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[发明专利]调车进路执行方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质-CN202110316597.0有效
发明人：刘长江;吴昊;李广斌;覃燕萍;迟宝全 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种调车进路执行方法、装置、列车控制系统以及可读存储介质，其中，该方法包括：根据接收到的调车进路命令确定出进路的路段信息，该路段信息中包括进路路径；基于该进路路径，控制该轨道上的道岔移动，以构建该进路路径；判断该进路路径是否满足进路条件；若该进路路径满足进路条件，则锁闭该进路路径上的元素，以及开放进路信号；分段控制该进路路径上的元素解锁，以使目标列车驶过该进路路径的元素逐步解锁；根据所述目标列车的位置确定所述进路路径上的信号机的跨压。
调车进路执行方法装置列车控制系统以及可读存储介质

[发明专利]调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备-CN202110365138.1有效
发明人：刘长江;陈丽君;王安坤;杜建新 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种调车进路中途折返处理方法、装置和电子设备，其中，该调车进路中途折返处理方法包括：在接收列车的折返命令后，根据目标列车的当前位置确定出折返路线；判断该目标列车的折返路线的路况是否满足折返条件；若该目标列车的折返路线的路况满足折返条件，控制该折返信号机开放折返信号；控制该目标列车折返；解锁所述目标列车的原始的牵出调车进路的进路路径上的元素。
调车进路中途折返处理方法装置电子设备

[发明专利]有轨车辆定位系统及方法-CN202011599033.4在审
发明人：朱永辉;袁魁;梁浩 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种有轨车辆定位系统及方法。有轨车辆定位系统包括应答器集合、车载读取器和信息转换模块，应答器集合中包括多个无源应答器，且多个无源应答器安装于行驶路线上的不同位置，车载读取器和信息转换模块设置于有轨车辆上。无源应答器用于存储里程表征信息，以表征无源应答器安装位置在行驶路线上对应的公里数。车载读取器用于读取目标无源应答器内存储的里程表征信息，并发送给信息转换模块，目标无源应答器为有轨车辆在运行过程中，当前车辆位置处安装的无源应答器。信息转换模块用于根据里程表征信息获得有轨车辆的定位信息。本申请实施例提供的有轨车辆定位系统及方法能够实现遮挡地段的精确定位。
有轨车辆定位系统方法

[发明专利]列车速度确定方法、装置、电子设备和可读存储介质-CN202110180051.7有效
发明人：邱磊;王兵;杜建新 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车速度确定方法、装置、电子设备和可读存储介质，其中，该方法应用于所述目标列车，所述目标列车上安装多个所述轮轴速度传感器，包括：获取预设时间段内的轮轴速度传感器采集得到的目标列车的初始轮轴数据；去除该初始轮轴数据中的无效数据，以得到第二轮轴数据；根据每个该轮轴速度传感器在该预设时间段内的该第二轮轴数据计算出该目标列车的第一初始速度；根据每个该轮轴速度传感器对应的第一初始速度计算该目标列车的速度。
列车速度确定方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]移动授权终点确定方法、装置、车辆和可读存储介质-CN202011513590.X有效
发明人：李佳珂;梁宵 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G07F17/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种移动授权终点确定方法、装置、车辆和可读存储介质，其中，该方法包括：根据目标车辆的当前位置和第一速度确定各个时间点的第一包络；根据目标障碍物的当前位置和第二速度确定各个时间点的第二包络；判断该第一包络与该第二包络在各个时间点是否存在重叠；若该第一包络与该第二包络在第一时间点重叠；根据指定步长对该第二包络的尺寸进行更新，以得到第二更新包络；判断该第二更新包络与该第一包络在各个时间节点是否存在重叠；若该第一包络与该第二包络在第二时间点重叠，根据该第二时间点对应的第一包络确定出该目标车辆的移动授权终点。能够在保证安全的前提条件下，可以延伸车辆的移动授权终点，提高车辆运行区间的利用率。
移动授权终点确定方法装置车辆可读存储介质

