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[发明专利]一种码头用智能水电箱的支付管理方法及系统-CN202310699690.3在审
发明人：尹刚;王贇;佟继平;谢颖;孙德银;戚晓伟 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;常州瑞信电子科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G07F15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码头用智能水电箱的支付管理方法，根据用户权限将用户划分为长期固定用户和临时用户；所述长期固定用户采用IC卡计费模式进行支付；所述临时用户采用扫码计费模式进行支付。本发明还公开了一种码头用智能水电箱的支付管理方法。本发明能够提高现有的码头水电支付管理效率，改变现有落后的手工抄表的计量计费模式，实现进港船舶自助流程从充值、刷卡加水充电、自助结算及后台数据统计“一站式”智能化管理。
一种码头智能水电支付管理方法系统

[发明专利]一种深水码头稳泊控制系统及方法-CN202310521721.6在审
发明人：刘险峰;沈刚;王大伟;刘传德;朱毅恒 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;上海振华重工电气有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H04L67/125 文献下载
摘要：本发明公开了一种深水码头稳泊控制系统及方法，包括：传感器组件，布置于船舶及码头上，用以采集各类信息；通信服务器，用以获取所述传感器组件所采集的各类信息；数据服务器，将所述传感器组件所采集的各类信息作为输入值，经过运算输出相应的张力值至电控绞车，使所述电控绞车的动态调整张力。本发明实现安全预警，可自动稳泊控制的系统，有效保障码头运营的安全性，大大提高管理效率。
一种深水码头控制系统方法

[发明专利]一种集装箱码头一体化资源负载管理系统及方法-CN202310310464.1在审
发明人：王岩;温宝林;叶军;冯雪皓;吴乐;冷松乐;叶观琼;孙雅静 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱码头一体化资源负载管理系统及方法，包括：预估作业到达模块，收集并分析集装箱码头上作业任务的全部信息，以评估未来每类作业任务的抵达数量；计算资源需求模块，针对目前所述集装箱码头的资源使用管理，为每类所述作业任务计算一个资源需求容量计划。本发明能够使得所有相关的计划人员都能够掌握共用型资源的可用性与容量，并为预测单个作业计划的拥堵程度提供基础，为集装箱码头的运作决策提供依据。
一种集装箱码头一体化资源负载管理系统方法

[实用新型]一种圆柱式桩腿类平台六角形齿轮齿条升降装置-CN202320114655.6有效
发明人：黄曌宇;金晶 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： E02B17/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆柱式桩腿类平台六角形齿轮齿条升降装置，包括齿轮系统、齿条和升降框架，所述齿轮系统、所述齿条和所述升降框架均设有六组；六组所述齿条设于圆柱式桩腿的侧面上；六组所述齿轮系统呈六角形设于所述圆柱式桩腿的外侧位置；所述齿轮系统通过所述升降系统与对应的所述齿条连接形成啮合。本实用新型为了克服现有技术中传统升降装置造价高、使用寿命短且对使用空间有较大影响的缺陷。
一种圆柱式桩腿类平台六角形齿轮齿条升降装置

[实用新型]一种船坞拖曳绞车制动装置-CN202320579830.9有效
发明人：江一帆;徐晓岭;王硕锋;殷超 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B66D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船坞拖曳绞车制动装置，包括电机、联轴器、减速器、主制动器、应急制动器和不间断电源；所述联轴器上带有制动盘；所述联轴器与所述电机的输出轴相连接，所述制动盘与所述减速器的输入轴相连接；所述主制动器设于所述制动盘的一侧，并与所述制动盘发生接触；所述应急制动器设于所述制动盘的另一侧；所述不间断电源为船坞拖曳绞车的PLC控制器供电，以及为所述主制动器提供控制信号；所述主制动器、所述应急制动器接受所述PLC控制器的控制信号。本实用新型提供一种可在发生失电或动力故障时进行缓冲制动的制动系统。
一种船坞拖曳绞车制动装置

[实用新型]一种用于抱桩器的抱臂合拢辅助装置-CN202320579834.7有效
发明人：江一帆;王硕锋;周大乔;郭峰;齐悦;钱晓峰 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;上海振华重工集团（南通）传动机械有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E02D13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抱桩器的抱臂合拢辅助装置，包括设于一抱臂上的导轨机构以及设于另一抱臂上的导槽机构；所述导轨机构包括设于一所述抱臂上表面的导轨基座以及设于所述导轨基座的前侧面上的导轨；所述导槽机构包括设于另一所述抱臂上表面的导槽基座以及设于所述导槽基座的上表面上的导槽；所述导轨基座的前侧面设置为上倾斜面，所述导轨设于所述上倾斜面上；所述导槽的入口位置上设有下倾斜面；所述导轨与所述导槽相适配，所述上倾斜面与所述下倾斜面之间贴合且角度互补。本实用新型满足抱桩器抱臂合拢的需要，解决合拢定位不精确，施工操作效率低的技术问题。
一种用于抱桩器合拢辅助装置

