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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]保存图像的方法及电子设备-CN202011295395.4有效
发明人：何小祥;丁匡正;何刚 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： H04N23/63 文献下载
摘要：本申请提供了一种保存图像的方法和电子设备，该方法应用于电子设备，该电子设备可以响应于用户的操作，显示拍摄预览界面，电子设备响应于用户的操作，获取第一照片，该电子设备可以根据用户眼睛所在平面的法向量与电子设备的上表面所在平面的夹角信息，或用户与电子设备的触摸信息来确定第一角度，当判断该第一角度处于预设角度范围之内时，将该第一照片旋转第一角度，并保存旋转后的该第一照片。该技术方案在用户采用不同握持姿势握持电子设备进行拍摄时，能够使得电子设备自动保存和用户在拍摄预览界面中看到的被拍摄物方向相一致的照片，从而有利于用户舒适的查阅照片，提升了用户的拍摄体验。
保存图像方法电子设备

[发明专利]一种拍摄方法及设备-CN202010576174.8有效
发明人： 丁匡正 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种拍摄方法及设备，涉及电子技术领域，能够在拍摄的取景阶段，根据用户意愿或需求为用户感兴趣的主体设置合适的曝光参数，从而使得根据该曝光参数拍摄的图像所合成的目标图像的曝光情况更能符合用户的意愿或期许，满足用户个性化拍摄需求。方案包括：电子设备进入相机应用的目标拍摄模式；在分别检测到用户针对预览图像上第一目标对象和第二目标对象的操作后，分别确定第一目标曝光参数和第二目标曝光参数；在检测到用户的拍摄操作后，显示目标图像；目标图像是根据第一待合成图像和第二待合成图像生成；第一待合成图像根据第一目标曝光参数拍摄获得，第二待合成图像根据第二目标曝光参数拍摄获得。本申请实施例用于拍摄过程。
一种拍摄方法设备

[发明专利]通信方法、装置及系统-CN202110212932.2在审
发明人：张璐;王雷;丁匡正;刘霖 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供通信方法、装置及系统，用于快速和方便地获取设备的运行信息。该方法应用于具有近场通信NFC芯片的第一设备，该方法包括：获取第一设备的运行信息；与具有NFC芯片的第二设备建立通信；将第一设备的运行信息发送给第二设备。本申请适用于通信技术领域。
通信方法装置系统

[发明专利]一种声源确定方法及装置-CN201911150093.5有效
发明人：考文瑞;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：公开了一种声源确定方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，该方法包括：根据图像采集设备采集的第一房间内的当前帧图像，确定所述第一房间内的用户场景；当所述用户场景满足第一预设条件时，获取所述第一房间内的第一声音信号；当所述第一声音信号满足第二预设条件时，确定所述第一声音信号对应的声源，所述声源的位置在所述第一房间外。本公开的技术方案可更为准确快速的确定房间内的声音信号对应的房间外的声源，后续，则可对房间外的声源进行处理，从而满足房间内的用户场景的需求，提高房间内的用户的体验。
一种声源确定方法装置

[发明专利]跟唱识别方法、装置、存储介质及电子设备-CN201910509447.4有效
发明人： 丁匡正 -专利权人：南京地平线集成电路有限公司
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G10L15/00 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种跟唱识别方法、装置、存储介质及电子设备，其中，跟唱识别方法包括：获取当前播放的音频的第一节奏信息；确定用于表征目标对象的唇部动作的唇部动作特征；基于唇部动作特征，确定唇部动作特征对应的第二节奏信息；将第一节奏信息和第二节奏信息进行匹配，得到节奏匹配度；若节奏匹配度满足第一预设条件，确定目标对象处于跟唱状态。本公开实施例可以根据唇部动作确定目标对象是否处于跟唱状态，丰富了跟唱识别的方式，提高了跟唱识别的准确性，有助于降低跟唱识别的复杂度，提高了跟唱识别的效率。
识别方法装置存储介质电子设备

[发明专利]感兴趣内容推送方法、装置及电子设备和介质-CN201910216844.2有效
发明人：王怀章;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：公开了一种感兴趣内容推送方法、装置及电子设备和介质，所述方法包括：获取与车载娱乐装置通信连接的移动终端中的历史记录数据；根据所述历史记录数据确定感兴趣内容；在所述车载娱乐装置中推送所述感兴趣内容。这样，基于移动设备上用户所关注的内容，能够迅速获取用户的需求，为用户推荐内容，提升了用户体验。
感兴趣内容推送方法装置电子设备介质

[发明专利]一种信号灯状态的估计方法及装置-CN201911006865.8有效
发明人： 丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：公开了一种信号灯状态的估计方法及装置，包括：判断当前车辆的图像采集装置获取的图像中是否包括信号灯；当所述图像不包括所述信号灯时，从所述图像中获取满足预设条件的至少一个第一目标车辆；利用预设的预测模型确定所述第一目标车辆的轨迹预测结果；根据所述轨迹预测结果确定信号灯状态估计结果；通过行驶状态与当前车辆相同或类似的第一目标车辆进行轨迹预测，以实现估计信号灯的状态，以便于对视线被遮挡的当前车辆进行提示，使当前车辆能够安全的通过路口；且该方法对于信号灯状态的估计无需进行硬件改造，成本低且容易普及。
一种信号灯状态估计方法装置

