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[实用新型]一种大跨度搬运与堆垛机器人-CN201721833827.6有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度搬运与堆垛机器人，所述大跨度搬运与堆垛机器人包括功能头以及用于驱动所述功能头移动的功能头驱动机构；所述功能头驱动机构包括梁式大车、小车；所述小车的下方设置有升降机构，所述升降机构与所述功能头连接。本实用新型的有益效果为：通过非接触高度计以及机器人功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控搬运及堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化；该堆垛高度检测技术具有精度高、可靠性高等优点；通过该检测技术，可以实现堆垛机器人的自动控制。
功能头堆垛机器人搬运大跨度驱动机构升降机构小车高度计堆垛高度检测路线规划模块本实用新型场景检测定位模组检测技术实时监控运行区域堆垛机非接触大车堆垛梁式区块机器人驱动移动

[实用新型]一种垃圾吊冗余控制系统-CN201721831313.7有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种垃圾吊冗余控制系统，该系统用于对垃圾吊进行辅助控制，所述垃圾吊包括液压抓斗以及吊车，所述液压抓斗悬吊在所述吊车下方；所述垃圾吊冗余控制系统包括互相连接的抓斗闭合监测模块以及吊车辅助控制模块；所述抓斗闭合监测模块安装在所述液压抓斗上；所述垃圾吊冗余控制系统与所述垃圾吊的主控制系统相连。本实用新型的优点是：该冗余控制系统将自动控制与人工控制相结合，在操作人员进行判断无法进行操作时，使用自动控制的手段辅助人工操作，有效地缩短了人工操作消耗的时间，从而提高了垃圾吊工作效率。
垃圾吊冗余控制系统液压抓斗吊车本实用新型闭合监测模块抓斗辅助控制模块主控制系统辅助控制辅助人工工作效率互相连接人工操作人工控制有效地悬吊消耗

[实用新型]一种堆垛机器人搬运线路规划装置-CN201721831390.2有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种堆垛机器人搬运线路规划装置，该装置包括场景检测及路线规划模块、功能头定位模组以及非接触高度计；所述功能头定位模组以及所述非接触高度计均连接所述场景检测及路线规划模块；所述非接触高度计安装在堆垛机器人的功能头的侧面；所述场景检测及路线规划模块用于根据所述非接触高度计以及所述功能头定位模组的检测数据计算所述堆垛机器人的运行区域中各个区块的堆垛高度，并根据堆垛高度、所述功能头的所在位置和目标位置规划所述功能头的移动路线。本实用新型的有益效果为：通过非接触高度计以及功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化。
功能头高度计堆垛机器人非接触路线规划模块场景检测定位模组堆垛本实用新型线路规划运行区域区块搬运检测数据目标位置实时监控移动路线侧面规划

[实用新型]一种抓斗超声波定位系统-CN201721832501.1有效
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓斗超声波定位系统，所述抓斗超声波定位系统包括同步组件、至少三个超声波接收器、超声波发射器以及定位计算装置；所述超声波发射器安装在待定位抓斗上，用于在所述同步组件的触发下发出超声波信号；各所述超声波接收器固定设置，用于接收所述超声波信号，并将所述超声波信号转换为电信号；所述定位计算装置用于根据同步组件以及超声波接收器发出的电信号检测超声波信号的传播时间，并根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。本实用新型的优点是，无机械设备，不存在磨损、加油等经常性维护工作；无轨道打滑等引入的误差，因而也不需要相应的校准装置。
抓斗超声波接收器超声波定位系统超声波信号同步组件超声波发射器定位计算装置本实用新型电信号检测固定设置机械设备声波信号时间计算位置坐标校准装置触发打滑传播磨损测量加油引入转换轨道维护

[实用新型]一种数模信号传送系统-CN201721831367.3有效
发明人：朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数模信号传送系统，该系统包括发送模组以及接收模组；发送模组包括信号采集卡以及数模转换模块，信号采集卡的输入端连接有若干开关量输入线，信号采集卡的输出端连接数模转换模块的输入端；接收模组包括模数转换模块以及信号输出卡，模数转换模块的输出端连接信号输出卡的输入端；信号输出卡的输出端连接有若干开关量输出线；数模转换模块的输出端与模数转换模块的输入端之间通过导线连接。本实用新型的优点是：将多根开关量信号线的数字信号进行分组编码，并采用两线制信号线进行传输，可以有效地减小线路的数目；这种传输方式具有信号传送量大、信号稳定、成本低、便于故障判断和系统维护的优点。
模数转换模块数模转换模块输出端连接信号采集卡信号输出卡输入端本实用新型传送系统发送模组接收模组数模信号开关量信号线开关量输出开关量输入两线制信号输入端连接传输方式导线连接分组编码故障判断数字信号系统维护信号传送信号稳定输出端有效地减小传输

