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[发明专利]一种充电接头及充电设备-CN201710311847.5有效
发明人：蒋化冰;顾敏奇;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种充电接头及充电设备，充电接头包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；弹性部件与充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关；碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明实施例提供的技术方案，充电对象(如机器人)自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电，解决了现有技术中无法实现自动对接的问题，减少人工操作，并提高充电接头使用安全性。
一种充电接头设备

[发明专利]一种储存柜及用于移动储存柜的机器人-CN201711306451.8有效
发明人：蒋化冰;陈养团;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：上海诺亚木木机器人科技有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65D25/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种储存柜及其用于移动储存柜的机器人，储存柜包括柜体，柜体的底部设有底板，部分底板伸出于柜体形成用于设置卡槽的延伸端。机器人包括主体和底盘，主体设置在底盘的一端，主体中设有控制板，底盘的底部设有滑轮，底盘中设有顶升装置，滑轮和顶升装置的驱动机构均与主体中的控制板电连接，顶升装置的输出端设有升降板，主体上设有卡钩，卡钩与卡槽配合，当顶升装置驱动升降板顶升到预设位置时，卡钩插入至储存柜中的卡槽中，卡钩对储存柜进行竖直、水平方向的限位。本发明的储存柜可单独使用，机器人可自动运输储存柜，机器人和储存柜之间连接配合稳固，在机器人的运输过程中，储存柜不易脱落，还可有效防止被盗。
一种储存用于移动机器人

[发明专利]涤纶用高温分散匀染剂及其制备方法-CN202310599501.5在审
发明人：王艾德;王利杰;刘德铭;梁丽丽;齐鹏举;张琳涵;谢瑞丽;张怀迁;段红英;田琪 -专利权人：淄博鲁瑞精细化工有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： D06P1/52 文献下载
摘要：本发明属于纺织印染技术领域，具体涉及一种涤纶用高温分散匀染剂及其制备方法。包括以下步骤：(1)合成对苯二甲酸二甲酯和间苯二甲酸二甲酯‑5‑磺酸钠与二甘醇的酯交换产物；(2)合成间苯二甲酸与二甘醇的酯化产物；(3)酯交换产物与酯化产物的缩聚。本发明制备的涤纶用高温分散匀染剂不仅能提升聚酯纤维或其织物的移染、缓染性能，使染色后的织物色泽更加均匀和鲜艳，而且染色后的聚酯纤维或其织物获得优异的蓬松柔软和抗静电性能。
涤纶高温分散匀染及其制备方法

[发明专利]一种基于网络药理学及分子对接分析中药组合物治疗围绝经期冠心病机制的方法-CN202210938725.X在审
发明人：林飞;赵国安;陈志刚;吴凯;齐鹏举;孙四玉 -专利权人：新乡医学院
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G16B15/30 文献下载
摘要：本发明属于生物医药技术领域，具体涉及一种基于网络药理学及分子对接分析中药组合物治疗围绝经期冠心病机制的方法。所述方法包括以下步骤：步骤S1：中药组合物有效活性成分及靶点的查询和筛选；步骤S2：构建围绝经期综合征相关基因数据集；步骤S3：女贞二仙合剂‑围绝经期综合征的重要核心靶点及网络构建；步骤S4：GO功能和KEGG通路富集分析；步骤S5：分子对接验证。网络药理学分析结果表明：本发明针对的中药组合物‑女贞二仙合剂主要涉及细胞过程、代谢过程、对应激的应答等生物过程，通过调节PI3K‑AKT等信号通路来发挥治疗围绝经期冠心病作用。
一种基于网络药理学分子对接分析中药组合治疗绝经期冠心病机制方法

[发明专利]一种基于临床特征和二元logistic回归预测模型构建方法-CN202211659476.7在审
发明人：翟春涛;赵宝生;刘玉珍;王霞;李明瑛;牛文一;余雨;李超红;齐鹏举;谭磊;李晓阳;赵贞;赵晨露 -专利权人：新乡医学院第一附属医院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G16H10/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于临床特征和二元logistic回归预测模型构建方法，其利用LASSO、交叉验证LASSO与二元逻辑回归相结合，再利用多个指标对待预测模型评价筛选，首次使病原学阴性初治肺结核诊断预测模型构建方法更加系统化，得出最优模型具有临床应用效能，使病原学阴性初治肺结核临床诊断更加规范化，降低误诊、误治、过诊、过治的发生率，改善目前其诊断现状。
一种基于临床特征二元 logistic 回归预测模型构建方法

