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[发明专利]一种手术电极用复合涂层及其制备方法、手术电极-CN202210306145.9在审
发明人：邵国森;李伟 -专利权人：上海锐畅医疗科技有限公司;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C23C14/06 文献下载
摘要：本发明涉及医用器械技术领域，具体而言，涉及一种手术电极用复合涂层及其制备方法、手术电极。所述的手术电极用复合涂层，包括依次沉积在基体表面的Cr层和CrN层；所述CrN层具有面心立方晶体结构。通过设置Cr层和CrN层，其中的Cr层作为过渡层有利于提高CrN层和基体之间的结合力；同时，具有面心立方晶体结构的CrN层的力学性能高，抗粘连性能好。
一种手术电极复合涂层及其制备方法

[发明专利]一种电刀电极用复合涂层和电刀-CN202210307328.2在审
发明人：邵国森;李伟 -专利权人：上海锐畅医疗科技有限公司;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C23C14/35 文献下载
摘要：本发明涉及医用材料技术领域，具体而言，涉及一种电刀电极用复合涂层和电刀。电刀电极用复合涂层包括依次沉积在基体表面的Ti层和TiN层；所述TiN层具有面心立方晶体结构。所述的电刀电极用复合涂层具有抗粘连性能好、硬度高、耐磨性能好和结合力好等优点。
一种电极复合涂层

[发明专利]一种鼓膜穿刺装置及使用方法-CN202210133199.X在审
发明人：逯兴莲;张学典;肖倩;周军;杨凡舟;陈钟军;傅奕菲 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61F11/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种鼓膜穿刺装置及使用方法，其中鼓膜穿刺装置包括：手柄、导管以及穿刺针；所述手柄与所述导管连接，所述导管用于伸入耳道，所述穿刺针设置在所述导管内部，所述手柄设置有用于控制所述穿刺针伸出的控制组件；所述导管的伸入端设置有用于采集耳道内部图像的探头模块，所述探头模块连接有显示终端。通过本发明中的鼓膜穿刺装置，能够基于可视化的探头模块，结合图像处理技术对鼓膜和导管伸入端的距离进行实时计算，对操作人员提供最佳的穿刺参考位置。同时利用控制组件，在最终穿刺时使穿刺针从导管内伸出刺破鼓膜，从而达到保护耳道，降低穿刺风险的效果。
一种鼓膜穿刺装置使用方法

[发明专利]一种超导量子干涉装置及系统-CN202111489081.2在审
发明人：张树林;王永良;张名玥;宓现强 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01R33/035 文献下载
摘要：本申请提供一种超导量子干涉装置及系统。该超导量子干涉装置包括无磁杜瓦、超导量子干涉器件、低温插入件、低温引线以及由读出电路和控制电路集成一体的读出控制电路。该超导量子干涉装置通过将读出电路和控制电路集成一体，提高了超导量子干涉装置的集成度，简化了超导量子干涉装置的整体结构，使其便于携带且可以适应移动工作环境下的测试。
一种超导量子干涉装置系统

[发明专利]一种荧光探针、制备方法及其应用-CN202111489448.0在审
发明人：宋洪东;管骁;沈柏用;王伟珅;靳祖珑;王擎宇 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司;上海交通大学医学院附属瑞金医院
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： C07D265/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种荧光探针、制备方法及其应用，涉及化学分析检测技术领域。所述荧光探针包含式(I)表示的化合物或其盐。本发明提供了一种能够用于在术中和术后对胰液渗漏进行快速检测和成像的探针，本发明探针具有良好的稳定性和光学性能，选择性和灵敏度高，制备方法简单
一种荧光探针制备方法及其应用

[发明专利]一种行为辅助方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202111511447.1在审
发明人：喻洪流;郭进;李慧;唐心意;程铭;孟巧玲 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种行为辅助方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，根据目标关节在当前时刻在空间中所处的第一实际位置和所述目标关节在当前时刻对应的第一目标位置，生成第一实际位置和第一目标位置之间的位置偏差值和位置偏差变化率；基于位置偏差值和位置偏差变化率，计算控制参数；将控制参数作为输入量输入至预设算法得到电机控制量，根据电机控制量对用于辅助目标关节进行移动的电机进行控制，以使目标关节在下一时刻在空间中所处的第二实际位置和目标关节在下一时刻对应的第二目标位置重合。采用上述方法对电机运行参数进行调整，使得目标关节的运动轨迹与目标轨迹重合，以辅助使用应用所述方法的设备的穿戴者实现准确的自主行为。
一种行为辅助方法装置计算机设备可读存储介质

