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[发明专利]一种基于转盘固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质-CN202310915922.4在审
发明人：陈桪;陈新;姚敬松;陈云;杨志军;劳斯德;龙杰才;刘子扬;谢丛锴;张烜志 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于转盘固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质，采用待转移芯片数据和转盘固晶机数据，构建芯片待转移页面。并采用待转移芯片数据、转盘固晶机数据和预设距离阈值进行转盘运行数据计算，更新得到初始芯片转移页面。基于供料平台的初始供料运行速度和目标线速度进行芯片拾取，得到中间转移页面和中间转盘线速度。基于中间转盘线速度和芯片接收台的初始接收运行速度进行芯片放置，得到目标芯片转移页面。通过对供料平台、转盘和芯片接收台的运行速度进行调整，使转盘在进行芯片拾取或放置时，不需要执行停止的动作。通过构建芯片转移页面使操作人员监测转盘固晶机运行情况，基于实际需要进行相应的装置调整，提高芯片转移效率。
一种基于转盘固晶机芯片转移方法系统设备介质

[发明专利]一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质-CN202310782135.7在审
发明人：陈桪;劳斯德;陈新;姚敬松;龙杰才;程健聪;谢丛锴 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动式机械臂的自适应平衡装置、方法及存储介质，涉及机械臂平衡控制技术领域。装置包括：平衡装置和控制系统；平衡装置设置在移动式机械臂的移动底盘上，用于调整所述移动式机械臂的平衡状态；控制系统用于根据多轴机械臂质量数据、平衡装置质量数据、移动底盘质量数据和移动底盘倾角数据，实时计算移动式机械臂的重心位置，当判断到移动式机械臂的重心位置偏离预置作业范围时，及时控制平衡装置调整移动式机械臂的重心位置，保证移动式机械臂处于平衡状态。
一种移动式机械自适应平衡装置方法存储介质

[发明专利]一种芯片转移方法、系统、设备和介质-CN202310906465.2在审
发明人：姚敬松;陈桪;陈新;劳斯德;谢丛锴;刘子扬;张烜志;程健聪;龙杰才 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种芯片转移方法、系统、设备和介质，通过采用待转移芯片数据和转盘固晶机结构数据，确定转盘对应的目标转盘线速度。采用待转移芯片数据中的芯片数量和预设芯片数量阈值，确定芯片转移操作类型。若芯片转移操作类型为异步操作，则基于转盘固晶机结构数据进行操作时间计算，生成芯片拾取时间和芯片放置时间。基于目标转盘线速度、芯片拾取时间和芯片放置时间进行飞行式芯片转移，生成芯片转移数据。若芯片转移操作类型为同步操作，则基于目标转盘线速度同时进行芯片拾取和芯片放置，生成芯片转移数据。基于待转移芯片数据，调整转盘固晶机的工作模式，并将转盘停止时间优化掉，实现运动不停滞的芯片转移过程，从而提高芯片转移效率。
一种芯片转移方法系统设备介质

[发明专利]一种基于摆臂固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质-CN202310906467.1在审
发明人：陈桪;陈新;姚敬松;陈云;杨志军;劳斯德;龙杰才;刘子扬;谢丛锴;张烜志 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于摆臂固晶机的芯片转移方法、系统、设备和介质，通过当芯片基板放置在供料平台时，采用芯片基板进行芯片数量识别，确定芯片数据和转移总量。首先，基于芯片数据、摆臂的第一振动相位和供料平台的第二振动相位进行芯片拾取，生成吸附芯片摆臂。其次，基于芯片数据、吸附芯片摆臂的第三振动相位和芯片接收台的第四振动相位进行芯片放置，生成芯片接收数据并实时统计转移次数。最后，基于转移次数、转移总量和芯片接收数据进行视觉检测，构建芯片基板对应的芯片转移统计表。把摆臂停止动作不可避免的振动利用起来，刹车过程不再作为摆臂运动速度提高的主要限制，摆臂可以更高的速度完成由芯片到基板的来回，提高了芯片转移效率。
一种基于摆臂固晶机芯片转移方法系统设备介质

[发明专利]一种立式混合传动装置及立式混合机实验台-CN202110592946.1有效
发明人：沈宝君;曾广斌;韩丰;蔡银丽;陈俊;王玮;陈芳;王学斌;龙杰才 -专利权人：湖北三江航天江河化工科技有限公司;武汉乾峯智能科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B01F27/95 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式混合传动装置及立式混合机实验台，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于传动箱的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，用于驱动箱体转动，驱动齿轮具有用于动力输入的第一输入端，传动链具有用于动力输入的第二输入端和三个动力输出端，每个动力输出端均可用于连接混合桨，第一输入端对应箱体上端设置，第二输入端对应第一转轴，动力输出端对应箱体下端设置；本申请有效实现三桨式和双桨式的混合模式，从而丰富了立式混合传动的功能性，让使用者在混合时有了更多混合选择。
一种立式混合传动装置实验

