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[发明专利]基于多阶滤波算法的蓝牙指纹定位方法、装置和设备-CN202010419147.X有效
发明人：王喆;张杨;刘鹏 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于多阶滤波算法的蓝牙指纹定位方法、装置和设备。该方法应用于定位设备，包括：获取在当前时刻检测到的各信标设备的当前信号强度，以及在历史时间段检测到的各信标设备的历史信号强度，并组合形成该历史时间段的样本数据集；根据至少两个历史时间段的样本数据集，分别确定至少两个历史时间段的初始位置信息；将至少两个历史时间段的初始位置信息，分别作为滤波组中至少两个滤波器的测量值，并将滤波组输出的修正测量值作为目标位置信息；其中，至少两个滤波器级联。本申请实施例的技术方案在进行目标位置信息确定时，减少了噪声信号的干扰，进而提升了最终确定的目标位置信息的准确度。
基于滤波算法蓝牙指纹定位方法装置设备

[发明专利]一种基于视觉的室内定位方法、装置、设备及存储介质-CN201911157354.6有效
发明人：刘鹏;张杨 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于视觉的室内定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过在检测到增强现实标志码时，获取在实际场景中的第一实际位置信息、在增强现实场景中第一增强现实位置信息、第一转换关系和第二转换关系；在未检测到增强现实标志码过程中，获取在增强现实场景中的第二增强现实位置信息；根据第一实际位置信息、第一增强现实位置信息、第二增强现实位置信息、第一转换关系和所述第二转换关系，确定在实际场景中的第二实际位置信息。通过运行本发明实施例请求所提供的技术方案，可以解决部署成本高、定位精度不稳定、定位速度慢的问题，实现降低部署成本、提高定位精度稳定性和提高定位速度的效果。
一种基于视觉室内定位方法装置设备存储介质

[发明专利]地图编辑方法、装置、移动平台及存储介质-CN201910663180.4有效
发明人：洪明亮;张杨;吴松巧;张瑞雪 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种地图编辑方法、装置、移动平台及存储介质。包括：获取用户在移动平台上的触摸位置；根据所述触摸位置和偏移量设置规则，确定并显示所述触摸位置的指示图标位置；根据所述指示图标位置，对电子地图中的目标图形进行编辑处理。本发明实施例的技术方案，避免了手指触控覆盖区域较大以及手指遮挡视线等原因导致对地图进行高精度坐标编辑时误差较大的问题，以实现在移动平台上精准确定地图的高精度坐标位置，从而降低对地图进行高精度坐标编辑时的误差，在提高地图编辑效率的基础上，保证了编辑地图的准确性。
地图编辑方法装置移动平台存储介质

[发明专利]修正地图的方法、装置、电子设备、及存储介质-CN201910824197.3有效
发明人：王喆;张杨;吴松巧 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种修正地图的方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：确定参考节点和多个校正控制点，获取所述参考节点和所述多个校正控制点在目标地图上的地图坐标；通过SLAM系统分别获取所述多个校正控制点相对于所述参考节点的相对位置信息，其中所述SLAM系统的初始点设置为所述参考节点在所述目标地图对应的现实场景中的实际位置；根据所述参考节点的地图坐标和所述多个校正控制点的相对位置信息，确定所述多个待校正点的校正坐标；根据所述多个校正控制点的校正坐标和地图坐标对所述目标地图进行修正，能提高修正地图的准确性和效率。
修正地图方法装置电子设备存储介质

[发明专利]通过lua配置地图样式的方法-CN201610848135.2有效
发明人：徐远泰 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过lua配置地图样式的方法，地图采用分层方式进行渲染，每个图层是对各几何元素的符号化，其同一几何元素在不同图层具有不同的渲染样式。本发明实现了一种灵活、方便的室内地图渲染样式配置方法，通过lua脚本配置文件，用户可以对整个图层、单个或者一类几何元素进行样式设置，并可以快速直观地查看显示效果。
通过 lua 配置地图样式方法