[实用新型]一种高架桥梁桥墩拼装结构-CN202221982875.2有效
发明人：田涛;邓盛双;文八斤;陈卫平;赵鑫淼;齐鹏举;苏佳宇;朱鹏 -专利权人：中交一公局第一工程有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： E01D19/02 文献下载
摘要：本实用新型提供新型一种高架桥梁桥墩拼装结构，属于高架桥梁桥墩技术领域。为了解决现有钢筋混凝土桥墩截面积较小，导致高架桥独柱墩竖向稳定性较差，耐久性较低的问题。承台内预埋若干个墩柱连接钢筋，桥墩下端预埋若干个与墩柱连接钢筋相匹配的灌浆套筒，灌浆套筒套接在延伸出承台上端的墩柱连接钢筋上并通过灌浆连接，承台内设置有钢绞线锚固端，桥墩上端设置有钢绞线张拉端，钢绞线一端与钢绞线锚固端连接，贯穿承台和桥墩后与钢绞线张拉端连接。双重加固方式可提高独柱墩的竖向预应力；在独柱墩截面积较小时，可提高桥墩与承台连接的稳定性；延长其使用年限3‑5年；不需要设置额外的模板，有效提高施工效率。
一种高架桥桥墩拼装结构

[外观设计]包装盒（医疗小纵队）-CN202230090350.7有效
发明人：舒强;徐红贞;沈美萍;吴小花;孙晓英;陈锐;齐鹏举;张天扬 -专利权人：浙江大学医学院附属儿童医院;浙江省微笑明天慈善基金会
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒（医疗小纵队）。2.本外观设计产品的用途：用于包装玩具的包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：使用状态参考图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件1后视图;本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略组件2后视图。7.组件1为包装盒盒盖；组件2为包装盒盒体。
包装医疗纵队

[发明专利]服务呼叫系统-CN201610102957.6有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方园;李兰;米万珠;舒剑;吴琨;管伟;罗璇;罗承雄;张海建 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q50/10 文献下载
摘要：本发明提供一种服务呼叫系统，包括服务列表、读取设备、控制主机；服务列表设置在餐桌上，其中包含多个服务标签，每个服务标签对应于一种服务内容；读取设备包括第一中控元件、分别与第一中控元件连接的读取识别器件、第一通信器件；读取识别器件用于读取并识别用户选择的服务标签对应的服务内容，将服务内容传输给第一中控元件；第一中控元件用于控制第一通信器件向控制主机发送服务请求，服务请求中包括服务内容和餐桌号；控制主机设置在服务台上，用于接收服务请求，并响应服务请求。通过在餐桌上设置服务标签的方式，当需要增加或更改服务内容时，可以方便地通过增设、减少服务标签的方式实现服务内容的方便扩展和更新，提高可扩展性。
服务呼叫系统

[发明专利]一种机器人语音交互的系统与方法-CN201711418888.0有效
发明人：蒋化冰;陆士达;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;吴琨;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人语音交互的系统及方法，包括：当收到上层应用发出的语音识别请求时，对采集的音频信号进行语音识别，得到识别到的识别文本；上报所述识别文本，供所述上层应用进行界面展示；根据识别文本，得到第一语音操作指令；当第一语音操作指令为语义理解请求时，对所述识别文本进行语义理解，得到对应的语音指令；上报所述语音指令，供所述上层应用进行界面展示；根据语音指令，得到第二语音操作指令；当第二语音操作指令为语音合成请求时，对所述语音指令进行语音合成，并播放。本发明可以屏蔽各个语音服务商在实现接口上带来的差异，向上提供一套完整的语音业务流程方案，具有良好的通用性，降低了开发成本。
一种机器人语音交互系统方法

[发明专利]翻台检测系统-CN201511018291.8有效
发明人：蒋化冰;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯;齐鹏举;方圆 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G06Q50/12 文献下载
摘要：本发明提供一种翻台检测系统，包括：显示设备、读取设备、射频标签；读取设备或者射频标签固定设置在餐桌上；读取设备，用于对射频标签进行读取操作，获得读取处理结果，并将读取处理结果发送至显示设备；显示设备，用于根据读取处理结果确定对应的餐桌的使用状态，并显示使用状态和餐桌的餐桌号。通过射频标签读取的方式获知餐桌的就坐、翻台等使用状态，不受周围嘈杂环境影响，能够及时、方便、准确地获得餐桌的使用状态，以便及时安排等位顾客就餐。
检测系统