[发明专利]一种立式混合传动系统及立式混合机实验台-CN202110595021.2有效
发明人： 龙杰才;邓安华;陈芳;高磊;李卫;那志强;韩丰;段军鸿;李锡文 -专利权人：湖北三江航天江河化工科技有限公司;武汉乾峯智能科技有限公司;华中科技大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F16H37/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种立式混合传动系统，包括传动箱和齿轮传动机构，传动箱包括第一转轴和圆筒状的箱体，箱体可绕第一转轴转动，齿轮传动机构安装于箱体的内部并包括驱动齿轮和传动链，驱动齿轮与箱体内侧的内齿圈传动连接，传动链包括动力传动系、锥齿轮系和三个动力输出轴，锥齿轮系包括传动轴和三个锥齿轮组，传动轴可转动的安装于箱体内且横向设置，第一转轴通过动力传动系与传动轴驱动连接，每个锥齿轮组包括安装于传动轴的主动锥齿轮和固定套设于动力输出轴上端的从动锥齿轮，主动锥齿轮与对应的从动锥齿轮啮合传动，动力输出轴的下端伸出箱体；其解决了现有技术中采用行星齿轮传动系统分支路线长、轴固定困难的技术问题。
一种立式混合传动系统实验

[实用新型]一种可快速到位提升的组合式勾取装置-CN202022775613.6有效
发明人：宣银侗;韩秀洁;李锡文;龙杰才 -专利权人：华中科技大学;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于高能量密度炸药自动化处理相关技术领域，其公开了一种可快速到位提升的组合式勾取装置，所述装置包括勾手机构、气缸、导向支撑及导向轨道，所述气缸竖直设置；所述勾手机构的一端设置在所述气缸的活动端上；所述导向轨道的一端连接于所述导向支撑，另一端活动的连接于所述勾手机构，所述导向轨道及所述导向支撑共同用于为所述勾手机构提供支撑及导向作用；所述气缸用于带动所述勾手机构沿竖直方向进行上下移动。本实用新型通过气缸实现勾手机构在垂直方向上位置的调节，从而可以实现不同位置不同工况的勾取，适用于不同物料小车的智能转运。
一种快速到位提升组合式装置

[发明专利]一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线-CN202011166781.3有效
发明人：王灿;李锡文;郑荣耀;何兴坤;龙杰才;崔翔;李昱瑾;赵英俊;史铁林 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： H01Q21/24 文献下载
摘要：本发明属于探地雷达相关技术领域，其公开了一种混合加载的双极化探地雷达阵列天线，天线包括相互垂直的垂直极化天线组和水平极化天线组以及射频开关，其中：垂直极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的垂直极化发射天线和垂直极化接收天线；水平极化天线组包括背部均设有屏蔽腔体的水平极化发射天线和水平极化接收天线；垂直极化发射天线和水平极化发射天线通过所述射频开关连接；垂直极化接收天线与水平极化接收天线通过射频开关连接。本申请可有效提高现有单极化探地雷达的探测能力，从而获取更多地下异质体信息，并且单次探测可得到两幅雷达图像，大大提高了探测效率。
一种混合加载极化雷达阵列天线

[实用新型]一种生产线工件多级转运装置-CN202020315512.8有效
发明人：沈宝君;李锡文;孙志斌;何宇;詹小斌;杨屹立;龙杰才;郭芳;王灿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本实用新型克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
一种生产线工件多级转运装置

[发明专利]一种复合推进剂混合扭矩的风险判定方法-CN201910892377.5有效
发明人：李锡文;苏昌银;张立新;敖维坚;张爱科;司马凱;龙杰才;詹小斌 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G07C3/00 文献下载
摘要：本发明属于复合推进剂领域，并具体公开了一种复合推进剂混合扭矩的风险判定方法，该方法包括获得配方A的扭矩预警值系数和扭矩安全值系数；计算配方A混合爆炸的摩擦感度数、配方A爆炸临界点的摩擦感度数和配方B爆炸临界点的摩擦感度数；利用上述参数计算扭矩预警值修正系数和扭矩安全值修正系数；最后确定混合扭矩预警值和混合扭矩安全值，判断实际混合扭矩是否小于混合扭矩安全值，若是，则混合过程安全，若否，则混合过程不安全，设定当所述实际混合扭矩大于所述混合扭矩预警值时停机。本发明针对表征混合安全性的扭矩制定了完整的风险判定方法，并且能够适用于所有立式混合机的各种工况，进而有效消除混合过程中的安全隐患，防止爆炸发生。
一种复合推进混合扭矩风险判定方法

