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[发明专利]肛周术后封闭式双腔冲洗负压引流装置及使用方法-CN201710235953.X有效
发明人：袁维堂;孙振强;周全博;杨帅玺;孙献涛;刘金波;常远;徐纪中;李震;杨超;张志永;连玉贵;谢巍;丁杨青;王时俊;张炜;苏锦松;白杨;李国宾;谷晓明;王贵宪;宋军民;夏坤琨;李亚萍;林素红;王福奇;万天琪;朱浩;马帅;李海超;吴长才 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种肛周术后封闭式双腔冲洗负压引流装置。包括主冲洗引流装置，主冲洗引流装置包括主冲洗管和主引流管，较传统的单主引流管，本装置术后至少一周，可以不用术区换药，较少患者疼痛，更接近患者创面，便于充分冲洗及引流，术区坏死组织及时被冲洗脱落并被吸引排出，促进术区愈合，降低术区再次感染几率，减少患者因疼痛所引起的精神紧张、抑郁等精神失常。主引流管穿装在主冲洗管的内腔中，主冲洗管的内壁和主引流管的外壁之间的夹层为主冲洗腔，主引流管的内腔为主引流腔；主冲洗管的前端设有主球形头，主球形头包括主球形外壁和主球形内壁，主球形外壁后端与主冲洗管前端连接在一起，主球形内壁后端与主引流管前端连接在一起。
术后封闭式冲洗引流装置使用方法

[发明专利]一种直肠肿瘤护理直肠肛门锻炼装置-CN202111559462.3有效
发明人：孙献涛;刘金波;谷晓明;万天琪;赵文博;乔俊杰 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A63B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种直肠肿瘤护理直肠肛门锻炼装置，包括：挤压件、滑柱和第一训练件，挤压件包括防护头、挤压柱、滑轮和底板，挤压柱的顶端设置在防护头的底面上，挤压柱内侧面上设置滑轮；滑柱包括第一轴体，设置在挤压件的内部，底端设置固定杆，第一轴体的侧面设置第一滑轨，滑轮滑动设置在第一滑轨中；每个第一训练件内部滑动设置活塞杆，活塞杆和第一训练件之间设置复位弹簧，第一训练件底端连接储液盒，活塞杆顶端连接在底板上，储液盒设置在第二支撑板内，第二支撑板限位并转动套设在固定杆上，本发明更贴合提肛运动时括约肌的收缩和扩张原则，康复效果更好。
一种直肠肿瘤护理肛门锻炼装置

[实用新型]一种分组控制的多自由度机械臂-CN201921121254.3有效
发明人：罗天平;董冰;胡建兵;刘奔;黄戬;田绍民;万天琪 -专利权人：上海鼎充新能源技术有限公司;国充充电科技江苏股份有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种分组控制的多自由度机械臂，涉及蛇形机械臂技术领域。包括底座和臂体，臂体的后端连接在底座上，臂体包括多个依次活动连接的关节，其特征在于：所述臂体从前向后依次划分为多个关节组，每个关节组包括至少一个关节，每个关节组均对应连接有一个拉绳组，每个拉绳组包括多根拉绳，每个拉升组的拉绳前端与对应关节组最前端的一个关节连接、后端再依次向后穿过的所有关节、用以与驱动机构连接。相比于现有技术，本实用新型可以有效减少关节和关节组的驱动系统数量，对多自由度、超冗余、绳驱动（或类绳驱动）机械臂的体积、成本和控制复杂度都有很大改善。
一种分组控制自由度机械

[发明专利]一种电动汽车充电接口自动识别和定位方法-CN201910852691.0在审
发明人： 万天琪;董冰;刘奔;黄戬;田绍民;胡建兵;罗天平 -专利权人：上海鼎充新能源技术有限公司
申请日： 2019-09-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种电动汽车充电接口自动识别和定位方法，涉及新能源汽车自动充电技术领域。包括如下步骤：拍摄充电动汽车电接口的图片并转换为HSV颜色空间；将像素点HSV值符合标签颜色阈值要求的部分赋值为255，其他区域赋值为0；对摄像头拍摄的图片处理得到只包含边界的二值图片，输出每个连续的轮廓点序列，再对轮廓点序列分别进行椭圆拟合，再确定椭圆对应轮廓的各标签位置；由张正友标定算法求摄像头内参数和畸变系数，最后由摄像头拍摄图片的标签坐标值和真实位置值求充电接口与摄像头的位姿差。本发明在汽车的充电过程中，能够自动识别汽车充电接口并计算出充电接口与摄像机的位姿差并传送给机械臂轨迹规划系统，节约了充电的人工成本。
摄像头拍摄摄像头充电接口自动识别轮廓点位姿电动汽车充电汽车充电接口新能源汽车标签位置标签颜色充电过程电动汽车二值图片轨迹规划畸变系数人工成本图片处理椭圆拟合真实位置自动充电阈值要求电接口机械臂内参数像素点椭圆标定算法摄像机充电标签输出拍摄节约转换图片汽车