[发明专利]一种用于轨道交通领域的界面显示方法-CN201611088099.0有效
发明人：王庆胜 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于轨道交通领域的界面显示方法，包括以下步骤：(1)离线根据显示界面的不同特征，将界面划分为不同的控件区域，并在显示屏软件中生成显示策略；(2)根据接口控制描述生成配置的配置文件；(3)显示屏软件实时解析网络数据包，并根据配置文件刷新显示内存；(4)显示屏根据最新的数据刷新显示实时信息。该用于轨道交通领域的界面显示方法设计合理，可以实现司机显示屏上同时显示了两个不同系统的实时信息，并完整地进行了融合，大大提高了显示屏系统的可用性，方便了司机进行驾驶操作。
一种用于轨道交通领域界面显示方法

[发明专利]车车通信中管理员车辆的确定方法和装置-CN202010991724.2有效
发明人：郑娜;李广斌;杜建新;杜立杰;刘亚娟;陶梦月 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车车通信中管理员车辆的确定方法和装置，涉及车车通信技术领域，车车通信系统包括用于监控多个区域的中央自动监控系统、轨旁目标控制器和车载控制器，每个区域对应一个轨旁目标控制器，该方法应用于车载控制器，包括接收设置命令以及该区域中轨旁目标控制器发送的第一管理员记录；根据设置命令和第一管理员记录向轨旁目标控制器发送成为主用或备用管理员请求；判断是否在预设时间内接收到轨旁目标控制器发送的第二管理员记录；若接收到，则根据第二管理员记录执行相应的管理员权限，通过车载控制器知晓自身身份，并保证一个区域内仅有一个同职务的管理员，进而解决车辆管理员在动态设置中产生的不确定性和不唯一性的问题。
车车通信管理员车辆确定方法装置

[发明专利]行车资源处理方法、装置和电子设备-CN202011005171.5有效
发明人：郑娜;吴昊;陈丽君;赵磊;刘长江;迟宝全 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： H04W4/42 文献下载
摘要：本发明提供了一种行车资源处理方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：当接收到目标区域内的第一车辆发送的第一行车资源数据时，更新目标区域的行车资源记录信息；基于目标区域的行车资源记录信息确定当前周期的待交接行车资源；为待交接行车资源启动第一定时器；当第一定时器定时结束时检测待交接行车资源是否切换为占用状态；如果否，将在行车资源记录信息中标记待交接行车资源为空闲资源。该方式中，管理员车辆可以将不被目标区域内的任意一辆车辆占有的待交接行车资源标注为空闲资源，从而回收该待交接行车资源，即使车辆通信意外导致行车资源发生遗漏也不会造成车辆运营阻塞，可以保证车辆的正常行驶和目标区域的车辆安全。
行车资源处理方法装置电子设备

[发明专利]轨交列车进路和道岔控制方法及其控制模块-CN202010777961.9有效
发明人：刘长江;吴昊;李广斌;杜建新;陈丽君;迟宝全 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨交列车进路和道岔控制方法，包括：读取现有列车进路和道岔控制配置；根据列车道岔控制方式和列车控制模式确定道岔控制方式；根据道岔控制方式判断道岔状态是否满足列车行走；如果满足，则执行侧向防护方式判断；根据读取的列车侧向防护方式和列车控制模式确定侧向防护方式；根据确认的侧向防护方式、侧向道岔移动情况和侧向防护区域非行走路径轨道上有无列车判断是否满足侧向防护条件；根据读取的道岔可动判断方式和列车是否精确定位确定道岔是否可动；若确定道岔可动，则为后续列车移动道岔；否则重新判断道岔是否可动。本发明还公开了一种轨交列车进路和道岔控制系统。本发明能在轨交列车运行过程中实现进路和道岔动态控制。
列车进路道岔控制方法及其模块

[发明专利]电气设备输入状态实时显示系统及其显示方法-CN201710916356.3有效
发明人：路广;赵静 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气设备输入状态实时显示系统，包括：初始上电时或在第一预设时段内未收到检测指令，连通检测电路，可编程逻辑器件等待第二预设时段后接收检测数据，可编程逻辑器件控制显示装置输入状态，然后断开检测电路；第一预设时段内收到检测指令，则可编程逻辑器件根据预设的计时方法控制连通检测电路时间，可编程逻辑器件根据所述计数方法判断检测指令的连通检测电路时间，检测电路将检测指令所要求时间的检测数据传输给可编程逻辑器件，可编程逻辑器件根据预设逻辑控制显示电气设备输入状态。本发明还公开了一种电气设备输入状态实时显示方法。本发明能适用于各种安全平台能降低电气设备输入状态实时显示功耗，提高显示安全。
电气设备输入状态实时显示系统及其方法