[发明专利]一种适用于内河集装箱码头的水侧自动化装卸系统及方法-CN202310513427.0在审
发明人：刘光宇;余艳英;金建明;夏剑 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G67/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于内河集装箱码头的水侧自动化装卸系统，包括码头本体，还包括设于所述码头本体上的码头前沿装卸系统、水侧水平运输系统和堆场装卸系统；所述码头前沿装卸系统包括岸桥，所述岸桥将所述码头本体的前沿位置分隔为前沿自动化装卸区和前沿非自动化装卸区；所述水侧水平运输系统包括轨道平车、码头侧轨道和陆域轨道；所述堆场装卸系统包括设于所述轨道布置区域内的集装箱堆场，设于所述集装箱堆场内的自动化轨道式龙门起重机和水平运输设备装卸区。本发明解决了现有集装箱码头水侧自动化装卸系统水平运输设备自重大、成本高，占用码头前方土地面积大，对内河集装箱码头的不适应问题。
一种适用于内河集装箱码头自动化装卸系统方法

[实用新型]一种夹持式风管拆装支架-CN202320906705.4有效
发明人：潘玉北;谢许敏;李恭川;沙飞斐;赵永福;张燕;朱向阳;彭一飞;秦莉;陈贤 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹持式风管拆装支架，包括支架本体、设于支架本体上的风管夹持部以及设于支架本体底部的叉齿孔；支架本体为一立体框架结构；风管夹持部用以将风管固定在支架本体上，该风管夹持部包括设于支架本体上的移动挡块以及对称设于支架本体上的固定挡块组件；移动挡块活动安装在支架本体上；固定挡块组件对称设于支架本体的两侧，固定挡块组件由两个固定挡块构成，该固定挡块与支架本体固定连接。本实用新型在风管进行高位拆装时，利用支架托举和叉车配合，能够解决高位风管拆装困难的问题。
一种夹持风管拆装支架

[发明专利]一种栈桥运动补偿测试系统及方法-CN202310452149.2在审
发明人：徐林;黄彦文;张钢;徐海兵;宋豫;程向阳;尹刚;孟旭;桂军 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种栈桥运动补偿测试系统及方法，包括：安装基座，用以搭载栈桥的一端；六自由度测试平台，用以搭载所述栈桥的另一端，并模拟船舶在海况下的响应运动；姿态传感器，设于所述六自由度测试平台上，用以实时采集所述六自由度测试平台的运动姿态；GPS定位接收器，设于所述栈桥上且位于靠近所述姿态传感器的端部，用以实时采集GPS输出的坐标位置信息，并转换为所述栈桥末端的XYZ坐标数据；测试系统控制器，获取所述GPS定位接收器转换的XYZ坐标数据，与期望坐标值进行比较，从而对测试所述栈桥的控制系统进行验证。本发明能够实现主动运动补偿和被动运动补偿多种类型栈桥的测试。
一种栈桥运动补偿测试系统方法

[发明专利]用于绞吸式挖泥船桥架整体移运的工装件及其移运方法-CN201811263961.6有效
发明人：陈新华;王健;顾明;王秋松;田云;罗靖;陶思宇;陆跃;康晓翔 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;中交天津航道局有限公司;上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于绞吸式挖泥船桥架整体移运的工装件及其桥架整体移运方法。本发明采用400T临时台车，以卷扬机牵引方式，将桥架整体移运至船体尾部开槽内安装，由此保证了桥架内部设备能够提前安装以及桥架的整体安装精度，提高生产效率，缩短了施工周期。用于桥架整体移运的工装件包括支撑工装件和连接工装件。支撑工装件包括立柱、支撑座、纵向支撑件、横向支撑件、斜向支撑件、加强肘板、支撑横梁。连接工装件包括连接座顶板、连接座底板、连接座内部纵向隔板、连接座外部纵向隔板、以及连接座横向隔板。连接工装件的连接座底板通过螺栓以及连接座底板上的螺栓孔与台车连接；连接工装件的连接座顶板通过焊接方式与桥架支撑工装件连接。
用于绞吸式挖泥船整体工装及其方法