[发明专利]超导二阶梯度线圈结构、制造方法及超导量子干涉梯度计-CN202111476292.2在审
发明人：张树林;王永良;张国锋;张名玥;宓现强 -专利权人：中国科学院上海微系统与信息技术研究所;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01R33/035 文献下载
摘要：本发明提供了一种超导二阶梯度线圈结构、制造方法及超导量子干涉梯度计，涉及超导量子干涉器件领域。超导二阶梯度线圈结构包括二阶梯度线圈支架及六组二阶梯度线圈组，二阶梯度线圈支架包括中心支架及四个补偿支架，六组二阶梯度线圈组均包括中心点线圈及与中心点线圈连接的两个对称线圈，各组的中心点线圈均设置于中心支架处，各组的两个对称线圈分别设于相对的两个补偿支架上，六组二阶梯度线圈组分别用于响应Gzy、Gxy、Gyy、Gzx、Gyx、Gxx磁场梯度分量。本申请提供的超导二阶梯度线圈结构以中心支架处为高效探测点，可实现局部空间高效的信号探测；二阶梯度线圈支架有效降低了液面的高度，适合于局部近源目标体的探测。
超导阶梯线圈结构制造方法量子干涉梯度

[发明专利]一种膝关节姿态变换装置及下肢外骨骼机器人-CN202111395253.X在审
发明人：喻洪流;李慧;唐心意;郭进;程铭;孟巧玲 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种膝关节姿态变换装置及下肢外骨骼机器人，其中膝关节姿态变换装置包括：下肢外骨骼本体、膝关节变换组件以及控制单元；所述膝关节变换组件包括设置在所述下肢外骨骼本体上的锁定机构，以及与所述锁定机构连接的驱动机构，所述驱动机构与所述控制单元连接；所述锁定机构用于对所述下肢外骨骼本体上的膝关节进行锁止及解锁，所述控制单元通过所述驱动机构控制所述锁定机构在不同状态之间变换。通过设置的锁定机构，能够对下肢外骨骼本体上的膝关节进行锁止及解锁，满足使用者站立相膝关节的锁定和摆动相膝关节的解锁，可使其进行站立时伸展锁定，摆动时解锁屈曲，有效提高了下肢外骨骼本体在日常使用过程中的灵活性。
一种膝关节姿态变换装置下肢骨骼机器人

[发明专利]一种超声波换能器及超声手术刀-CN202110875155.X在审
发明人：孙福佳 -专利权人：上海锐道医疗科技有限公司;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本申请提供了一种超声波换能器及超声手术刀，超声波换能器包括第一压电晶堆、第二压电晶堆、中间变幅杆、输出变幅杆和固定部件：第一压电晶堆和第二压电晶堆并联连接，第一压电晶堆与中间变幅杆的第一端接触连接，第二压电晶堆与中间变幅杆的第二端、输出变幅杆接触连接；输出变幅杆用于连接外部的手术刀刀头；中间变幅杆的第一端的端面面积大于第二端的端面面积；固定部件经过所述第一压电晶堆、所述第二压电晶堆、所述中间变幅杆与所述输出变幅杆固定连接；第一压电晶堆、第二压电晶堆在高频电压的激励下产生第一机械波、第二机械波；第二机械波用于增大所述第一机械波的振幅，本申请能够提高换能器的能量转换效率。
一种超声波换能器超声手术刀

[发明专利]一种柔性关节及医用机械手-CN202110825647.8在审
发明人：宋成利;王皓辰;王笑然;郭成龙;师怡玲;田永吉 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性关节，包括前关节臂和后关节臂；前关节臂的近端固定设置有齿轮，后关节臂的内腔设置有锁止卡扣，且锁止卡扣能够沿后关节臂的长度方向移动；前关节臂和后关节臂通过齿轮的转轴铰接；当锁止卡扣插入齿轮的轮齿时，前关节臂相对于后关节臂固定，当锁止卡扣远离齿轮的轮齿时，前关节臂能够相对于后关节臂摆动；后关节臂的内腔还设置有制动装置，制动装置用于驱动锁止卡扣沿后关节臂的长度方向移动。本发明的柔性关节，利用齿轮和活动的锁止卡扣使得前关节臂能够相对于后关节臂锁止固定，简化了控制机构，压缩了内部空间，降低了控制能耗，提高了定位精度。在此基础上，本发明还提供了一种医用机械手。
一种柔性关节医用机械手