[发明专利]列车自动驾驶制动方法-CN201710917213.4有效
发明人：张会;邱磊;王庆胜 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车自动驾驶制动方法，包括：计算列车自动驾驶制动符合切牵引、惰行、制动施加、制动缓解最短距离S2，计算列车自动驾驶执行牵引、惰行和制动控车的最短距离S1；列车自动驾驶控车之前，若S1<列车当前列车位置到前方停车点的距离<S2且列车当前列车位置到前方停车点的距离小于时，控制列车开始以恒定加速度a制动，若S1<列车当前列车位置到前方停车点的距离<S2且列车当前列车位置到前方停车点的距离大于时，控制列车以某一恒定加速度加速到v后以恒定速度匀速行驶；若列车自动驾驶控车过程中，列车到前方停车点的距离小于等于S1时，输出预设恒定加速度b，到停车点输出最大制动使列车停下。本发明相对现有技术相比具有更高停车精度。
列车自动驾驶制动方法

[发明专利]数据存储方法、装置及系统-CN201910742533.X在审
发明人：魏亚辉;秦怀阳;饶皓;王之军 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据存储方法、装置及系统，其中，该数据方法包括：将目标数据存入所述第一应用服务器关联的主数据库服务器；获取所述第一应用服务器及所述第一应用服务器关联的备数据库服务器的运行状态；判断所述第一应用服务器和所述备数据库服务器的运行状态是否满足存储条件；若所述第一应用服务器或所述备数据库服务器的运行状态满足所述存储条件，则将所述目标数据存入所述备数据库服务器中。
应用服务器备数据库服务器运行状态存储条件目标数据主数据库服务器关联装置及系统数据存储申请

[发明专利]数据管理方法、装置及电子设备-CN201910612638.3在审
发明人：赵原霄;饶皓;吕东杰 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据管理方法、装置及电子设备。其中，数据管理方法可应用于诊断设备，诊断设备与至少一应用设备通信连接，数据管理方法可以包括：数据管理方法包括：获取接收到的目标日志的创建时间和接收时间，目标日志由应用设备发送；根据创建时间及接收时间确定出目标时间差；根据目标时间差将目标日志及目标日志的创建时间和接收时间存入第一日志表或第二日志表；根据第一日志表或第二日志表中的日志确定出诊断设备或应用设备的状态。
数据管理目标日志日志表应用设备诊断设备装置及电子设备时间差创建时间确定通信连接日志发送申请应用

[发明专利]数据通信方法及系统-CN201910519199.1在审
发明人：徐春贤;秦怀阳;包立麒 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： H04L12/24 文献下载
摘要：本申请提供了一种数据通信方法及系统，其中，该方法包括：接收多个上位机中的至少一个上位机发送的任务数据；根据处理命令进行数据处理，得到目标数据；将目标数据发送给多个上位机，以使多个上位机根据目标数据更新的显示界面；当指定时间段内未接收到主要上位机发送的处理命令时，接收冗余上位机中的任一上位机发送的主要上位机的工作任务对应的处理命令。能够实现任一上位机故障时，不需要中间设备的中转，其它上位机就能够实现工作。
上位机处理命令目标数据数据通信发送任务数据数据处理显示界面中间设备时间段冗余更新申请

[发明专利]主备系统及其并行输出方法-CN201610105932.1有效
发明人：吴昊;苏经国;谭谨 -专利权人： 上海富欣智能交通控制有限公司
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H04L12/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种主备系统，互为热备份的A系和B系中的一个作为主系、另一个作为备系；主系通过IO端口从IO设备进行数据采集，进行运算以及二取二表决；主系将表决后的数据报文通过两个通道输出，第一通道由主系通过IO端口直接输出，第二通道先由主系发送给备系、再由备系通过IO端口输出；第二通道中，备系接收到主系发送的数据报文后对接收到的数据报文进行二取二校验和表决，如果校验和表决通过则直接输出，如果校验和表决不通过则不能输出而直接丢弃。本发明还公开了一种主备系统的并行输出方法。本发明能降低系统对于切换时间的要求，能简化切换设计、降低成本，并有利于实现安全系统的热切换。
系统及其并行输出方法

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