[发明专利]一种数模信号传送系统及传送方法-CN201711418862.6在审
发明人：朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数模信号传送系统及传送方法，该系统包括发送模组以及接收模组；发送模组包括信号采集卡以及数模转换模块，信号采集卡的输入端连接有若干开关量输入线，信号采集卡的输出端连接数模转换模块的输入端；接收模组包括模数转换模块以及信号输出卡，模数转换模块的输出端连接信号输出卡的输入端；信号输出卡的输出端连接有若干开关量输出线；数模转换模块的输出端与模数转换模块的输入端之间通过导线连接。本发明的优点是：将多根开关量信号线的数字信号进行分组编码，并采用两线制信号线进行传输，可以有效地减小线路的数目；这种传输方式具有信号传送量大、信号稳定、成本低、便于故障判断和系统维护的优点。
一种数模信号传送系统方法

[发明专利]一种垃圾吊冗余控制系统及其控制方法-CN201711418794.3在审
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种垃圾吊冗余控制系统及其控制方法，该系统用于对垃圾吊进行辅助控制，所述垃圾吊包括液压抓斗以及吊车，所述液压抓斗悬吊在所述吊车下方；所述垃圾吊冗余控制系统包括互相连接的抓斗闭合监测模块以及吊车辅助控制模块；所述抓斗闭合监测模块安装在所述液压抓斗上；所述垃圾吊冗余控制系统与所述垃圾吊的主控制系统相连。本发明的优点是：该冗余控制系统将自动控制与人工控制相结合，在操作人员进行判断无法进行操作时，使用自动控制的手段辅助人工操作，有效地缩短了人工操作消耗的时间，从而提高了垃圾吊工作效率。
一种垃圾冗余控制系统及其控制方法

[发明专利]一种抓斗超声波定位系统-CN201711420167.3在审
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓斗超声波定位系统，所述抓斗超声波定位系统包括同步组件、至少三个超声波接收器、超声波发射器以及定位计算装置；所述超声波发射器安装在待定位抓斗上，用于在所述同步组件的触发下发出超声波信号；各所述超声波接收器固定设置，用于接收所述超声波信号，并将所述超声波信号转换为电信号；所述定位计算装置用于根据同步组件以及超声波接收器发出的电信号检测超声波信号的传播时间，并根据各所述超声波接收器的安装位置以及测量到的传播时间计算所述待定位抓斗的位置坐标。本发明的优点是，无机械设备，不存在磨损、加油等经常性维护工作；无轨道打滑等引入的误差，因而也不需要相应的校准装置。
一种抓斗超声波定位系统

[发明专利]一种堆垛机器人搬运线路规划装置及规划方法-CN201711418875.3在审
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴;杨松 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： B66C17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种堆垛机器人搬运线路规划装置及规划方法，该装置包括场景检测及路线规划模块、功能头定位模组以及非接触高度计；所述功能头定位模组以及所述非接触高度计均连接所述场景检测及路线规划模块；所述非接触高度计安装在堆垛机器人的功能头的侧面；所述场景检测及路线规划模块用于根据所述非接触高度计以及所述功能头定位模组的检测数据计算所述堆垛机器人的运行区域中各个区块的堆垛高度，并根据堆垛高度、所述功能头的所在位置和目标位置规划所述功能头的移动路线。本发明的有益效果为通过非接触高度计以及功能头定位模组，场景检测及路线规划模块可以实时监控堆垛机器人的运行区域内各个区块的堆垛高度的变化。
一种堆垛机器人搬运线路规划装置方法

[发明专利]一种焚烧料斗内的料位检测系统及其使用方法-CN201711418790.5在审
发明人：朱宏敏;戴至前;朱宏兴 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01F23/296 文献下载
摘要：本发明公开了一种焚烧料斗内的料位检测系统及其使用方法，该系统包括料斗以及料位检测探头；所述料斗为尖端向下的漏斗形容器，其顶部设置有开口；所述料斗的料斗内壁为金属；所述料位检测探头设置在所述料斗的斜上方，所述料位检测探头朝向所述料斗的料斗内壁；所述料位检测探头用于向所述料斗的内壁发射信号波束，并根据所述料斗内壁的反射波束的信号强度确定所述料斗内的料位。本发明的优点是，与生活垃圾、植物茎秆等低反射性物料不同，金属材质的料斗内壁对于信号波束具有较强且稳定的反射率；通过探测料斗内壁的遮挡情况进而探测料斗内的料位，可以避免低反射性物料反射率微弱且不稳定导致的测量误差。
一种焚烧料斗检测系统及其使用方法

[外观设计]清理和疏通液压抓斗-CN201730268853.8有效
发明人：朱宏兴;葛浩亮 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称清理和疏通液压抓斗。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于清理和疏通垃圾池或河道。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体视图‑闭合状态。
清理疏通液压抓斗

[外观设计]阀控液压抓斗-CN201730269124.4有效
发明人：朱宏兴;葛浩亮 -专利权人： 上海昂丰装备科技有限公司;上海昂丰矿机科技有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称阀控液压抓斗。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于抓取物品。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体视图‑闭合状态。
液压抓斗

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