一种智能消防作战指挥系统，包括单兵定位模块，用于室内外定位；生命体征感知模块，用于生命体征感知；环境感知模块，用于环境温、湿度监测；三维建模模块，用于室外地图沙盘化及室内地图三维化；单兵定位模块、生命体征感知模块、环境感知模块均通过通讯模块与所述主处理器连接。本实用新型能实时掌握消防人员的位置信息、生命状态信息和火场环境信息；能够与消防体系相关系统实时对接，可视化查询消防预案，掌握火灾现场周边的水源、消防设施、行车路线、救援路线以及疏散路线情况；支持多平台显示，能够在手机、平板、电子沙盘等移动终端显示，有利于指挥人员合理、科学的调度指挥。
生命体征环境感知模块作战指挥系统本实用新型定位模块感知模块智能消防单兵三维建模模块生命状态信息消防作战指挥地图沙盘电子沙盘火场环境火灾现场湿度监测通讯模块消防设施消防体系消防预案行车路线移动终端主处理器多平台可视化室内外手机感知指挥疏散三维室外室内调度查询救援水源消防

[发明专利]一种基于惯导的共享单车寻车方法及系统-CN201710943260.6在审
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及共享单车技术领域，提供了一种基于惯导的共享单车寻车方法及系统，在共享单车车锁内集成惯导模块、红外传感模块、无线传输模块、处理器模块和电源模块；惯导模块利用三轴陀螺仪确定共享单车的实时方向；借助红外传感模块，通过共享单车后车轮辐条扫过红外传感器的次数，处理器模块处理相关数据信息，通过窄宽带无线传输模块，实时上传数据信息至服务器，根据数学公式实时计算共享单车在某个方向的行车距离，从而实现对共享单车的实时追踪和定位。本发明真正实现了共享单车任意区域的锁定和找寻，建立“定方向、算距离、寻单车”的精准寻车机制，为共享单车的实时找寻提供了精准化、实时化和便捷化的全新模式。
一种基于共享单车方法系统

[实用新型]一种具有定位功能的安全指示灯-CN201720505875.6有效
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： F21S9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位照明技术领域，提供了一种具有定位功能的安全指示灯，包括指示灯模块、定位信标、充电电池、电压转换模块；指示灯模块与充电电池、外电源可切换连接；定位信标与电压转换模块连接；电压转换模块与充电电池、外电源可切换连接；充电电池设置有为其充电的外电源接口。本实用新型的有益效果为将定位信标嵌入到安全出口指示灯中，实现空间利用的最大化，同时不破坏建筑美感；设置电压转换模块，确保外部供电中断时能够保障指示灯及定位信标的正常工作；在定位信标的支撑下实现被困人员自救，消防官兵他救的全面疏散与救援模式，真正构筑起资源节约型、消防联动型、人员保障型消防体系；结构简单、合理、新颖，应用前景广阔。
一种具有定位功能安全指示灯

[发明专利]一种基于人工智能的消防建筑图纸智能审核系统及方法-CN201710750712.9在审
发明人：李娜;吕锋;冯俊峰 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明涉及消防检查技术领域，提供了一种基于人工智能的消防建筑图纸智能审核系统，包括图纸输入单元、主处理器、消防建筑图纸特征信息审核规则信息库；所述主处理器包括对象识别单元、逻辑建构单元、查询对比单元和结果反馈单元；所述主处理器分别与所述图纸输入单元、消防建筑图纸特征信息审核规则信息库连接。本发明还提供了一种基于上述系统的图纸审核方法。本发明可自动依据消防建筑图纸特征信息审核规则信息库对消防建筑图纸进行审核，做出准确的判定结果，对不符合验收规定的图纸给出整改建议，提升图纸审核效率和准确性；智能化程度高、应用前景广阔。
一种基于人工智能消防建筑图纸智能审核系统方法

[发明专利]一种基于人工智能的消防监督检查系统及方法-CN201710752407.3在审
发明人：李娜;何肇瑜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及消防检查技术领域，提供了一种基于人工智能的消防监督检查系统，包括移动设备、主处理器、数据库；主处理器包括对象识别单元、查询单元、结果反馈单元；数据库包括消防3C产品信息库、消防法律条例信息库；主处理器分别连接移动设备和数据库。还提供了一种基于上述系统的检查方法。本发明借助人工智能深度学习、机器训练、图像识别、海量数据匹配等技术，实现建筑CAD图纸的智能审核，消防单位日常监督巡查内容提示，消防安全隐患排查智能判定，消防法律法规条例的智能匹配，实时现场处罚与整改，大大提高了消防监督检查工作效率，节约了人力成本，真正实现了“智慧消防科技消防”监督检查机制；智能消防，便捷高效。
一种基于人工智能消防监督检查系统方法

[实用新型]一种消防高精度室内外定位呼救器-CN201720418755.2有效
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2017-04-20 - 公布日： 2017-12-05 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及消防救援技术领域，提供了一种消防高精度室内外定位呼救器，包括主处理器、电源模块、定位模块、运动状态感知模块、报警模块、无线通讯模块；主处理器分别与定位模块、运动状态感知模块、报警模块、无线通讯模块连接；定位模块包括GPS定位子模块、蓝牙定位子模块和/或惯导定位子模块。本实用新型的有益效果借助高精度室内外定位技术，弥补现有消防呼救装置无法实时定位或定位精度不高的局限；定位模块和报警模块相互独立，相互补充，规避误报警造成的错误指挥调度，更加准确、科学的做出预判；本呼救器是消防呼救装备重要的设备补充，真正实现了高精度、全方位、多实效的消防人员安全救援机制；结构简单合理，应用前景广阔。
一种消防高精度内外定位呼救

[实用新型]一种多功能消防单兵作战装置-CN201621222756.1有效
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G01S19/48 文献下载
摘要：本实用新型一种多功能消防单兵作战装置。该装置包括布置在室内的若干定位信标和主体，主体包括壳体，以及设置在所述壳体内的定位模块、通讯模块、处理器和电源模块；定位模块，用于实时获取消防人员的动态与静态位置信息数据，并将发送给处理器；处理器，用于将接受到的实时获取消防人员的动态与静态位置信息数据进行处理；通讯模块，用于将处理后数据发送给数据服务中心；电源模块，用于给所述定位模块、通讯模块和处理器供电。本实用性可保障作战任务的持续进行，为消防人员提供多种定位选择和通讯传输模式，能够应对各类火灾突发场所，在消防人员实时定位、消防救援指挥、消防单位消防实施排查、重点单位日常巡查等方面有着很好的应用情景。
一种多功能消防单兵作战装置

[实用新型]一种基于室内外定位的消防对讲机装置-CN201621222754.2有效
发明人：李娜 -专利权人： 上海网罗电子科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： H04B1/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种对讲机技术领域，特别是一种基于室内外定位的消防对讲机装置，该装置包括用于室内定位的室内定位信标和消防对讲机装置，所述消防对讲机装置包括处理器、语音模块、电源模块、通信模块和定位模块，所述定位模块、语音模块、电源模块均与处理器连接；其中，所述定位模块包括室内定位模块和室外定位模块，所述室内定位模块用于接收所述室内定位信标的定位信号。本装置将蓝牙、WiFi和惯导多元室内定位技术融合，嵌入到对讲机中，不仅突破了环境对于定位装置的限制，而且本装置的对位精度更高，大大提高消防作战效率。
一种基于内外定位消防对讲机装置

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