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[实用新型]搅拌筒清洗装置和搅拌车-CN202023321782.9有效
发明人：金奥;崔龙;石伟 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搅拌筒清洗装置和搅拌车，搅拌筒清洗装置包括：底座；清洗刷组件；铰链结构，一端与底座连接，另一端与清洗刷组件连接；其中，铰链结构采用具有回位功能的弹性铰链结构时，搅拌筒清洗装置还包括限位组件或者驱动组件；铰链结构采用不具有回位功能的非弹性铰链结构时，搅拌筒清洗装置还包括驱动组件。本实用新型的技术方案中，通过两种方式使得清洗刷条与搅拌筒的外壁面不接触，从而避免了相关技术中清洗刷条长期与搅拌筒的外壁面接触导致的搅拌筒的外壁面的油漆和清洗刷条容易损坏的问题。进而提高了清洗刷条的使用寿命，节约了搅拌筒清洗装置的制造和维护成本。
搅拌清洗装置

[发明专利]发动机熄火控制方法、控制系统和车辆-CN202110640078.X在审
发明人：曾祥;程强;何华 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F02D11/10 文献下载
摘要：本申请涉及车辆技术领域，提供发动机熄火控制方法、控制系统和车辆。发动机熄火控制方法用于对发动机进行熄火控制，发动机包括停油缸和排气阀，发动机熄火控制方法包括：获取钥匙下电信号；熄火电路根据钥匙下电信号接通第一气路以熄火；或获取排气制动开关信号；熄火电路根据排气制动开关信号接通第一气路以熄火，且排气制动电路根据排气制动开关信号接通第二气路；其中，第一气路与停油缸连接，第二气路与排气阀连接。本申请通过发动机熄火控制方法、控制系统和车辆，使得对车辆的发动机熄火控制系统更方便进行检查、维修，以能够尽快排除故障。
发动机熄火控制方法控制系统车辆

[发明专利]一种车辆转向外摆监控方法、系统及工程车辆-CN202110729795.X在审
发明人：陈康;宋良超 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请涉及车辆转向安全的技术领域，具体涉及一种车辆转向外摆健康方法、系统及工程车辆。方法包括：获取车辆在转向外摆过程中的车辆行驶状态信息；根据车辆行驶状态信息预测车辆的外摆轨迹；获取车辆两侧的障碍物信息；根据障碍物信息与车辆行驶状态信息而获取障碍物与车辆之间的相对位置；根据相对位置与外摆轨迹对车辆的转向外摆进行安全预警；以此通过模拟计算即可实现对车辆外摆轨迹的预测和障碍物与车辆之间相对位置的判断，从而快速精确判断车辆转向外摆过程中是否会与障碍物发生碰撞，降低驾驶员主观判断而导致结果存在较大偏差的可能性，从而有利于提高车辆在转向过程中的安全性能。
一种车辆转向监控方法系统工程

[发明专利]悬架控制方法、系统和多轴车辆-CN202110741890.1在审
发明人：陈康;吴忠;吕世亮 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B60G17/052 文献下载
摘要：本申请涉及多轴车辆技术领域，提供悬架控制方法、系统和多轴车辆。该悬架控制方法包括：实时获取气囊的气囊压力值；比较气囊压力值与预定压力值，获取压力差；根据压力差控制气囊充气或排气至气囊内气体的压力为预定压力值。悬架控制方法、系统和多轴车辆悬架控制方法，通过根据气囊内的压力的变化来调节气囊的压力值至预定压力值，使得气囊能够始终保持恒定压力充气或排气状态，方法简单、可靠，易于实现，能够达到车辆装置中的各桥均衡承载，避免了在恶劣或特殊工况下部分桥承载过大，进而提高了相关零部件的使用寿命。
悬架控制方法系统车辆