[实用新型]一种自动化脱泡型浇注装置-CN202020366820.3有效
发明人：沈宝君;兰昌义;李锡文;詹小斌;孙志斌;何宇;杨屹立;龙杰才;王灿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于化工材料浇注成型领域，并具体公开了一种自动化脱泡型浇注装置，其包括从上至下依次设置的一次料斗组件、二次料斗组件和真空浇注箱，一次料斗组件包括上层平台、一次料斗和第一控制器，一次料斗安装在上层平台下方，第一控制器包括第一升降式球阀，其位于一次料斗内出料口处；二次料斗组件包括二次料斗、下层平台和第二控制器，二次料斗固定在下层平台上，其上端固定二次料斗盖，二次料斗盖与一次料斗出料口连接，第二控制器包括第二升降式球阀，其位于二次料斗内出料口处；真空浇注箱安装在二次料斗下方，其内设有壳体，该壳体与二次料斗出料口连接。本实用新型可实现自动化连续浇注，同时脱除物料内气泡，提高产品质量。
一种自动化脱泡浇注装置

[实用新型]一种固体推进剂气孔去除钻台装置-CN201921581088.5有效
发明人： 龙杰才;李锡文;李聚昆;王灿;郑荣耀;吴震;夏同友 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型属于固体火箭推进剂内部缺陷修复领域，并具体公开了一种固体推进剂气孔去除钻台装置，其包括机床床身、平移组件、升降组件、滑座、钻孔组件和回转平台，其中，平移组件和升降组件结构相同，均包括丝杠、滑台和导轨，丝杠上设有与其配套的螺母，滑台活动安装在导轨上，并与螺母固定连接；平移组件和升降组件的滑台均固定在滑座上，平移组件的导轨固定在机床床身上，升降组件的导轨与平移组件的导轨垂直；钻孔组件安装在升降组件的滑台上，回转平台位于钻孔组件下方。通过平移组件、升降组件和回转平台的配合进行钻孔组件与待加工件的对准，进而通过钻孔组件完成待加工件内气孔的去除，精度高且安全高效。
一种固体推进气孔去除钻台装置

[实用新型]一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置-CN201921624113.3有效
发明人：孙志斌;韩秀洁;李锡文;詹小斌;何宇;沈宝君;龙杰才;杨屹立 -专利权人：华中科技大学;内蒙古航天红峡化工有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于物料制备装置领域，并具体公开了一种适用于混合锅底部出料的自动阀装置，其包括水平移动单元、竖直移动单元和阀芯单元，其中水平移动单元与竖直移动单元连接，用于带动竖直移动单元沿水平方向移动；阀芯单元固定在竖直移动单元的上方，工作时通过竖直移动单元带动阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，从而实现对混合锅底部出料口开闭的自动控制。本实用新型通过控制阀芯单元沿水平方向和竖直方向移动，实现了对混合锅出料口开闭的自动控制，解决了混合锅出料难度大、效率低、操作复杂的难题，同时还规避了出料过程中翻转混合锅的危险动作，实现了自动、高效、安全的混合锅出料口开启工作，具有较高的工作效率和安全性。
一种适用于混合锅底部出料自动装置

[发明专利]一种生产线工件多级转运装置-CN202010178546.1在审
发明人：沈宝君;李锡文;孙志斌;何宇;詹小斌;杨屹立;龙杰才;郭芳;王灿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-14 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明属于工业自动化相关技术领域，其公开了一种生产线工件多级转运装置，所述装置包括机械手、多个托盘、控制器、首端转运机构、多个中间转运机构及末端转运机构，所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构沿同一个方向间隔设置，所述托盘用于承载工件；所述控制器分别与所述机械手、所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构相连接；所述首端转运机构、所述中间转运机构及所述末端转运机构并行工作。本发明克服了自动化生产线上现有无爪传输装置难以使小号工件跨长距离悬空段的缺陷，同时解决了工件的夹紧固定、精确定位、位置检测等问题，提高了转运的稳定性及效率，适用性较好。
一种生产线工件多级转运装置

[发明专利]一种自动化脱泡型浇注装置-CN202010204783.0在审
发明人：沈宝君;兰昌义;李锡文;詹小斌;孙志斌;何宇;杨屹立;龙杰才;王灿 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： C06B21/00 文献下载
摘要：本发明属于化工材料浇注成型领域，并具体公开了一种自动化脱泡型浇注装置，其包括从上至下依次设置的一次料斗组件、二次料斗组件和真空浇注箱，一次料斗组件包括上层平台、一次料斗和第一控制器，一次料斗安装在上层平台下方，第一控制器包括第一升降式球阀，其位于一次料斗内出料口处；二次料斗组件包括二次料斗、下层平台和第二控制器，二次料斗固定在下层平台上，其上端固定二次料斗盖，二次料斗盖与一次料斗出料口连接，第二控制器包括第二升降式球阀，其位于二次料斗内出料口处；真空浇注箱安装在二次料斗下方，其内设有壳体，该壳体与二次料斗出料口连接。本发明可实现无需人工干预的自动化连续浇注，同时脱除物料内气泡，提高产品质量。
一种自动化脱泡浇注装置

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