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[实用新型]一种料仓-CN202220939121.2有效
发明人：邹俊;黄平;龙腾宇 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能加工领域，公开了一种料仓，其包括外壳、横梁、纵梁、机械手、多个料盘、以及加强梁，外壳上设有交叉的横梁和纵梁，横梁上设有加强梁，加强梁与机械手转动连接，多个料盘间隔安装于纵梁上。本实用新型的有益效果为：通过横梁和纵梁之间的配合连接，提高料仓的整体安装强度，机械手和多个料盘的设置便于自动化拿取电极夹具和刀具，同时利用加强梁和连接板提高料仓顶部的强度，防止机械手因夹持柱的滑动以及夹爪位置重量大导致的变形甚至倾覆，提高料仓的安全性。
一种

[实用新型]机械手及料仓-CN202220939105.3有效
发明人：黄平;龙腾宇;邹俊 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能加工领域，公开了一种机械手及料仓，其包括机架、第一旋转驱动机构、纵梁、第一横梁、升降驱动机构、第二横梁、横移驱动机构、旋转手爪和第二旋转驱动机构，纵梁通过第一旋转驱动机构与机架转动连接，第一横梁通过升降驱动机构与纵梁上下滑动连接，第二横梁通过横移驱动机构与第一横梁水平滑动连接，旋转手爪通过第二旋转驱动机构与第二横梁转动连接，旋转手爪上设有至少两个夹持爪。本实用新型的有益效果为：机械手自由度高，可抓取不同位置的电极夹具，且旋转手爪可以切换不同夹持爪夹取，节省加工步骤和时间。
机械手

[实用新型]工件夹具及料仓-CN202220939123.1有效
发明人： 龙腾宇;邹俊;黄平 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2022-04-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能加工领域，公开了一种工件夹具及料仓，工件夹具包括从上至下依次设置的安装部、夹持柱和夹座，安装部用于安装于火花机机头上，夹持柱的横截面为正四边形，夹座用于夹紧工件，料仓除该工件夹具外还包括料仓主体、机械手和旋转机构。本实用新型的有益效果为：夹持柱可以从前后左右四个方向夹持，工件夹具经旋转机构转动90°的倍数角度后依然能够顺利安装在火花机机头上，且使火花机能够打上不同角度的加工形状，满足工艺上的要求。
工件夹具

[发明专利]一种缓冲吸能装置-CN202211098328.2在审
发明人： 龙腾宇 -专利权人： 龙腾宇
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： F41H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种缓冲吸能装置，包括蒙皮层、第一合金板层、水袋层、第二合金板层、隔热层、第三合金板层和固定在待防护物品上的气压缓冲层，所述蒙皮层设置在第一合金板层上，所述水袋层设置在第一合金板层和第二合金板层之间，所述隔热层设置在第二合金板层上，所述第三合金板层设置在隔热层与气压缓冲层之间；所述气压缓冲层包括固定在需要防护的物品上的底座、多个筒体、伸缩杆，多个所述筒体设置在底座内，所述伸缩杆设置在筒体内；所述水袋层包括第一磁铁、第二磁铁和多个水袋，所述第一磁铁固定在第一合金板层上，所述第二磁铁固定在第二合金板层上，所述水袋位于第一合金板层和第二合金板层之间。本申请具有较好的降势能效果。
一种缓冲装置

[实用新型]机床-CN202221103083.3有效
发明人：黄平;龙腾宇;邹俊 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23B31/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及机床设备技术领域，特别是涉及一种机床。该机床包括旋转座、芯轴和气动卡盘。芯轴穿过旋转座，且与旋转座同轴设置，芯轴与旋转座之间设有轴承；气动卡盘设有气流入口，气动卡盘可通过气流压力松开工件或夹紧工件；芯轴设有第一气流通道，第一气流通道的进气口设于芯轴背离气动卡盘的一端，第一气流通道的出气口连通气流入口。即是，本机床通过芯轴固定不动的设计消除了气管在机床转动过程中引起缠绕的不良后果。
机床