[发明专利]一种射频消融系统及方法-CN202110721637.X在审
发明人：周宇 -专利权人：上海锐道医疗科技有限公司;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种射频消融系统及方法，该系统包括显示屏，用于响应用户针对人机交互界面的控制操作，生成控制指令；主控模块，用于根据控制指令输出第一输出功率信号；以及，根据控制指令控制切换电路按照匹配的工作模式与电极针连接；射频功率放大器，用于对第一输出功率信号进行放大处理，并将放大后的第一输出功率信号发送给切换电路；切换电路，用于按照匹配的工作模式与电极针连接，并将放大后的第一输出功率信号提供给电极针，以使电极针中，与切换电路连接的电极基于第一输出功率信号工作；本申请提供一种单针多极多个工作模式射频消融系统，针对不同阻抗数值的待诊断区域采用不同的射频功率进行治疗，提高了治疗效果。
一种射频消融系统方法

[发明专利]一种心肺复苏装置及使用方法-CN202110689077.4在审
发明人：闫士举;王悦欣;李思雨;晁悦辰;许济蕾;夏鹏;曹思欣;黄运多;李宪龙 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种心肺复苏装置及使用方法，其中心肺复苏装置包括：按压组件、驱动组件、连接组件以及控制模块，所述连接组件分别与所述驱动组件及所述按压组件连接，用于将所述按压组件包覆固定在病人前胸并在所述驱动组件的作用下对所述按压组件施加按压力；所述按压组件上设置有压力传感器，所述压力传感器及所述驱动组件均与所述控制模块电连接，所述控制模块能够通过所述压力传感器实时监测到的按压力控制所述驱动组件的运行。通过连接组件分别与驱动组件及按压组件连接，能够实现按压组件在病人前胸的快速包覆固定，并使连接组件与驱动组件相接，使按压组件在连接组件的带动以及驱动组件的驱动下施加按压力，有效提高施救效率。
一种复苏装置使用方法

[发明专利]一种自动胸外按压系统及使用方法-CN202110689078.9在审
发明人：闫士举;李宪龙;夏鹏;张涛;安芳;王悦欣 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： A61H31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动胸外按压系统及使用方法，其中自动胸外按压系统包括：框架，所述框架上连接有按压装置，所述框架的侧部设置有用于监测按压装置按压深度的按压检测装置；所述按压装置连接有驱动装置，所述驱动装置能够带动所述按压装置对患者进行按压，所述按压检测装置与所述驱动装置电连接，用于通过监测到的按压深度控制所述驱动装置的动力输出。通过按压检测装置能够实时监测按压装置作用于患者的按压深度，提高按压深度监测的精准度，并以监测到的按压深度使按压检测装置实时调整驱动装置的动力输出，以使按压深度处于正常的范围。
一种自动按压系统使用方法

[发明专利]一种生物组织焊接装置、控制系统及方法-CN202110741248.3在审
发明人：宋成利;周宇;涂良勇;毛琳;陈留晓 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A61B18/12 文献下载
摘要：本申请提供了一种生物组织焊接装置、控制系统及方法，涉及医疗器械技术领域，其中焊接装置包括焊接钳，用于镊取生物组织，设置导电电极和通孔；蠕动泵，通过输送管与通孔连通，用于向通孔传输导电降温物质，以使导电降温物质经通孔流至生物组织；射频能量发生器，用于在导电电极生成射频电流，以使射频电流经导电降温物质作用于生物组织，相比现有技术，规避了普通高频电刀刀头电极与组织直接接触的方式，采用导电降温物质作为射频能量的传输介质，一方面将射频电流传导至被作用的生物组织，实现生物组织的切割或凝结；另一方面，持续的导电降温物质流经生物组织可同时对焊接区域及其周边进行降温，从而能够有效降低热损伤。
一种生物组织焊接装置控制系统方法

[发明专利]光检测载片及所适用的检测处理方法-CN202110650967.4在审
发明人：彭滟;胡松岩;胡翕甜;孙璨;郝雨凡;韦继雯;李秋叶;伏孟瑜 -专利权人：上海理工大学;上海理微医疗科技发展有限公司;文山壮族苗族自治州食品药品检验研究院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N21/3581 文献下载
摘要：本申请公开一种光检测载片及所适用的检测处理方法。其中，光检测载片包括：衬底层，透射或反射太赫兹波；位于衬底层表面的金属图案层，在太赫兹波照射下形成偏振抵消的基准信号波。光检测载片用于承载待测的样本；其中，金属图案层包含多个谐振器单元，每个谐振器单元由非封闭形状的多个金属谐振器组成，其中金属谐振器的开口按顺/逆时针方向循环旋转一周完成一个周期。在太赫兹波照射期间，承载样本的光检测载片透射或反射经偏振抵消的吸收信号波，吸收信号波是太赫兹波经过样本而被吸收能量后形成的。本申请消除太赫兹波在样本检测过程中的偏振相关属性，该特性有效增强了样本检测过程中的易测性，降低信号波的波动性。
检测适用处理方法

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