[实用新型]车辆排气系统和车辆-CN202023251632.5有效
发明人：杨兵;谢剑波;尹帮奇 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： F01N13/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆排气系统和车辆，车辆排气系统包括：悬挂支架组件，与车架的侧壁连接，且位于第一横梁和第二横梁之间；后处理箱总成，设置在悬挂支架组件上。本实用新型的技术方案中，由于悬挂支架组件设置在第一横梁和第二横梁之间，后处理箱总成设置在悬挂支架组件上。这样缩短了后处理箱总成与发动机的距离，缩短了排气波纹管的长度，从而有效地降低了从发动机内排出的气体的温降，进而提高了后处理箱总成的转化效率，以降低车辆排气系统的排气成本。而且，后处理箱总成位于车辆的第一横梁和第二横梁之间，这样充分利用了车架的空间，提高了车架的空间利用率。
车辆排气系统

[发明专利]车辆控制系统、车辆和控制方法-CN201911364181.5有效
发明人：罗能武;王波涛;石伟 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F02D29/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种车辆控制系统、车辆和控制方法，其中，车辆控制系统包括：发动机；转速传感器，转速传感器用于检测发动机转速；空调系统；压力传感器，设于空调系统上，以检测空调系统内的实时压力；风扇，与发动机连接，风扇由发动机驱动，且风扇用于为空调系统散热；控制终端，分别与转速传感器、压力传感器和风扇电连接，控制终端用于根据实时压力，通过发动机控制风扇的运转。通过本发明的技术方案，能够灵活地根据空调系统的实际情况通过发动机来自动调节风扇的转速，从而可以在保证风扇散热效果的前提下，降低能耗，节省能源。
车辆控制系统控制方法

[实用新型]润滑装置-CN202022740324.2有效
发明人：金奥;崔龙;王煜 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： F16N7/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种润滑装置，用于为搅拌设备提供润滑油，搅拌设备包括搅拌筒滚道。润滑装置包括：液体输送部，液体输送部用于吸入并输出润滑油；压油部，压油部与液体输送部连接，压油部用于向液体输送部输入润滑油；第一出油管，第一出油管的一端与液体输送部连接，第一出油管的另一端与搅拌筒滚道连接。本实用新型通过将第一出油管集成在液体输送部上对搅拌筒滚道进行润滑，提高了操作便利性和对搅拌筒滚道的润滑效率。
润滑装置

[实用新型]发动机悬置软垫和车辆-CN202023257977.1有效
发明人：陈曦;谢剑波;谭志军 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B60K5/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种发动机悬置软垫和车辆，发动机悬置软垫包括：外骨架，具有安装槽；内芯，设置在安装槽内；其中，内芯与安装槽相适配，内芯包括缓冲件，缓冲件具有水平夹角β，β的取值范围：15°≤β≤52°。本实用新型的技术方案中，通过调整缓冲件的水平夹角β，这样使得发动机悬置软垫的竖直高度可调，从而方便发动机悬置软垫根据不同尺寸和结构的车架调整水平夹角β，尽可能的降低发动机悬置软垫的竖直高度，这样减少了发动机悬置软垫的设计尺寸，从而降低发动机悬置软垫的重量。
发动机悬置软垫车辆

[外观设计]安装罩-CN202130253051.6有效
发明人：邱盼;黄志;刘旷华 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：安装罩。2.本外观设计产品的用途：用于密封电子驻车器和换挡器。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.本外观设计产品的设计1的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计1仰视图;本外观设计产品的设计2的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略设计2仰视图。6.指定设计1为基本设计。
安装

[发明专利]地图构建装置、方法、系统和车辆-CN202110708022.3在审
发明人：王力敏;胡家露;符翔 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种地图构建装置、方法、系统和车辆。地图构建装置包括：激光雷达、定位定向组件和地图构建组件；激光雷达用于扫描周围环境，获取周围环境的点云数据；定位定向组件用于获取位置信息；地图构建组件对点云数据中的动态物体进行识别和过滤，得到处理后点云数据，根据处理后点云数据和位置信息，构建周围环境的点云地图。本发明的技术方案集成了激光雷达、定位定向组件和地图构建组件，集成度高，各个组件之间安装和拆卸简单方便，满足工程使用需求，可以进行快速安装部署和拆卸。
地图构建装置方法系统车辆