[发明专利]一种封闭式自动化物流园区的多台AGV调度方法-CN202010528530.9有效
发明人：王小进 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种封闭式自动化物流园区的多台AGV调度方法，包括以下步骤：1)准备阶段；2)基于Dijkstra算法框架的路径规划；3)根据步骤1)和步骤2)，实施如下交通控制逻辑：3.1)更新AGV位姿并清尾；3.2)采用贪心策略计算申请区；3.3)计算探测区；3.4)计算是否存在死锁环，若是，则处理死锁环，并再循环计算是否存在死锁环。本发明充分发挥AGV车辆的并发能力，在有限的场地内实现更高密度的车辆调度，达到更高的运行效率。
一种封闭式自动化物流园区 agv 调度方法

[发明专利]一种水下隧道合拢施工临时排风系统及排风方法-CN201710776333.7有效
发明人：林鸣;韩中;黄维民;鞠小刚;邹纪祥;周维;左岳全 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E21F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下隧道合拢施工临时排风系统及排风方法，该水下隧道合拢施工临时排风系统包括安装在最终接头端封门上的穿舱件一、安装在最终接头端封门上方的穿舱件二及下方的穿舱件三、安装在沉管隧道管节端封门上的穿舱件四以及安装在最终接头内的集风管，所述集风管分别与穿舱件一、穿舱件二和穿舱件三的端口相连通，所述穿舱件一的另一端通过排风管与穿舱件四连通，所述穿舱件四的另一端连接有连接有风机，所述风机另一端连接有软管。本发明能够实现集风管和排风管的便捷安装，大幅缩短安装施工时间，排风系统的设计可同时排出施工区域内上部烟气和下部二氧化碳，适用于施工工期紧，焊接作业量大的水下隧道合拢施工。
一种水下隧道合拢施工临时系统方法

[发明专利]用于绞吸式挖泥船桥架整体移运的工装件及其移运方法-CN201811263910.3有效
发明人：陈新华;顾明;王健;王秋松;田云;罗靖;杨永坤;陶思宇;邢海华 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司;中交天津航道局有限公司;上海振华重工启东海洋工程股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于绞吸式挖泥船桥架整体移运的工装件及其桥架整体移运方法。本发明采用400T临时台车，以卷扬机牵引方式，将桥架整体移运至船体尾部开槽内安装，由此保证了桥架内部设备能够提前安装以及桥架的整体安装精度，提高生产效率，缩短了施工周期。用于桥架整体移运的工装件包括支撑工装件和连接工装件。支撑工装件包括立柱、纵向支撑件、横向支撑件、斜向支撑件、加强肘板、支撑横梁。连接工装件包括连接座顶板、连接座底板、连接座内部纵向隔板、连接座外部纵向隔板、以及连接座横向隔板。连接工装件的连接座底板通过螺栓以及连接座底板上的螺栓孔与台车连接；连接工装件的连接座顶板通过焊接方式与桥架支撑工装件连接。
用于绞吸式挖泥船整体工装及其方法

[发明专利]最终接头运输底座及施工方法-CN201710774992.7有效
发明人：卢勇;王晓东;冯腊初;刘琳琳;尹刚;苏怀平 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B63B25/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种最终接头运输底座及施工方法，其中最终接头运输底座包括设置于驳船甲板上的碎石垫层及紧邻设置在其上方的枕木层，所述碎石垫层关于驳船甲板宽度和长度方向的中心线对称设置，所述碎石垫层包括围挡、设置于围挡内的小隔仓及平铺于围挡内的若干碎石，所述枕木层由若干枕木紧邻平铺构成，所述驳船甲板上设置有若干与枕木层相接触的限位挡架，本发明通过将最终接头运输底座及施工方法设计为碎石垫层与枕木层结合的结构，其可消除因甲板表面不平带来的影响，同时可吸收运输过程中船体甲板的变形，从而达到整体平面度精度高、造价低、施工工艺简单、施工周期短的效果。
最终接头运输底座施工方法

[实用新型]一种低风阻岸桥主梁-CN202320447297.0有效
发明人：曾鹏;罗振国 -专利权人： 上海振华重工（集团）股份有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B66C6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种低风阻岸桥主梁，箱形结构以及设于所述箱形结构上的多个通孔；所述箱形结构包括上翼板、下翼板以及连于所述上翼板、所述下翼板之间的直腹板和斜腹板，所述直腹板为迎风面；所述箱形结构内设有多块等间距分布的隔板；所述通孔贯通所述直腹板与所述斜腹板；每个所述通孔分别位于两块所述隔板之间的位置。本实用新型能够有效地减少了迎风面积。
一种低风阻岸桥主梁