“上海术理智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果91个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]手部关节持续被动活动仪-CN201820618521.7有效
发明人：姜礼涛;王薇;雷硕 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2018-04-27 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种手部关节持续被动活动仪，其包括手背、手套、多个手指、多个连杆组和多个驱动装置。多个手指沿手背边缘分布且均能相对手背转动，每个手指均包括多个指节，且同一手指的相邻两指节能相对转动。手套具有多个软质的指套，多个指套一一对应的连接于多个手指，且同一指套与对应的手指的每个指节均连接。多个连杆组一一对应的与多个手指连接，且同一连杆组与对应的手指的每个指节均连接。多个驱动装置连接于手背且一一对应的与多个连杆组连接，并能通过对应的连杆组驱动对应的手指的每个指节转动。
连杆组手背指节指套持续被动活动驱动装置手部关节手套转动本实用新型边缘分布软质节能驱动

[外观设计]活动仪-CN201830519789.0有效
发明人：王佳贝;姜礼涛;王薇;郑建;雷硕 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： 24-02 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：活动仪。2、本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于因神经、肌肉受损等原因导致的手部关节运动障碍的恢复。3、本外观设计产品的设计要点：本外观设计的形状、色彩及其结合。4、最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。5、本外观申请包括3项相似设计，设计1为基本设计。6、设计3请求保护外观设计的色彩。
外观设计手部关节运动障碍肌肉神经受损申请恢复图片

[实用新型]连杆驱动式仿真假肢手-CN201721119637.8有效
发明人：姜礼涛;王薇;雷硕 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型提出一种连杆驱动式仿真假肢手，涉及医疗康复器械技术领域。该连杆驱动式仿真假肢手包括手掌、多个手指、多个滑块、第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置。多个手指均转动连接于手掌，多个手指包括拇指、食指、中指、无名指和小指。多个滑块滑动连接于手掌上，且各滑块均通过拉杆与对应的手指连接。第一驱动装置通过第一连杆组件与对应食指的滑块连接。第二驱动装置设于手掌并通过第二连杆组件与对应拇指的滑块连接。第三驱动装置设于手掌并通过第三连杆组件同时与对应中指、无名指和小指的滑块连接，能驱动对应中指、无名指和小指的滑块直线移动。
滑块手掌小指无名指连杆驱动连杆组件中指第二驱动装置第一驱动装置驱动装置假肢手拇指食指医疗康复器械滑动连接直线移动转动连接假肢拉杆驱动

[发明专利]基于人体肌电信号控制的上下肢运动辅助系统-CN201710082331.8有效
发明人：王薇;雷硕 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人体肌肌电信号控制的上下肢运动辅助系统，包括仿生辅助装置、肌电信号处理模块、仿真驱动模块以及使用者数据库；所述肌电信号处理模块通过仿真处理方法将采集的肌电信号进行处理和仿真，然后将信号发送至仿真驱动模块，仿真驱动模块对仿生辅助装置进行运动模式控制，使用者数据库是记录使用者自身运动习惯和强度，并根据运动行为由专家手动或者算法自动调整肌肉电信号的处理算法和仿真输出时间和幅度；经过处理后的肌电信号储存在使用者数据中，当采集的肌电信号与使用者数据库相匹配时，向肌电信号处理模块发出特定的运动模式，达到利用人体自身表面肌肉信号控制可穿戴假手/臂/脚/腿的目的。
基于人体电信号控制下肢运动辅助系统

[发明专利]基于表面肌电信号的动作模式识别方法及装置-CN201810043837.2在审
发明人：王伟峰;王薇;雷硕 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2018-01-17 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开一种基于表面肌电信号的动作模式识别方法及装置。涉及计算机信息处理领域，该方法包括：获取使用者的多通道表面肌电信号；分别提取每一个通道的表面肌电信号的特征数据，所述特征数据包括时域特征数据与频域特征数据；通过所有通道的所述表面肌电信号的所述特征数据组成特征数据集合；以及通过所述特征数据集合与分类器模型对所述使用者的动作模式进行识别。本申请公开的基于表面肌电信号的动作模式识别方法及装置，能够准确的反映肌肉的活动状态并准确的识别相应动作。
表面肌电信号动作模式识别特征数据特征数据集合计算机信息处理多通道表面分类器模型动作模式活动状态肌电信号频域特征时域特征申请肌肉