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制系统和汽车-CN202010164612.X有效
发明人：宁小玲;王波涛 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制方法、车辆控制系统和汽车。其中，车辆控制方法包括：步骤S10：获取车辆的参数信号；步骤S20：根据参数信号，确定车辆的行驶状态；步骤S30：根据车辆的行驶状态控制车辆的辅助制动装置的运行状态，其中，参数信号至少包括发动机的第一转速信号、油门位置信号和制动信号。通过本发明的技术方案，可根据车辆的运行状态控制车辆的行驶速度，以防止车辆行驶过程中发生被动超速现象，可有效降低车辆因惯性作用反拖发动机而造成发动机的损坏，有利于提高车辆行驶安全性，同时可降低车辆的使用成本。
车辆控制方法控制系统汽车

[实用新型]管罩、排气管组件和车辆-CN202120012431.5有效
发明人：彭世庆;朱建雄;袁凯 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F01N13/08 文献下载
摘要：本申请提出了一种管罩、排气管组件和车辆。管罩用于连接车辆的排气管，管罩包括：盖体，用于防水；罩体，罩体的一端用于和排气管连接，盖体设于罩体的另一端，其中，罩体的至少部分侧壁上形成有排气部，排气部上设有排气孔。通过本申请的技术方案，有效地解决了盖体和罩体拍击产生噪音的问题，减少了废气向侧方车辆或人员直吹的现象，还提升了发动机朝天排放时，排气管的防水性能。
排气管组件车辆

[实用新型]电动搅拌车的加热装置和电动搅拌车-CN202022477334.1有效
发明人：匡勇;陈有;江先念 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： B60L58/27 文献下载
摘要：本实用新型提供了电动搅拌车的加热装置和电动搅拌车，包括：电池水路、电机冷却水路、上装液压冷却装置和VCU，温度传感器检测电池的温度，电池的温度包括最低温度和最高温度；控制器将最低温度和最高温度分别与第一预设温度阈值进行比较；VCU在检测到整车处于非工作状态时，控制四通阀处于断开状态，以使电池水路和电机冷却水路分离，控制第一三通阀将油水热交换器旁通；或者在检测到整车处于工作状态时，控制四通阀切换到连通状态，以使电池水路和电机冷却水路串联连接，控制第一三通阀开启，以使液压油与冷却液进行热交换，维持电池温度，提高电池低温放电性能，降低液压油粘度，提高上装液压冷却装置的驱动能力，安全性能高。
电动搅拌加热装置

[发明专利]工程车辆无人驾驶控制方法、装置、工程车辆及电子设备-CN202110601472.2在审
发明人：贺志国;王力敏;宋勇鹏 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种工程车辆无人驾驶控制方法、装置、工程车辆及电子设备，该方法应用于封闭场景，且该方法包括：获取工程车辆对应的环境感知信息、车辆定位信息以及环境地图；环境感知信息包括：车载传感器以及目标路段的路侧单元所采集的目标区域范围内的环境感知信息；基于环境感知信息、车辆定位信息以及环境地图，得到工程车辆的目标行驶轨迹信息；在未接收到调度系统发送的决策执行指令的情况下，基于目标行驶轨迹信息、车辆定位信息以及工程车辆的运动状态参数，控制工程车辆行驶；在接收到调度系统发送的决策执行指令的情况下，基于决策执行指令，控制工程车辆行驶。本发明提供的方法，可以提升工程车辆无人自动驾驶控制的可靠性。
工程车辆无人驾驶控制方法装置电子设备

[发明专利]焊接结构、混凝土搅拌车和焊接工艺-CN202110741908.8在审
发明人：何恒祥;王志兵;崔龙 -专利权人： 三一专用汽车有限责任公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： B28C5/42 文献下载
摘要：本申请提供了一种焊接结构、混凝土搅拌车和焊接工艺，焊接结构包括：球冠，球冠包括第一贴合面；法兰，法兰包括第二贴合面，第二贴合面与第一贴合面相贴合；其中，第一贴合面和第二贴合面之间焊接连接。本申请球冠和法兰的搭接处为面接触，增加了球冠和法兰之间的接触面积，从而分散了搭接处的应力，增加了连接强度，减少了球冠和法兰之间焊缝开裂的可能。
焊接结构混凝土搅拌工艺