[发明专利]采集信号指纹的方法、装置、电子设备、及存储介质-CN201910824794.6在审
发明人：王喆;张杨;吴松巧 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种采集信号指纹的方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：在目标区域内采集参考节点所在位置的信号特征，并基于SLAM技术采集所述参考节点的位置信息；根据所述信号特征和所述位置信息生成所述参考节点的信号指纹。本公开实施例的技术方案能提高采集信号指纹的位置精度，能支持任意的采集路线和采集点密度。
参考节点采集信号信号特征采集指纹存储介质电子设备目标区域信号指纹采集点

[发明专利]路径规划方法、装置、电子设备、及存储介质-CN201910824811.6在审
发明人：王喆;张杨;吴松巧 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种路径规划方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：获取路径规划的导航策略；根据所述导航策略调整路网上相关的路网元素的权重和/或连通设置；根据所述路网的调整结果确定从起点坐标到终点坐标的最优路径。本实施例的技术方案能够基于获取的导航策略确定最优路径，能增加路径导航的灵活性，能拓宽路径导航的适用范围。
导航策略路径导航路径规划最优路径路网存储介质电子设备调整结果连通设置路网元素起点坐标终点坐标权重和

[发明专利]定位方法、装置、电子设备、及存储介质-CN201910824806.5在审
发明人：王喆;张杨;吴松巧 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备、及存储介质，方法包括：强度信息采集单元，用于采集目标位置的信号强度信息；相似度计算单元，用于遍历指纹库中的信号指纹记录，分别根据指纹记录的信号强度信息和所述目标位置的信号强度信息计算指纹记录与所述目标位置的相似度得分；坐标确定单元，用于确定得分最高的设定数量的信号指纹记录，根据所确定的指纹记录的位置信息，确定所述目标位置的坐标。本公开实施例的技术方案能提高无线信号定位的精度。
信号强度信息目标位置指纹记录信号指纹相似度计算单元采集单元采集目标存储介质电子设备强度信息无线信号坐标确定相似度指纹库遍历记录

[外观设计]用于手机的图形用户界面-CN201930195486.2有效
发明人：张杨;刘鹏 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-25 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于手机的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行软件的操作界面。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面的内容。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．省略视图：后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图，无设计要点，故省略。6．本申请的图形用户界面为用户进入医院进行医院导航的界面，主视图为用户进入医院扫描二维码、微信小程序、或者医院 App 点击院内导航后出现的显示界面，用户可点击该界面各区域进入相应的详细界面。用户点击主视图中右上方输入框的分享按钮后即显示为界面变化状态图 1；用户点击主视图中“医院简介”按钮后即显示为界面变化状态图2；用户点击主视图中“就诊须知”按钮后即显示为界面变化状态图 3；用户点击主视图中“来院导航”按钮后即显示为界面变化状态图 4；用户点击主视图中“楼层分布”按钮后即显示为界面变化状态图 5；用户点击主视图中“院内导航”区域中的“地图”按钮后即显示为界面变化状态图 6；用户点击主视图中“院内导航”区域中搜索框后即显示为界面变化状态图 7；用户点击主视图中“院内导航”区域中各流程按钮即显示为界面变化状态图 8；用户点击主视图中楼层分布区域中各科室按钮即显示为界面变化状态图 9；用户点击界面变化状态图 9 中“去这里”按钮后即显示为界面变化状态图 10；用户点击界面变化状态图 10 中“模拟导航”按钮后即显示为界面变化状态图11；用户点击主视图楼层分布中“1F”移动按钮后即显示为界面变化状态图 12；用户在界面变化状态图 10 中点击“2D/3D”按钮即显示为界面变化状态图13。
变化状态用户点击按钮外观设计图形用户界面楼层用户进入省略手机操作界面分布区域显示界面移动按钮运行软件二维码俯视图输入框搜索框小程序右视图左视图简介仰视扫描屏幕申请图片