[实用新型]一种人体仿生外骨骼假肢手-CN201720137231.6有效
发明人：雷硕;王薇 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人体仿生外骨骼假肢手，其特征在于：包括仿生手掌以及与仿生手掌相连的仿生手臂，所述仿生手掌包括手掌壳体、设在手掌壳体上的拇指、食指、中指、无名指和小指，所述仿生手掌内设有一动力装置，所述动力装置包括分别与拇指、食指、中指、无名指和小指相连的一组电机，所述仿生手臂内设有电源装置和采集控制装置，所述电源装置为动力装置和采集控制装置提供电源；所述采集控制装置一组肌电导联线以及与肌电导联线相连的控制电路板。本实用新型通过采集人体4路肌电信号，实时分析并控制电机做出各种手势，且可根据抓握物体大小，适时调整，准确、安全、灵活，拆卸组装简单，具有较大的市场价值。
一种人体仿生骨骼假肢

[实用新型]一种3D打印绳索牵引式仿生机械手-CN201721042381.5有效
发明人：姜礼涛;郭玲兴;雷硕;王薇 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-08-18 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印绳索牵引式仿生机械手，包括手掌和与手掌相连的若干个仿生手指，所述仿生手指包括第一指骨，第二指骨，扭簧，微型轴承，第一关节轴，第二关节轴，定位套，套筒和牵引线；所述第一指骨和第二指骨之间通过第一关节轴连接；所述第一关节轴穿过内嵌在第二指骨顶部两侧的微型轴承、第一指骨底部轴孔以及位于两个微型轴承之间的扭簧，定位套位于第一关节轴两端；所述第二指骨通过第二关节轴与手掌相连；所述第二关节轴穿过内嵌在第二指骨底部两侧的微型轴承、手掌顶部的轴孔以及位于两个微型轴承之间的扭簧，若干套筒位于第二指骨之间；所述手撑内设有与仿生手指数量相同的电机，所述牵引线一端固定设在第一指骨内，牵引线另一端与对应电机相连。本实用新型提供的3D打印绳索牵引式仿生机械手，能够更加灵活抓取物体，不易滑落。
一种打印绳索牵引仿生机械手

[发明专利]用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质-CN201710910680.4在审
发明人：雷硕;王薇;熊睿彤 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本申请公开一种用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质。该方法包括通过上位机生成命令信息，所述上位机包括移动电子设备；所述上位机将所述命令信息发送至下位机；所述下位机解析所述命令信息，生成控制指令；以及上下肢运动装置通过所述控制指令完成指定动作。本申请公开的用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质，能够克服现有技术中存在的不足，提高使用者控制上下肢康复及运动辅助系统的准确率，同时提高了上下肢康复及运动辅助系统的操控的可靠性。
用于辅助下肢运动方法系统计算机可读介质

[发明专利]医学图像的分割方法、装置、介质和电子设备-CN201710733452.4在审
发明人：王伟峰;王薇;雷硕 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学图像的分割方法、装置、介质和电子设备。该医学图像的分割方法包括获取待分割的医学图像序列；基于区域生长算法对所述医学图像序列中的第一张图像进行处理，得到用于标识所述第一张图像的分割区域的初始轮廓曲线；基于所述初始轮廓曲线，根据水平集函数对所述第一张图像进行处理，得到所述第一张图像的最终轮廓曲线；针对所述医学图像序列中的每张图像，将前一张图像的最终轮廓曲线作为下一张图像的初始轮廓曲线，并基于水平集函数对所述每张图像进行处理，以得到所述每张图像的最终轮廓曲线；基于所述每张图像的最终轮廓曲线对所述每张图像进行分割。本发明实施例的技术方案可以提高图像分割的效率和准确性。
医学图像分割方法装置介质电子设备

[发明专利]医学图像的处理方法、装置、介质和电子设备-CN201710733451.X在审
发明人：王伟峰;王薇;雷硕 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G06T7/149 文献下载
摘要：本发明提供了一种医学图像的处理方法、装置、介质和电子设备。该医学图像的处理方法包括获取医学图像序列中各个图像的分割结果；根据所述各个图像的分割结果，生成所述医学图像序列对应的目标组织的三维模型，并确定所述目标组织的物理信息；在图形用户界面上显示所述目标组织的三维模型和所述目标组织的物理信息。本发明实施例的技术方案使得医护人员可以直观地根据三维模型和目标组织的物理信息来进行分析，有利于辅助医护人员进行诊断和治疗，如进行术前规划、虚拟切割和风险评估等，进而能够提高医护人员的工作效率。
医学图像处理方法装置介质电子设备