[实用新型]自动装载系统-CN202221103426.6有效
发明人： 龙腾宇;邹俊;黄平 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种自动装载系统。该自动装载系统包括货架和转运车。其中，货架的壁部设有若干第一定位柱，第一定位柱成对设置，每对第一定位柱分设于对向的壁部，且处于同一高度；转运车包括车架、升降料架和物料托盘，升降料架设于车架上，物料托盘设于升降料架上，升降料架用于带动物料托盘进行升降运动，物料托盘的两端分别设有第一定位孔。即是，本自动装载系统通过第一定位柱的设计实现了精准位置上下料的目的。
自动装载系统

[发明专利]数控铣削全自动化多卡盘工作台物料取放及智能加工方法-CN201811543664.7有效
发明人：陈志平;徐六群;邹俊;龙腾宇;黄平 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种数控铣削全自动化多卡盘工作台物料取放及智能加工方法，包括：物料生产任务管理系统获取含有物料基本信息的BOM表并提取物料基本信息，生成对应的识别码，将物料零件与对应的识别码进行绑定；在带有识别码的待加工零件放置在全自动化智能管理料仓之后，对零件上的识别码进行扫描获取信息，并将扫描信息发送到物料生产任务管理系统；物料生产任务管理系统根据接收到的扫描信息对零件加工进行计算优化用刀方案，建立多件零件加工任务，并将任务信息及优化用刀方案发送到全自动化管理调度系统；全自动化管理调度系统获取任务信息和优化用刀方案，对全自动化智能管理料仓发送相应的操作指令，对待加工零件进行上机加工。
数控铣削自动化卡盘工作台物料智能加工方法

[发明专利]数控设备的加工控制方法、系统、可读存储介质和设备-CN201811138876.7有效
发明人：邹俊;徐六群;龙腾宇 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明涉及一种数控设备的加工控制方法、系统、可读存储介质和蓝牙设备，属于自动加工技术领域，待加工工件安置在数控设备的预设位置，根据接收的选择指令获取待加工工件的加工程式组，根据加工程式组选取数控设备的加工刀具，根据加工程式组驱动加工刀具对待加工工件进行加工。加工程式组中包含对待加工工件的各种加工操作指令，可以通过匹配的加工刀具对待加工工件进行加工，完成设定的加工过程，数控设备的操作者无需进行各种复杂的加工指令操作，只要选择待加工工件相应的加工程式组，通过加工程式组就可以自动完成加工，降低了工件加工对操作者的依赖性，而且通过自动化的操作可以有效降低因操作者人工操作失误引起的加工失误率。
数控设备加工控制方法系统可读存储介质

[实用新型]一种机械手及料仓-CN201921340085.2有效
发明人：黄平;何聂荣;龙腾宇;闵洋;钟思平 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能机械设备技术领域，公开了一种机械手及料仓，其包括控制系统、转动机构、升降机构、夹爪机构、仰俯机构、移动机构、竖直设置的支架以及水平且平行设置的第一臂和第二臂，转动机构安装在支架的底部，且其输出端与支架连接，用于驱动支架在水平方向上转动，升降机构分别与第一臂和支架连接，用于驱动第一臂在支架上上下滑动，移动机构安装在第一臂上且其输出端与第二臂连接，用于驱动第二臂在第一臂上来回滑动，仰俯机构安装在第二臂上且与夹爪机构连接，用于驱动夹爪机构完成仰俯运动。本实用新型提供的机械手能实现仰俯动作，完成上下料作业。
一种机械手

[实用新型]具有自动扫描和物料取放功能的机械手-CN201821897883.0有效
发明人：邹俊;黄平;龙腾宇;闵洋 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-09-13 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自动扫描和物料取放功能的机械手，将伸缩组件在支撑组件上沿着第一方向移动，使得装设在伸缩组件上的抓取组件能够夹取一定距离的物体。同时，对于处于距离较远的物件，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手通过第一驱动件使得第二抓取臂伸出第一抓取臂，使得抓取组件能够继续沿第一方向伸出，并抓取该物件。由于第二抓取臂在伸出第一抓取臂之前，是位于第一抓取臂上，因此，相比于传统的具有自动扫描和物料取放功能的机械手，本具有自动扫描和物料取放功能的机械手具有较小的结构体积，能够方便布置在生产车间内，并且也便于对物件进行抓取。
自动扫描抓取臂取放机械手物件抓取伸缩组件抓取组件伸出方向移动生产车间支撑组件传统的驱动件夹取