[发明专利]图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法-CN201910488155.7有效
发明人：王怀章;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：公开了一种图像采集装置、控制图像采集装置的入射光的方法、介质和设备。其中的图像采集装置包括：图像采集模块、光源检测模块以及控制模块；所述图像采集模块包括：透镜以及图像传感器，所述透镜包括至少一个透镜区域，光线通过所述透镜进入到所述图像传感器中；所述光源检测模块，用于当光线满足第一预设条件时，确定所述光线对应的透镜区域；所述控制模块，与所述光源检测模块和所述图像采集模块的透镜分别连接，用于控制所述光线对应的透镜区域的光透过率。本公开提供的技术方案有利于提高图像采集装置的使用寿命，有利于提高图像采集装置所拍摄的图像的质量，对于智能驾驶领域而言，有利于提高车辆行驶的安全性。
图像采集装置控制入射方法

[发明专利]一种人脸解锁方法及电子设备-CN202010368316.1在审
发明人： 丁匡正 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06F21/32 文献下载
摘要：一种人脸解锁方法及电子设备，该电子设备可以是人工智能设备。该智能化的解锁方法包括：获取用户的第一图像，在检测到第一图像中包括遮挡物时，获取第一图像中未被遮挡物遮挡的部分人脸的第一部位的特征信息，将部分人脸的第一部位的特征信息与预设的第二图像中的第一部位的特征信息进行匹配，得到第一匹配值，即将用户人脸与第二图像中的目标对象的人脸进行部分特征匹配，而不是全特征匹配，验证速度快且不会受到其它特征(例如遮挡物的特征)的干扰。然后，再通过将采集电子设备的第一设备姿态信息与预设的第二设备姿态信息进行匹配，以便进行二次验证，可在用户人脸被部分遮挡的情况下，无需用户做出很多动作就可以快速、准确的实现人脸解锁。
一种解锁方法电子设备

[发明专利]深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备-CN201910180866.8在审
发明人：彭强;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：公开了一种深度信息确定方法、深度信息确定装置及电子设备。该深度信息确定方法包括：基于二维图像确定深度信息图像；基于深度信息图像确定深度梯度信息；确定二维图像对应的点云数据，其中，点云数据包含第一深度信息集合，并且点云数据与二维图像时间同步；基于第一深度信息集合、深度梯度信息和深度信息图像生成第二深度信息集合。本申请实施例借助二维图像弥补了点云数据中的第一深度信息集合的稠密度较低的缺陷，并且充分利用了点云数据中所包含的高精度的深度信息，从而最终提高了所确定的深度信息的稠密度和精度。
深度信息确定方法装置电子设备

[发明专利]一种接续播放文件的方法及装置-CN201911014268.X在审
发明人：考文瑞;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04N21/2387 文献下载
摘要：公开了一种接续播放文件的方法及装置，该方法包括：获取第一终端设备播放的文件的断节点信息以及第一用户信息；根据获取的用户指令，获取第二用户信息；根据所述第一用户信息和所述第二用户信息，获取所述断节点信息；根据所述断节点信息，控制第二终端设备从所述断节点信息处继续播放所述文件。本申请通过将获取的第二用户信息与第一用户信息进行匹配，从而可以在第二终端设备上接续播放第一终端设备上播放的文件，整个过程中无需用户进行繁琐的操作，大大简化了整个过程，有效改善了用户的观看体验。
用户信息节点信息终端设备播放接续播放文件继续播放用户指令匹配观看申请

[外观设计]巧克力（芯片形）-CN201930642373.2有效
发明人：余凯;王怀章;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 01-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巧克力（芯片形）。;2.本外观设计产品的用途：用于食品，属于糖果类。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.参考图说明：参考图为立体图添加不同logo的参考图。
巧克力（芯片形）

[外观设计]巧克力（芯片形）-CN201930277434.X有效
发明人：余凯;王怀章;丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： 01-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：巧克力（芯片形）。;2.本外观设计产品的用途：用于食品，属于糖果类。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。;5.指定设计1为基本设计。;6.参考图说明：设计1‑7的参考图1分别为设计1‑7立体图各自的另一视角参考图；设计1‑4、6‑7的参考图2‑5、设计8的参考图1‑4、设计5的参考图2以及设计9的参考图分别为设计1‑9各自添加不同logo的参考图；设计7参考图6为设计7立体图添加图案的参考图。
巧克力（芯片形）

[发明专利]车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备-CN201910818223.1在审
发明人： 丁匡正 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：公开了一种车辆控制方法、车辆控制装置和电子设备，该车辆控制方法包括：检测是否存在用户的车门开启动作；响应于检测到所述车门开启动作，确定用户的视线是否朝向预定方向；以及，响应于用户的视线未朝向预定方向，向用户发出提醒或者控制车门处于锁死状态。这样，提高了用户在开启车门时的安全性。
车辆控制车门开启预定方向车门视线车辆控制装置电子设备锁死状态响应检测

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