[发明专利]兴趣点搜索方法、装置、服务器及存储介质-CN201910663187.6在审
发明人：刘鹏;张杨;吴松巧;吴剑桥 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种兴趣点搜索方法、装置、服务器及存储介质。包括：获取用户输入的搜索词；根据所述搜索词，基于业务检索库和/或联想知识库，确定待搜索的兴趣点POI名称；根据所述待搜索的POI名称，从POI数据库中获取待搜索的POI数据信息作为搜索结果；其中，所述业务检索库中包括当前搜索场景下各类业务词汇与其包含的POI名称之间的关联关系；所述联想知识库中包括当前搜索场景下各POI名称与其可替换词汇之间的关联关系。本发明实施例的技术方案，增加了POI搜索方法的搜索形式，提高了POI搜索的灵活性和准确性。
搜索知识库兴趣点搜索存储介质关联关系业务检索搜索词服务器词汇场景数据信息搜索结果可替换兴趣点数据库

[发明专利]描绘终端定位轨迹时的路网吸附方法-CN201610846626.3有效
发明人：王锋超 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种描绘终端定位轨迹时的路网吸附方法。相比于现有的路网吸附方法，在本发明中：1、路网按照有向图的方式存储；2、设置起点按照路网方向搜索；3、搜索算法采用SPFA算法；4、将相邻两点的时间乘以参数C作为最长搜索长度。本发明不需要遍历所有路网片段即可找到离当前定位点距离最短的路网片段，同时能够快速搜索到当前定位点到上一个路网吸附点之间的最短路径。
描绘终端定位轨迹路网吸附方法

[发明专利]多实例定位引擎数据融合的防抖动方法-CN201610848105.1有效
发明人：刘品 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明的目的是针对多实例定位引擎数据融合的场景，提供一种解决定位抖动的方法。为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种多实例定位引擎数据融合的防抖动方法。本发明在抖动被检测到时，为此定位终端设备锁定一个定位区域，接下来再次到达数据出口的定位数据会被加以检测，如果属于这个定位区域，则继续向下传递数据，否则视为无效定位数据，会被抛弃或者做其它处理。本发明能够快速、高效地对抖动进行处理。
实例定位引擎数据融合抖动方法

[发明专利]通过距离校准设备提升WiFi定位精度的方法-CN201610848139.0有效
发明人：郑鑫 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过距离校准设备提升WiFi定位精度的方法。本发明将距离校准设备部署在实际现场，无线接入点扫描到距离校准设备的信号强度为真实数据，通过距离校准设备反推对数距离路径损耗模型中参数γ和能够反映出无线接入点的真实状态，进而通过对数距离路径损耗模型计算出的终端设备与无线接入点的距离与之前固定参数的对数距离路径损耗模型比较更为准确，进而计算得到终端设备的位置坐标也更为准确。相对于现有的WiFi定位方案，本发明解决了目前三点定位中每个无线接入点的对数距离路径损耗模型中参数γ和会变化而导致定位不够精确的问题。
通过距离校准设备提升 wifi 定位精度方法

[发明专利]高扩展性的前后端数据校验方法-CN201610846694.X在审
发明人：袁晓春 -专利权人： 上海图聚智能科技股份有限公司
申请日： 2016-09-23 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种高扩展性的前后端数据校验方法，其特征在于，一次性验证多个属性，每个属性指定多个验证器，验证器在满足制定条件下运行，或在属性中添加注解，在注解中指定验证器完成一次验证，其中，多个验证器组成验证器链进行不同条件下的验证，为验证器链中的验证器指定前置验证器和后置验证器，所有验证器共享一个验证上下文，验证上下文中存储验证器链的共享变量。本发明提供的一种高扩展性的前后端数据校验方法实现了验证器在不同条件下的复用，而且增加了验证的灵活性，提高了代码的简洁度。
扩展性后端数据校验方法

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