[实用新型]小型自动化加工标准单元-CN201821890126.0有效
发明人：邹俊;黄平;龙腾宇;闵洋;钟思平 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小型自动化加工标准单元，通过机械手将产品从料仓的进料口处夹取至储藏空间内，再通过机械手将产品放置第一承载件上的第一安装位上。当需要对产品进行加工时，通过机械手将产品从第一安装位上取下，再将产品从出料口处夹取至下一道工序中。如此，使得产品得到有序储藏和有序管理。同时，由于产品位于储藏空间内，有效避免直接暴露在操作台上而受到外界的磕碰，如此，使得产品得到安全保护。
机械手自动化加工标准单元储藏空间安装位夹取本实用新型安全保护产品放置进料口处承载件出料口磕碰料仓取下暴露加工管理

[实用新型]线路板的上板装置-CN201821501601.0有效
发明人：钟思平;龙腾宇;黄平 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种线路板的上板装置，线路板的上板装置包括上板安装架；第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板设于上板安装架，第二支撑板设于第一支撑板、并用于放置线路板；及对中机构，对中机构包括对中组件和第一对中驱动器，对中组件包括第一对中件和第二对中件，第一对中件和第二对中件分别位于第二支撑板的两侧。通过对中机构的设置，当不同尺寸待镀金的线路板放入时，第一对中驱动器驱动第一对中件和第二对中件收拢、并对线路板的位置进行调整，进而对线路板进行定位、并使其位于居中位置；由于对中机构能够迅速实现不同尺寸的线路板定位及位置调节，从而提升了线路板的上板效率，降低了生产成本。
线路板对中件支撑板对中机构上板装置上板驱动器对中组件安装架本实用新型居中位置位置调节收拢镀金生产成本驱动

[实用新型]冲压机械手-CN201821435399.6有效
发明人：邹俊;黄平;龙腾宇 -专利权人：浙江大学华南工业技术研究院;广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： B21D43/18 文献下载
摘要：本实用新型一种冲压机械手，包括：升降机构，升降机构包括座体、及可升降地设置于座体上的安装架；摆臂机构，摆臂机构包括与安装架转动连接的第一摆臂、及与第一摆臂转动连接的第二摆臂；及固定机构，用于固定及放置工件，固定机构设置于第二摆臂上。上述的冲压机械手中，由于固定机构可以随着升降机构上下移动，从而可以调整固定机构上工件的高度，从而无需保证每台冲压设备的放料平台一致。且上述冲压机械手的摆臂机构中，第一摆臂与第二摆臂转动连接在一起，当需要将工件从其中一个冲压设备搬运到另一个冲压设备上时，第一摆臂只需要转动一个小角度，再通过第二摆臂在第一摆臂上转动，即可将工件从其中一个冲压设备搬运到另一个冲压设备上。
摆臂冲压设备冲压摆臂机构固定机构升降机构转动连接机械手安装架座体转动搬运调整固定机构放料平台放置工件可升降地上下移动上工件保证

[实用新型]手持式扫描装置及其安装结构-CN201821478270.3有效
发明人：黄平;龙腾宇 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式扫描装置及其安装结构，安装结构包括：壳体，所述壳体设有用于供读头安装的第一安装腔和用于供读卡电路板安装的第二安装腔，所述第二安装腔设有开口，所述第二安装腔与所述第一安装腔相连通，所述壳体的外侧壁上还设有握持部；及盖体，所述盖体的形状与所述开口的形状相匹配，用于封闭所述开口。该安装结构的构造十分紧凑；如此，采取该安装结构的手持式扫描装置的体积较小，便于携带。
安装结构安装腔手持式扫描壳体开口盖体本实用新型电路板安装便于携带外侧壁握持部读卡读头紧凑匹配封闭

[外观设计]双轻型模具标准自动化加工单元-CN201830432786.3有效
发明人：钟思平;龙腾宇;黄平 -专利权人：广州市大乾智能装备有限公司
申请日： 2018-08-07 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双轻型模具标准自动化加工单元。2．本外观设计产品的用途：用于模具加工。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计自动化加工单元模具标准模具加工图片

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