[发明专利]手感优异的纤维保护剂及其制备方法-CN202011376955.9在审
发明人：魏鑫媛;王艾德;齐鹏举 -专利权人：淄博鲁瑞精细化工有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： D06M15/227 文献下载
摘要：本发明属于纺织助剂技术领域，具体涉及一种手感优异的纤维保护剂及其制备方法。本发明所述的手感优异的纤维保护剂，包括以下质量百分含量的原料：氧化聚乙烯蜡10‑20％、石蜡10‑15％、乳化剂7‑11％、乳化助剂2‑3％、消泡剂0.6‑0.8％、去离子水余量。本发明所述的手感优异的纤维保护剂，长期放置稳定不分层，不漂蜡，手感软糯蓬松；同时本发明还提供了简单易行的制备方法。
手感优异纤维保护及其制备方法

[发明专利]一种基于机器人的人工服务方法及系统-CN201810570996.8有效
发明人：蒋化冰;苏合检;梁拥军;付昱达;孙斌;张干;齐鹏举;舒剑;梁兰 -专利权人：上海智蕙林医疗科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： H04M3/523 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于机器人的人工服务方法及系统，其方法包括：S1当机器人检测到人工服务指令时，向服务器发送客服连接请求；S2所述服务器接收到所述客服连接请求后，检测各个客服端的当前状态；所述当前状态包括空闲状态、繁忙状态、掉线状态；S3若存在当前状态为空闲状态的客服端时，所述服务器从当前状态为空闲状态的客服端中选择一客服端作为任务客服端，并将所述任务客服端对应的客服端信息发送至所述机器人；S4所述机器人根据所述任务客服端对应的所述客服端信息与所述任务客服端建立通信连接。本发明在乘客不清楚业务操作时，能够通过人工客服为乘客提供帮助。
一种基于机器人人工服务方法系统

[发明专利]酰亚胺类导染剂的制备方法-CN202011374038.7在审
发明人：孙莹莹;王艾德;齐鹏举 -专利权人：淄博鲁瑞精细化工有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： D06P1/649 文献下载
摘要：本发明属于纺织染色技术领域，具体的涉及一种酰亚胺类导染剂的合成和制备方法。本发明所述的酰亚胺类导染剂的制备方法，是以苯酐和小分子脂肪胺为原料，进行酰亚胺化反应，真空蒸馏后得到酰亚胺类化合物；然后以酰亚胺类化合物为主要原料，将其与溶剂和表面活性剂混合，得到所述的酰亚胺类导染剂。本发明简单易行，制得的导染剂中作为主料的酰亚胺类化合物的有效成分高，转化率高；导染剂在低温下即可均匀上染，节能降耗。
亚胺类导染剂制备方法

[发明专利]低泡型纱线平滑剂及其制备方法-CN202010756541.2在审
发明人：魏鑫媛;王艾德;齐鹏举 -专利权人：淄博鲁瑞精细化工有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： D06M15/227 文献下载
摘要：本发明属于纺织助剂技术领域，具体涉及一种低泡型纱线平滑剂及其制备方法。所述的平滑剂，包括以下质量百分比的原料：氧化聚乙烯蜡10‑20％；石蜡10‑15％；乳化剂7‑11％；消泡剂0.6‑0.8％；余量为去离子水。所述的制备方法包括以下步骤：向反应釜中加入去离子水，升温后加入乳化剂和消泡剂，开启搅拌后继续加入石蜡和氧化聚乙烯蜡后，密封；继续升温后，保温搅拌；反应完成后，急冷却，过滤放料，即得。本发明制备的平滑剂长期放置稳定不分层，不漂蜡；泡沫低，消泡速度快；与其他纺织染整助剂的兼容性较好，对纺织品的亲和性优良，处理后赋予纺织品光滑、柔软的手感，能够提高纺织品的附加价值，降低生产成本。
低泡型纱线平滑及其制备方法

[发明专利]一种机器人的语音切换方法、服务器及系统-CN201810233473.4有效
发明人：蒋化冰;熊伟;齐鹏举;方园;米万珠;舒剑;罗璇 -专利权人：江苏木盟智能科技有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G10L13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人的语音切换方法、服务器及系统，其方法包括：S30通过当前语音识别库识别获取到的语音音频数据，得到语音文本数据；S40判断语音文本数据中是否含有语音切换信息；S50若有，根据语音切换信息重新设置默认配置文件，得到更新配置文件，并储存更新配置文件；S60重新启动语音服务系统，并根据更新配置文件修改当前语音识别库、和/或当前语义理解库、和/或当前语音合成库；S70若无，通过当前语义理解库，查找语音文本数据对应的语音回复文本数据；S80通过当前语音合成库，将语音回复文本数据转换为对应的语音回复音频数据。实现在不同语言环境下进行知识库的切换。
一种机器人语音切换方法服务器系统

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