[实用新型]肛周术后封闭式双腔冲洗负压引流装置-CN201720379702.4有效
发明人：袁维堂;孙振强;周全博;刘金波;杨帅玺;孙献涛;王贵宪;张志永;连玉贵;李震;谢巍;丁杨青;宋军民;常远;徐纪中;杨超;王时俊;张炜;苏锦松;白杨;李国宾;谷晓明;夏坤琨;李亚萍;林素红;王福奇;万天琪;朱浩;马帅;李海超 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2017-04-12 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种肛周术后封闭式双腔冲洗负压引流装置。包括主冲洗引流装置，主冲洗引流装置包括主冲洗管和主引流管，较传统的单主引流管，本装置术后至少一周，可以不用术区换药，较少患者疼痛，更接近患者创面，便于充分冲洗及引流，术区坏死组织及时被冲洗脱落并被吸引排出，促进术区愈合，降低术区再次感染几率，减少患者因疼痛所引起的精神紧张、抑郁等精神失常。主引流管穿装在主冲洗管的内腔中，主冲洗管的内壁和主引流管的外壁之间的夹层为主冲洗腔，主引流管的内腔为主引流腔；主冲洗管的前端设有主球形头，主球形头包括主球形外壁和主球形内壁，主球形外壁后端与主冲洗管前端连接在一起，主球形内壁后端与主引流管前端连接在一起。
主引流管主冲洗管术区冲洗术后冲洗引流装置负压引流装置球形内壁球形外壁球形头双腔疼痛本实用新型坏死组织患者创面精神紧张精神失常引流冲洗腔传统的内腔中引流腔穿装换药夹层内壁内腔排出外壁抑郁愈合感染吸引

[发明专利]小肠双腔造瘘术后肠内容物自体回输装置及使用方法-CN201611147362.9有效
发明人：袁维堂;孙振强;刘金波;周全博;王贵宪;孙献涛;连玉贵;李震;宋军民;吴长才;张志永;徐纪中;杨超;常远;张炜;苏锦松;白杨;李国宾;谷晓明;王时俊;夏坤琨;谢巍;丁杨清;林素红;杨帅玺;王福琪;朱浩;万天琪;马帅;李海超 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： A61F2/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小肠双腔造瘘术后肠内容物自体回输装置，包括穿装在小肠中的自体回输装置，自体回输装置包括弹性材料制作的管体，管体靠近两端的外圆周上均固定套装有防脱气囊，管体的内管壁沿轴向设有若干个固定在内管壁上的环形的第一弹性囊和第二弹性囊，第一弹性囊和第二弹性囊之间均设有单向阀；第一弹性囊中均穿装有第一连接管，第一连接管位于第一弹性囊的腔室内均设有第一支管；第二弹性囊中均穿装有第二连接管，第二连接管位于第二弹性囊的腔室内均设有第二支管。本发明具有如下优点能回收经近端小肠造瘘口丢失的小肠液，包括消化液和营养物质；促使远端小肠及结直肠尽早恢复功能，降低肠腺体的萎缩。
小肠双腔造瘘术后内容物自体装置使用方法

[实用新型]小肠双腔造瘘术后肠内容物自体回输装置-CN201621364359.8有效
发明人：袁维堂;孙振强;刘金波;周全博;王贵宪;孙献涛;连玉贵;李震;宋军民;吴长才;张志永;徐纪中;杨超;常远;张炜;苏锦松;白杨;李国宾;谷晓明;王时俊;夏坤琨;谢巍;丁杨清;林素红;杨帅玺;王福琪;朱浩;万天琪;马帅;李海超 -专利权人：郑州大学第一附属医院
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： A61F2/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小肠双腔造瘘术后肠内容物自体回输装置，包括穿装在小肠中的自体回输装置，自体回输装置包括弹性材料制作的管体，管体靠近两端的外圆周上均固定套装有防脱气囊，管体的内管壁沿轴向设有若干个固定在内管壁上的环形的第一弹性囊和第二弹性囊，第一弹性囊和第二弹性囊之间均设有单向阀；第一弹性囊中均穿装有第一连接管，第一连接管位于第一弹性囊的腔室内均设有第一支管；第二弹性囊中均穿装有第二连接管，第二连接管位于第二弹性囊的腔室内均设有第二支管。本实用新型具有如下优点能回收经近端小肠造瘘口丢失的小肠液，包括消化液和营养物质；促使远端小肠及结直肠尽早恢复功能，降低肠腺体的萎缩。
小肠双腔造瘘术后内容物自体装置

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