[实用新型]一种用于机械手的控制器-CN201720137488.1有效
发明人：雷硕;王薇 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于机械手的控制器，包括PCB板、Arduino控制模块、肌电信号采集模块、电机驱动模块，所述Arduino控制模块、肌电信号采集模块和电机驱动模块设置在PCB板上，肌电信号采集模块和电机驱动模块分别与Arduino控制模块连接，电机驱动模块与设置在机械手上的电机连接，所述PCB板设置在机械手上。本实用新型通过采用Arduino最小系统，并结合肌电信号采集模块和电机驱动模块在PCB板上的设置，有效的减小了整个PCB板的体积，使整个控制器更方便穿戴，使采用本实用新型提供的控制器的机械手在使用的过程中舒适感更强，同时本实用新型提供的控制系统控制更加灵活，能通过不同的电机控制机械手的每根手指，使用起来更加的方便。
一种用于机械手控制器

[发明专利]一种基于手机APP的上下肢运动辅助方法-CN201710082395.8在审
发明人：雷硕;王薇 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手机APP的上下肢运动辅助方法，通过Micro USB接口连接表面电极采集人体表面肌电信号，通过手机APP对表面肌肉信号进行采集，去噪，滤波，谱分析，归一化等系列算法，利用神经网络等模式识别算法，生成有效运动控制信号，通过蓝牙设备输入到上下肢运动装置控制器，达到利用人体自身表面肌肉信号控制可穿戴假手/臂/脚/腿的目的。
一种基于手机 app 下肢运动辅助方法

[发明专利]基于虚拟现实和医学影像的手术模拟方法、装置和设备-CN201710214282.9在审
发明人：王薇 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于虚拟现实和医学影像的手术模拟方法、装置和设备，该手术模拟方法包括构建用于模拟手术过程的虚拟环境；基于医学影像生成在所述虚拟环境中进行显示及交互的建模文件；根据临床需求，建立仿真建模互动文件；将所述建模文件和所述仿真建模互动文件导入所述虚拟环境；在将所述建模文件和所述仿真建模互动文件导入所述虚拟环境后，基于所述虚拟环境模拟手术过程。本发明的技术方案能够为临床医生提供精确而直观的病理解剖结构信息和视觉反馈，从而有助于协助医生实现快速、精准的诊疗。
基于虚拟现实医学影像手术模拟方法装置设备

[发明专利]基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备-CN201710214646.3在审
发明人：雷硕;王薇 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-04-01 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于Web的手术模拟方法、手术模拟装置及电子设备，该手术模拟方法包括获取根据医学影像生成的建模文件，所述建模文件用于在虚拟环境中进行显示及交互；构建基于Web的虚拟场景；将所述建模文件加载至所述虚拟场景中；在将所述建模文件加载至所述虚拟场景中之后，将所述虚拟场景发布至Web端；基于发布至所述Web端的虚拟场景模拟手术过程。本发明的技术方案能够方便地为临床医生提供精确而直观的病理解剖结构信息和视觉反馈，从而有助于协助医生实现快速、精准的诊疗。
基于 web 手术模拟方法装置电子设备

[发明专利]一种基于多角度图像的3D打印设备及3D打印方法-CN201610810381.9在审
发明人：雷硕;王薇 -专利权人： 上海术理智能科技有限公司
申请日： 2016-09-08 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多角度图像的3D打印设备包括物品放置装置、拍摄装置、图像建模装置、图像后处理装置和打印装置；本发明还公开了一种基于多角度图像的3D打印方法，首先利用物品放置装置协助拍摄装置获取待打印物品的多角度图像；再采用图像建模装置利用多角度图像进行三维建模，并将三维模型发送给图像后处理装置；最后图像后处理装置将三维模型进行优化后形成STL文件发送给打印装置进行待打印物品的3D打印。本发明中基于多角度图像的3D打印设备及3D打印方法能够利用简单的图像提取装置实现3D打印，降低3D打印成本。
一种基于角度图像打印设备方法